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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种自动对准压铆机-CN201510649785.X在审
发明人：徐明 -专利权人：苏州艾酷玛赫设备制造有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动对准压铆机，包括一结构框体，设置在所述结构框体上的行走电机，设置在所述行走电机上的驱动装置，以及设置在所述驱动装置下方的压铆柱，所述行走电机上设置有上对准装置，所述结构框体上设置有多个下对准装置本发明通过上对准装置与下对准装置对准后控制行走电机的开关，能够实现在不同的位置进行压铆且压铆的位置确定。
一种自动对准压铆机

[发明专利]一种自动利用最佳图像进行对准的装置及方法-CN201110068017.7有效
发明人：李中秋;徐兵;李志丹;陈飞彪 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2011-03-21 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动利用最佳图像进行对准的装置，包括：光源，用于提供对准光束；至少一个对准镜头，用于将所述对准光束投射至标记；摄影装置，用于接收标记的光信号转化为待处理的电信号；图像处理单元，用以判断标记的成像质量并控制调整装置移动；该装置还包括一调整装置，所述调整装置用以调整所述对准镜头的工作距离。本发明同时公开一种自动利用最佳图像进行对准的方法。
一种自动利用最佳图像进行对准装置方法

[实用新型]一种自动对准压铆机-CN201520779373.3有效
发明人：徐明 -专利权人：苏州艾酷玛赫设备制造有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对准压铆机，包括一结构框体，设置在所述结构框体上的行走电机，设置在所述行走电机上的驱动装置，以及设置在所述驱动装置下方的压铆柱，所述行走电机上设置有上对准装置，所述结构框体上设置有多个下对准装置本实用新型通过上对准装置与下对准装置对准后控制行走电机的开关，能够实现在不同的位置进行压铆且压铆的位置确定。
一种自动对准压铆机

[发明专利]一种吊具的检测对准方法和装置-CN202210486478.4在审
发明人：邓丹;张振宇;曹家伟;钱炜;杨政 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种吊具的检测对准方法和装置。该方法包括：检测第一对准设备的位置以及第二对准设备位置；当第一对准设备从初始位置下降到第一位置后悬停，根据此时第一对准设备和第二对准设备的位置，确定第一对准设备和第二对准设备是否对准；当第一对准设备和第二对准设备没有对准时，对准装置控制第一对准设备和第二对准设备精确对准。其中，在卸箱过程时，该第一对准设备为吊具，该第二对准设备为集装箱，在装箱过程时，该第一对准设备为吊具和集装箱的组合设备，该第二对准设备为标准装箱位置。本申请保证第一对准设备下降到第二对准设备周围时，第一对准设备和第二对准设备精确对准，完成装卸箱操作。
一种检测对准方法装置

[发明专利]计算机可读存储介质、对准方法及系统、手术机器人系统-CN202111081225.0有效
发明人：李思平;何超 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种计算机可读存储介质、对准方法及系统、手术机器人系统，所述对准方法用于将机械臂与已插入目标对象的导引装置进行对准，所述机械臂包括若干个关节，所述对准方法包括：获取所述导引装置的位姿；根据所述导引装置的位姿规划对准后的所述机械臂的目标位姿利用该对准方法将手术机器人的机械臂与导引装置对准，可以提高对准精度和对准效率。
计算机可读存储介质对准方法系统手术机器人

[发明专利]一种用于光刻装置的对准系统、对准方法和光刻装置-CN200810035404.9有效
发明人：徐荣伟 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2008-03-31 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于光刻装置的对准系统、对准方法和光刻装置，采用相位探测和幅值探测相结合的原理，对准精度高。对准标记至少包含第一光栅和第二光栅，减小了对准标记非对称变形导致的对准位置误差。同时，组成对准标记的第一光栅和第二光栅沿垂直于对准方向的方向排列，并且用于x方向对准的对准标记位于y方向的划线槽中，用于y方向对准的对准标记位于x方向的划线槽中，有效解决信号的串扰问题。照明光束为沿垂直于对准方向的方向延伸的长椭圆形光斑，提高了光源的能量利用率，有利于提高对准信号强度和探测的动态范围。
一种用于光刻装置对准系统方法

