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[发明专利]一种航迹推算辅助的离开角测向定位方法-CN202210556188.2有效
发明人：周昊苏;陆文斌;吕振彬;王涛;叶曦 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种航迹推算辅助的离开角测向定位方法，包括：终端接收AOD基站广播信号并标记接收时间，提取基站MAC地址、离开角、RSSI值信息；终端基于观测信息，结合基站位置、终端工作高度信息开展AOD多源异构数据融合定位估计；终端获取加速度计、磁力计与陀螺仪传感器数据；利用AOD融合定位估计值、卡尔曼滤波结果、传感器数据，修正航迹推算算法状态信息；利用传感器数据、修正信息以及时间间隔，进行航迹推算定位估计；AOD融合定位估计值性能若满足要求，则输出AOD融合定位估计值，否则，输出航迹推算定位估计值；对定位估计值进行卡尔曼滤波，并输出定位结果。
一种航迹推算辅助离开测向定位方法

[发明专利]一种到达角定位系统融合定位方法-CN202310675896.2在审
发明人：周昊苏;吕振彬;陆文斌;沈华明;李营营 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种到达角定位系统融合定位方法，包括：服务器接收基站上传的各个终端观测信息数据包，标记时间戳，按子区域进行预处理；对接收数据按时间间隔分组、分族，对族内数据进行筛选；基于族内数据进行融合定位，获得定位估计值；同一终端多子区域出现时进行子区域切换判决、融合定位，并进行输出。本发明具有多源异构数据融合技术特点，有利于构建到达角定位系统融合定位引擎。
一种到达定位系统融合方法

[发明专利]一种到达角定位系统多服务器多区域定位方法-CN202310675518.4在审
发明人：周昊苏;陆文斌;吕振彬;林博鑫;张淇婷 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种到达角定位系统多服务器多区域定位方法，包括：服务器接收基站上传的终端观测信息，并标记时间戳；服务器按照子区域基站MAC地址集合进行匹配分组；各子区域内的数据包按照终端MAC地址进行分组，并按照时间戳排序；子区域内各个终端利用组内的数据包并结合基站坐标、时间戳信息进行多源异构数据融合定位，获得终端在该子区域内的位置估计；服务器将各终端位置估计、子区域、基站接收信号强度统计信息上传至上位机；当同一终端在多个子区域中出现位置估计时，需要结合子区域边界、基站接收信号强度统计等信息判断是否触发子区域切换条件，并确定该终端所属子区域信息；上位机将各终端最终位置估计、子区域信息输出至应用层。
一种到达定位系统服务器区域方法

[发明专利]一种多方向多目标视频图像光电跟踪识别系统及方法-CN202310208507.5在审
发明人：李曙光;奚玉鼎;朱乐乐;侍述海;吕振彬 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种多方向多目标视频图像光电跟踪识别系统和方法，其中该系统包括：信息接收模块实现外部目标信息的接收，目标分配模块分配待跟踪目标区域，扫描控制模块配置扫描待跟踪目标区域的扫描参数，目标对准模块根据扫描参数和位置变更指令对准待跟踪目标区域，光电扫描模块扫描待跟踪目标区域并展示探测到的目标图像，通过目标跟踪模块对识别到的待跟踪目标进行跟踪。通过本技术方案既可以实现同时多方向多目标的跟踪识别，也可以利用不同层的光电设备形成基线对待跟踪目标区域进行测距和定位，通过多种扫描模式实现对待扫描目标区域进行视场拼接组合，实现目标空域的快速扫描快速识别并跟踪目标跟踪识别。
一种多方多目标视频图像光电跟踪识别系统方法

[发明专利]一种基于无人机射频信号的机型识别方法及系统-CN202310162883.5在审
发明人：王安平;沈华明;黄家鹏;吕振彬;史逸鹏;陆文斌;周昊苏 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机射频信号的机型识别方法，包括以下步骤：通过接收机采集目标空域中的无人机信号并进行预设分段处理以获取时频数据；基于所述时频数据计算幅度谱以绘制时频图像并提取时频特征参数；基于所述时频数据进行PCA特征降维处理；将所述时频特征参数和通过PCA特征降维后的时频数据进行特征重组，将满足预设条件的特征参数输入预设的分类器进行分类以识别出无人机机型。本方法对时频图做图像处理所得到的时频参数与分段信号处理所得到的波形因子、峰值因子、峰度和偏度相结合，能够提高无人机型号识别的准确率。
一种基于无人机射频信号机型识别方法系统

