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[发明专利]一种SOC估算精度测试设备-CN202110781940.9在审
发明人：明志茂;田景昭;李雅彬;吴宝松;魏艳娟;郭成 -专利权人：广州广电计量检测股份有限公司;广电计量检测（天津）有限公司;广州广电计量检测（上海）有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01R31/3828 文献下载
摘要：本发明提供了一种SOC估算精度测试设备，包括主机以及分别与所述主机相连接的电流采集装置、显示器；所述主机被配置为：通过自身的CAN总线接口获取BMS显示的待测电池包的SOC估算值，并根据由所述电流采集装置采集的电流值实时计算所述待测电池包的SOC真实值，继而根据所述SOC估算值和所述SOC真实值计算得到实时估算误差并输出至所述显示器。本发明能够实时采集电池包的电流并进行实时积分以计算电池包的SOC真实值，同时获取BMS记录的SOC估算值，继而实时计算出SOC估算误差并实时显示。本发明能够有效提高对SOC估算精度进行测试的效率以及便捷性。
一种 soc 估算精度测试设备

[发明专利]一种基于油量的车辆质量估算和坡度自动识别方法-CN202011166590.7有效
发明人：魏徽;陈玉俊;余航;李小龙;蔡婷;张伟 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于油量的车辆质量估算和坡度自动识别方法，涉及车辆控制技术领域，该车辆质量估算和坡度自动识别方法包括步骤：车辆上电后，分别获取车辆无坡面时低速匀速、低速加速和高速匀速状态下的初始等距油量；上述等距油量为相同里程S下的累积油量；根据三个上述初始等距油量，基于能量守恒定律，对上述车辆进行质量估算，得到估算质量；获取当前的实时等距油量，根据上述估算质量和实时等距油量，进行坡度识别。本申请的车辆质量估算和坡度自动识别方法，不需要进行大量参数的获取和标定，仅实时获取车辆的实时等距油量，即可快速估算出车辆当前的质量和行驶路面的坡度，不仅过程简单，且估算质量和坡度的实时性和准确度高。
一种基于车辆质量估算坡度自动识别方法

[发明专利]供电系统的故障判断方法和储能系统-CN202110977514.2在审
发明人：刘克勤;冯重阳;蒋世用;宋江喜;娄贺伟;段科 -专利权人：珠海银隆电器有限公司;银隆新能源股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：供电系统的故障判断方法包括获取单体电池的电压、电流、温度等信息，通过OCV‑SOC曲线的内阻估算模型估算单体电池的实时内阻，保证了对电阻的检测是实时全工况进行，同时，基于充放电状态交叠内阻估算模型对OCV‑SOC曲线的内阻估算模型进行校准和基于静置内阻估算模型对充放电状态交叠内阻估算模型进行校准，保证了实时内阻监测的精度。通过上述三种内阻估算模型的综合使用和互相校准，保证了对供电系统的电池内阻的全工况实时高精度监测。基于所获得的实时高精度的内阻值进行系统故障诊断，可以有效避免供电系统安全事故发生。
供电系统故障判断方法系统

[发明专利]一种无传感器车重估算方法、设备及存储介质-CN202310820006.2在审
发明人：连凤霞;张鸿展;孙明峰 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种无传感器车重估算方法、设备及存储介质。方法包括：获取待估算车辆的实时状态信息，并基于实时状态信息，确定第一时间区段的第一平均状态信息与第二时间区段的第二平均状态信息；基于实时状态信息，确定第一估算车重；基于第一平均状态信息与第二平均状态信息，确定第二估算车重；确定第一估算车重与第二估算车重的差值的绝对值是否小于预设差值；在确定小于预设差值的情况下，基于第一估算车重与第二估算车重，确定待估算车辆的待更新估算车重。本申请通过上述方法实现了无传感器精确估算汽车车重及识别道路路况。
一种传感器估算方法设备存储介质

[发明专利]油冷电驱系统的油温估算方法、装置、车辆及存储介质-CN202310478065.6在审
发明人：陈富;张扬;彭钱磊;卢国成;徐鹏 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及油冷电驱系统，具体涉及油冷电驱系统的油温估算方法、装置、车辆及存储介质，实时获取油泵转速，当油泵转速＜预设阈值时，实时获取电机温度和上一时刻的油温估算结果并将获取的电机温度和上一时刻的油温估算结果输入至基于热传递模型构建的第一估算模型中，得到油冷电驱系统的油温估算结果；当油泵转速≥预设阈值时，实时获取油泵电压、油泵电流并将获取的油泵电压、油泵电流和油泵转速至基于油泵的工作性能和油路的流阻特性构建的第二估算模型中，得到油冷电驱系统的油温估算结果其能够实时准确地估算油冷电驱系统的油温，有效替代油温传感器的作用，进而降低油冷电驱系统的成本。
油冷电驱系统估算方法装置车辆存储介质