[发明专利]用于光刻装置的对准系统和标记、对准方法以及光刻装置-CN200810035405.3有效
发明人：徐荣伟;韦学志;杜聚有 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2008-03-31 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光刻装置的对准系统、对准标记、对准方法和光刻装置。通过在像面探测对准标记的第一光栅、第二光栅和第三光栅的±1级衍射光相干成像后经参考光栅调制的光强变化，由透射光信号的相位信息获得对准标记的中心位置。其中由对准标记的第一光栅和第二光栅的对准信号获得对准标记的粗略位置信息，由对准标记的第三光栅的对准信号得到对准标记的精确位置信息。减小了对准标记非对称变形导致的对准位置误差。有效解决信号的串扰问题。提高了光源的能量利用率，有利于提高对准信号强度和探测的动态范围。
用于光刻装置对准系统标记方法以及

[发明专利]用于灯具安装支架的激光对准系统-CN202110080479.4在审
发明人： D·巴尔孔;J·R·汉森 -专利权人：波音公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于灯具安装支架的激光对准系统，公开了用于调整灯具的安装支架的激光对准系统。该激光对准系统包括对准支架，其包括限定一个或多个目标特征和多个指标特征的主体部分。一个或多个目标特征包括被配置为与激光束对准的目标，并且多个指标特征被配置为沿表面定位对准支架。激光对准系统还包括激光对准工具，其包括基座、底座和激光装置。底座将激光装置保持在适当位置，并且激光装置被配置为发射激光束。激光对准工具的基座成形为适配在用于灯具的安装支架内，并且激光装置将激光束引导向对准支架的目标特征中的对应一个。
用于灯具安装支架激光对准系统

[发明专利]一种键合对准机构、键合装置和键合对准方法-CN202111290299.5在审
发明人：王虎;安海岩;程谦 -专利权人：武汉锐晶激光芯片技术有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01L23/544 文献下载
摘要：本发明属于半导体设备技术领域，公开了一种键合对准机构、键合装置和键合对准方法；所述键合对准机构包括：对准套筒、限位挡杆以及驱动件；所述对准套筒开设有支撑孔槽，所述限位挡杆可滑动地嵌于所述支撑孔槽内，所述驱动件与所述限位挡杆相连；其中，所述对准套筒的内壁上开设有对准边导向型面。本发明提供的键合对准机构、键合装置和键合对准方法能够简化键合设备结构，提升兼容性。
一种对准机构装置方法

[发明专利]用于在套环或生产夹具内对准多芯纤维的结构和技术-CN201380069635.0有效
发明人： W·乔斯诺斯基;J·乔治 -专利权人： OFS菲特尔有限责任公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G02B6/36 文献下载
摘要：一种用于对准多芯纤维的对准装置，该对准装置具有带前部面和后部面的主体，并且包括在前部面处的前部开口和后部面处的后部开口之间延伸的毛细管。毛细管的内周包括对准表面，毛细管的对准表面对应于多芯纤维的对准表面。前部开口被成形为紧密地装配在多芯纤维周围，以阻止多芯纤维相对于对准装置主体进行非纵向运动。
用于生产夹具对准纤维结构技术

[发明专利]一种基于机器视觉的套准装置-CN202110382878.6有效
发明人：段光前;陈秀峰;陈中华;黄树平;童杰 -专利权人：武汉先河激光技术有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的套准装置，包括可移动的固定待套准器件一的固定装置一、固定待套准器件二的固定装置二、位于固定装置一、固定装置二之间的双面反射镜、摄像装置，器件一器件二上分别对应设置有对准点一、对准点二，双面反射镜其中一个反射面对着对准点一，另一个反射面对着对准点二，摄像装置将对准点一、对准点二的图像拍摄在同一成像框中，还包括控制器，控制器与摄像装置、固定装置二相连。本发明提出的基于机器视觉的套准装置用一个双面反射镜同时拍摄两个待套准器件上的对准点，并将其呈现在同一幅图中，其结构简单，对准判断方法简单，对准效率高，对准精度高。
一种基于机器视觉装置