[发明专利]雷达和视频融合的三维速度测量装置和方法-CN202310154577.7在审
发明人：李曙光;朱乐乐;谢廷尧;奚玉鼎;秦凯丽;侍述海;吕振彬;叶曦 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达和视频融合的三维速度测量装置和方法，包括：包括：雷达、光电设备、伺服转台、三维速度信息融合处理板，雷达对目标进行搜索，并测量目标的径向速度；光电设备根据伺服转台的水平向转速和俯仰向转速，以及视频图像中的目标信息，测量目标的角速度；三维速度信息融合处理板对目标二维图像重心或标志点进行像素解析，解算出图像投影在预设距离球面上对应点的二维角速度，并通过雷达提供的距离，光电设备提供的方位、俯仰角度，确定目标的球坐标三维速度；通过球坐标与笛卡尔坐标转换，获得笛卡尔坐标下的目标三维速度。从而可对目标的三位速度矢量进行测量，扩展性好，可根据需要实施多套装置组网，满足多个目标的测量需要。
雷达视频融合三维速度测量装置方法

[发明专利]一种阵列天线收发装置布设偏差校准补偿方法及系统-CN202010843515.3有效
发明人：周昊苏;吕振彬;刘真富;刘柳;王进;周雷 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种阵列天线收发装置布设偏差校准补偿方法及系统，所述方法包括以下步骤：在底图上选择待校准补偿的阵列天线收发装置，找出实际工程中对应的阵列天线收发装置，获取该装置的唯一标识编码；以及测量唯一标识编码对应的阵列天线收发装置的三维空间坐标位置，修正底图上阵列天线收发装置的坐标。本发明阵列天线收发装置布设偏差校准补偿方法及系统具有操作简单、补偿快速准确的优点。
一种阵列天线收发装置布设偏差校准补偿方法系统

[发明专利]大型圆柱形相控阵天线等效远场测试装置和方法-CN202011433006.X有效
发明人：陈淏;陆文斌;吕振彬;曾媛;周昊苏 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型圆柱形相控阵天线等效远场测试装置和方法，该装置包括：微波暗室，用于提供内部无电磁信号反射，且不受外部电磁信号干扰的电磁波自由传播空间；转台，用于调整被测圆柱形相控阵天线的姿态，以测量被测圆柱形相控阵天线在不同方位上的辐射特性；信号发射模块，用于生成天线测试用的激励信号；控制单元，用于控制信号发射模块的激励信号以及转台的旋转角度，并对被测圆柱形相控阵天线在不同方位上的辐射特性进行采集和处理。本发明适用于大型圆柱形相控阵天线的测试，能够有效节约测试系统的建设成本，适应性强，测试结果更加准确。
大型圆柱形相控阵天线等效测试装置方法

[发明专利]一种基于波束指向与协作通信的离开角定位方法与定位系统-CN202210719786.7在审
发明人：周昊苏;陆文斌;吕振彬;刘柳;刘真富 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波束指向与协作通信的离开角定位方法与定位系统，包括：基站根据合成波束宽度对覆盖范围分区，确定每个分区的离开角度对应的每个天线阵元对应的移相值，基站按规则循环选择分区配置好该分区各个天线的移相值并进行测向数据包广播，在基站分区范围内的终端接收识别译码测向数据包信号校验通过后获得基站MAC地址与所处基站分区的离开角信息，终端结合接收到的多个基站不同分区离开角信息、基站位置信息进行实时融合定位。本发明具有波束指向与协作通信广播离开角信息的技术特点，有利于构建离开角实时定位系统。
一种基于波束指向协作通信离开定位方法系统

[发明专利]一种甚高频数据交换系统卫星接收机地面端信号检测方法-CN202110430092.7有效
发明人：周昊苏;曾媛;陆文斌;叶曦;吕振彬 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04B17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种甚高频数据交换系统卫星接收机地面端信号检测方法，包括信号截断、预处理器、频偏估计与补偿、匹配滤波器、检测特征量以及判决等。本发明基于同步字序列与巴克序列的相关双峰特性，提出了一种恒虚警率检测方法，有效解决了本地信号与接收信号之间的时延差异对检测方法的影响，有利于进行甚高频数据交换系统非协作通信信号侦察。
一种甚高频数据交换系统卫星接收机地面信号检测方法