[发明专利]电化学储能电池荷电状态估算方法、装置及系统-CN202010036970.2有效
发明人：刘勇;郑哲;原义栋;刘瑞;李纪平;崔文朋;池颖英;乔磊;聂玉虎 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电化学储能电池荷电状态估算方法、装置及系统，属于深度学习技术领域。所述方法包括：电池端获取储能电池系统的实时运行参数以及设定时间内的SOC标定数据；分别根据预设的神经网络模型以及常规SOC估算方法，利用实时运行参数，得到本地SOC估算值；将SOC标定数据、实时运行参数以及本地SOC估算值上传云端服务器，以便云端服务器根据上述数据和初始神经网络模型，得到电池端神经网络模型；电池端分别根据电池端神经网络模型以及常规SOC估算方法，利用当前的实时运行参数，得到当前SOC估算值，并将上述两种数据上传云端服务器，以便利用更新后的电池端神经网络模型得到SOC估算值。本发明实施例适用于储能电池系统的SOC估算。
电化学电池状态估算方法装置系统

[发明专利]电池包及其荷电状态估算方法-CN202211624456.6在审
发明人：赵辰彦;李菊;王宏伟 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池包以及电池包的荷电状态估算方法，包括：基于流经电池包的实时电流对电池包的荷电状态进行估算；其中，实时电流由电池包的实时参数进行估算；电池包的实时参数的至少部分能够通过查询电池包数据库获取采用以上技术方案能够提供一种成本低、无需检流电阻且能够精确估算其荷电状态的电池包。
电池及其状态估算方法

[发明专利]电动汽车电机输出转矩估算方法、系统及相关设备-CN202310698735.5在审
发明人：付凤超;王辉;曹朋朋;霍炯 -专利权人：合肥阳光电动力科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车电机输出转矩估算方法、系统及相关设备，在预设标定条件下，标定电机在运行状态处于不同d轴电流时，q轴电流与输出转矩的关系，简化数据标定；根据电机的运行状态，分别在每个d轴电流下，拟合输出转矩与q轴电流的转矩计算公式；按照预设顺序，将所有拟合参数存储至微处理器，减少存储数据量；获取实时d轴电流和实时q轴电流；根据实时d轴电流，获取实时d轴电流对应的拟合参数和转矩计算公式，将实时q轴电流和拟合参数带入转矩计算公式，得到估算转矩；根据实时d轴电流、实时d轴电流对应的拟合参数和估算转矩，利用线性插值法，得到最终估算转矩，实现估算电机输出转矩时不受电机转速与母线电压影响。
电动汽车电机输出转矩估算方法系统相关设备

[发明专利]基于深度学习的GIS导体温度实时估算方法、装置及设备-CN202011521356.1有效
发明人：李盈;王增彬;庞小峰;姚聪伟;孙帅;赵晓凤;宋坤宇;吴吉;杨贤;吕鸿 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于深度学习的GIS导体温度实时估算方法、装置及设备，通过GIS仿真模型根据影响GIS设备导体温度的参数变量采集到训练数据，对训练数据经过归一化处理后得到样本数据，采用样本数据进行深度学习训练，得到GIS导体温度估算模型，对GIS导体温度估算模型进行校准测试，得到温度估算神经网络模型，该温度估算神经网络模型能够根据参数变量得出GIS导体温度估算值，得到的GIS导体温度估算值的准确度高，从而便于对GIS内部是否发生过热故障进行实时监测和预警，及时发现故障，解决了现有对GIS内部导体测量的温度数据不准确，且无法实时测量的技术问题。
基于深度学习 gis 导体温度实时估算方法装置设备

[发明专利]一种多级式电机低速段转子位置估算方法-CN202211387439.5在审
发明人：张小科;焦宁飞;毛帅;刘卫国;周野 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种多级式电机低速段转子位置估算方法，是一种基于低频旋转信号注入的多级式电机低速段转子位置实时估算方法。通过在主电机定子绕组注入正向旋转的低频电压信号，并实时采集两相励磁机定子绕组电流，对主电机励磁电流进行实时估算，并将估算的励磁电流通过带通滤波器后，与正向旋转的低频电压信号分别经过单相锁相环，两个锁相环输出差值的增量本发明所提方法不受主电机凸极性和励磁机转子位置影响，估算精度较高，且信号提取及位置估算方法简单，对处理器性能要求较低。
一种多级电机低速转子位置估算方法