[发明专利]掩模对准标记组合、掩模对准系统及对准方法、光刻装置-CN201911144194.1有效
发明人：李道萍;孙建超 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种掩模对准标记组合、掩模对准系统及对准方法、光刻装置，掩模板的X方向和Y方向均包括两组对准标记，X方向上的两组对准标记及Y方向上的两组对准标记均关于掩模板的中心对称设置，在进行掩模对准时，辐射探测组件接收依次经过掩模对准标记组合、投影组件及基准参考标记组合的对准光束，并得到对应每组对准标记的对准位置信息，计算组件可以根据多个所述对准位置信息得到所述基准板的位姿信息，而所述基准板的位姿信息能够更准确的表达所述基准板与所述掩模板的相对位置关系
对准标记组合系统方法光刻装置

[实用新型]对准装置和用于半导体设备的侦测安装组件-CN202120649611.4有效
发明人：张大伟 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：该实用新型公开了一种对准装置和用于半导体设备的侦测安装组件，所述对准装置用于侦测模组的对准安装，侦测模组具有第一通孔，对准装置包括：对准部和固定部，设有贯穿对准部的第二通孔，第二通孔用于穿过固定件，第二通孔具有第一开口和第二开口，第二开口形成在第二通孔邻近侦测模组的一端，第一开口形成在第二通孔的另一端，第一开口的横截面积大于第一通孔的横截面积；固定部在对准部的正投影位于对准部的边缘，固定部的内壁面与对准部面向固定部的一侧表面包围形成安装空间，安装空间用于容纳侦测模组的至少部分，以使对准装置安装于侦测模组上。所述对准装置能够实现侦测模组的对准安装，降低安装难度且节省安装时间。
对准装置用于半导体设备侦测安装组件

[实用新型]一种CT主机与床对准装置-CN201920304110.5有效
发明人：张铁;潘险峰;蒋浩杰;崔柏尧 -专利权人：中山市明峰医疗器械有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种CT机与床对准装置，涉及对准装置技术领域。本实用新型所述的对准装置包括主机底座、床底座、床高对准板和主机高对准板；所述的主机底座具有两个带斜角的导向定位结构，所述的床底座与主机靠近的一端具有两个限位结构；所述的床底座上的限位结构与主机底座上的带斜角的导向定位结构连接本实用新型提供的CT机与床对准装置，可以免去地脚孔的设置，通过床底座上的限位结构与主机底座上的带斜角的导向定位结构实现床体与主机的对准，该对准装置操作简单，对准方法简便，快捷，精确，可以实现上下左右前后六个方向的位置调整，并且都能保证较高的对准精度。
对准装置主机底座床底座导向定位结构本实用新型限位结构斜角主机对准对准板位置调整地脚孔床体保证

[发明专利]一种皮秒激光切割设备-CN201911074580.8在审
发明人：孔剑;刘景业;李志华;何文谦;臧晓园;谢世玉 -专利权人：浙江大学昆山创新中心
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮秒激光切割设备，包括多自由度移动装置、激光切割装置和第一对准装置；激光切割装置设置在多自由度移动装置上，激光切割装置包括从上往下依次设置的第二对准装置、光束耦合装置和激光切割头，第一对准装置和第二对准装置对准配合，第一对准装置将射入的激光传输至第二对准装置，第二对准装置将射入的激光传输至光束耦合装置，光束耦合装置对射入的激光依次进行位移偏差消除和扩束后射入激光切割头。
对准装置射入光束耦合装置激光切割装置多自由度移动激光切割头激光传输激光切割设备承载平台加工效率位移偏差依次设置有效实现紫外激光批量化扩束种皮对准切割激光自动化应用配合生产

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