[发明专利]一种测向定位系统相关干涉仪测向方法-CN202210556182.5在审
发明人：周昊苏;吕振彬;刘真富;左惠文;刘柳;陆文斌 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种测向定位系统相关干涉仪测向方法，包括：建立入射角度与导向矢量之间的映射关系，构建导向矢量库；终端按协议广播带有标志信息与正弦波的数据包信号；基站接收识别到标志信息后，控制射频开关按预设的顺序分时选通天线接收数据包信号中的正弦波信号；再对接收信号进行预处理，消除射频通道、收发载频失配引起的相位差异并构造多通道接收信号；基于二维分级搜索算法，结合导向矢量库取得导向矢量，计算信号S及其能量，取能量最强的角度作为信号到达角的估计值。本发明能够使基站快速获得准确地估计终端广播信号到达角度，具有较低的复杂度与成本。
一种测向定位系统相关干涉仪方法

[发明专利]一种基于离开角与RSSI值的异步融合定位方法-CN202210556216.0在审
发明人：周昊苏;刘真富;毛水凌;周雷;林博鑫;吕振彬 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离开角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将周期性广播含基站MAC地址的无线电信号；终端接收基站广播信号进行接收时间标记，同时，提取基站MAC地址、离开角、RSSI值等信息，对接收数据按照基站MAC地址进行分组；在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
一种基于离开 rssi 异步融合定位方法

[发明专利]一种蓝牙离开角测向定位方法与测向定位系统-CN202210554867.6在审
发明人：周昊苏;吕振彬;陆文斌;周雷;刘真富 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙离开角测向定位方法与测向定位系统，包括：若干蓝牙离开角基站按测向通信协议经选通的天线阵列各阵元向空间周期性辐射无线电信号，至少一个蓝牙终端接收检测测向通信协议信号并估计离开角，蓝牙终端基于观测的离开角与对应蓝牙离开角基站空间位置信息实时融合估计蓝牙终端的空间位置。本发明具有蓝牙单天线离开角估计的技术特点，有利于构建蓝牙离开角测向实时定位系统。
一种蓝牙离开测向定位方法系统

[发明专利]一种测向定位系统相位干涉仪测向方法-CN202210556185.9在审
发明人：周昊苏;左惠文;刘真富;李义龙;张天娇;吕振彬 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种测向定位系统相位干涉仪测向方法，包括：终端按协议广播带有标志信息与正弦波的数据包信号；基站接收识别到标志信息后，控制射频开关按预设的顺序分时选通天线接收数据包信号中的正弦波信号；再对接收信号进行预处理，消除射频通道、收发载频失配引起的相位差异并构造多通道接收信号；选择基线计算相位差，选择基线组计算和相位差与差相位差，并结合模糊相位组合构造多组包含到达角度信息的复数；通过聚类法过滤聚类程度较低的复数元素并计算所有可能到达角；最后通过能量法获得信号到达角的估计值。本发明能够使基站快速获得准确地估计终端广播信号到达角度，具有较低的复杂度与成本。
一种测向定位系统相位干涉仪方法

[发明专利]一种基于到达角与RSSI值的同步融合定位方法-CN202210556208.6在审
发明人：周昊苏;林博鑫;余辉;王鹏云;汪沛欣;吕振彬 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于到达角与RSSI值的同步融合定位方法，包括：基站将从终端周期性广播的无线电信号中提取的终端MAC地址、到达角、RSSI值、计数值以及基站MAC地址一并发送至服务器；服务器对接收数据按照终端MAC地址进行分类，对每一类数据按照基站MAC地址进行分组，对每一组数据按照计数值进行排序；每一组数据按计数值顺序进行扩展卡尔曼滤波，对到达角、RSSI值中的异常数据进行处理；每一类数据按计数值从各组中选择相应的到达角、RSSI值数据进行权重设计，结合基站位置坐标、标签工作高度信息，利用三角定位法、极点法实现融合定位；最后，对每一类融合定位估计值按计数值进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
一种基于到达 rssi 同步融合定位方法

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