[发明专利]转速估算方法及装置、介质、变流器和风力发电机组-CN202111528332.3在审
发明人：王金鹏 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本公开提供一种转速估算方法及装置、介质、变流器和风力发电机组。风力发电机组的发电机转速估算方法包括：响应于所述风力发电机组的变流器功率模块的IGBT不调制，基于实时测量的发电机的电压信号确定发电机的转速；响应于所述变流器功率模块的IGBT调制且实时测量的发电机的电流信号的波形不发生畸变，基于实时测量的发电机的电流信号确定发电机的转速。根据本公开的实施例的发电机转速估算方法和发电机转速估算装置可实现全转速段转速估算。根据本公开的实施例的发电机转速估算方法和发电机转速估算装置可通过两种转速估算分配策略提高风力发电机组的运行可靠性。
转速估算方法装置介质变流器风力发电机组

[发明专利]实时燃料消耗估算-CN201410353857.1有效
发明人：赵亚男;邝明朗;安东尼·马克·菲利普斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了实时燃料消耗估算。在特定示例中，运转车辆的发动机、电机和电池使得大体上保持电池的荷电状态同时实时估算燃料消耗并且通过使用路线分段和预测的平均功率计算将燃料消耗最小化。
实时燃料消耗估算

[发明专利]一种电池管理系统的电池充电倍率估算方法-CN201710271484.7在审
发明人：闵兰庚 -专利权人：国网江苏省电力公司泰州供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池管理系统的电池充电倍率估算方法循环定时采集电池实时数据，并从电池实时数据中提取出单个电池欧姆内阻、单个电池输出电压、充放电电流电量、电池温度；结合电池的额定参数和采集到的电池实时数据，分别估算电池充电倍率；将估算得到的电池充电倍率通过历史数据法进行校正综合计算出一个计算充电倍率系数模型，计算充电倍率系数模型可用于后续每次充电倍率分析计算。本发明的电池充电倍率估算方法适应各种环境下的蓄电池，适应性强，且具有自校准功能，并且估算值接近真实值，估算精度高，能够较准确反映电池真实的健康状态。
一种电池管理系统充电倍率估算方法

[发明专利]一种轮胎垂向力估算系统及其估算方法-CN202011254568.8有效
发明人：周海超;陈青云;梅烨;夏琦;李慧云;王国林 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎垂向力估算系统及其估算方法，包括加速度传感器、轮速传感器、胎压传感器、轮胎接地角度估算模块和轮胎垂向力估算模块，所述轮胎接地角度估算模块通过加速度传感器和轮速传感器采集的信号估算轮胎接地角度值，所述轮胎垂向力估算模块通过轮胎接地角度估算模块估算的轮胎接地角度值和胎压传感器估算得到实时的轮胎垂向力值。有益效果：本发明估算轮胎接地角度精确度高，运算速度快；通过建立轮胎模型估算垂向力，拓宽了垂向力估算的适用范围，并且估算结果能够较为准确的反映轮胎垂向力随接地角度的变化，实时性高，运算速度快，辨识参数少，
一种轮胎估算系统及其方法

[发明专利]估算电池包的SOC的方法和装置及机器可读存储介质-CN201811636630.2在审
发明人：丹尼斯·里亚博夫;马子月;高攀龙 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明涉及电池技术领域，提供一种估算电池包的SOC的方法和装置及机器可读存储介质。本发明所述的估算电池包的SOC的方法包括：获取所述电池包的实时电压和实时电流；基于所述实时电压确定所述电池包的观测SOC；基于所述实时电流和预设方法确定所述电池包的计算SOC；基于工况与相对系数的预设对应关系确定所述电池包处于的工况下的所述相对系数，其中所述相对系数表明所述观测SOC相对于所述计算SOC的准确程度；以及基于所述观测SOC、所述计算SOC和所述相对系数确定所述电池包的估算SOC。藉此，实现了根据实时测试数据实时估算SOC。
电池包估算机器可读存储介质方法和装置实时电流实时电压观测预设电池技术领域关系确定实时测试实时估算系数确定

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