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[实用新型]多功能自主导航仪-CN201120079986.8无效
发明人：翟立新;唐正平;甘忠林;张宁川;赵宝庆;车永刚 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能自主导航仪，包括光学瞄准镜、双轴倾角传感器、电子方位仪、计算机和支撑架。所述光学瞄准镜、双轴倾角传感器和电子方位仪固定安装在支撑架上，构成了导航仪的一体化观测结构。计算机从双轴倾角传感器和电子方位仪读取导航信息，实现导航功能。本实用新型的导航仪体积小、重量轻，同时具备天文定位、陆标定位、光学动态测距和自动解算目标运动要素的功能。最大的特点是和普通航海六分仪相比，自带水平基准，天文定位不再依赖水天线，只要有天体就能观测定位，定位时机大大增加。除此之外，本实用新型的导航仪还具有自主定位、自动识标和自动测算的特点。
多功能自主导航

[发明专利]一种基于室内低精度定位的车位级导航系统-CN202110448634.3在审
发明人：李波;谭庆平;彭飞;王畅;李向涛;戴芹文;周蓉;赵文燕 -专利权人：湖南海龙国际智能科技股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明属于定位技术领域，公开了一种基于室内低精度定位的车位级导航系统，包括：信息获取模块、图像采集模块、感应模块、中央控制模块、验证模块、定位模块、距离计算模块、车位选择模块、三维地图构建模块、导航模块本发明的车位级导航系统通过构建三维地图能够直观的对车主进行引导，有利于车主更加准确的把握停车场或车位的情况；同时本发明基于室内定位方法进行车位定位，能够精准的进行车位定位，同时本发明能够对停车场或停车库的信息进行获取处理，能够更加精准、直观的对用户进行导航。本发明通过获取现场监控提供的信息，不需要导航系统的地图与卫星定位功能，避免地图与卫星定位功能存在的先天缺陷，实现了停车位精准导航。
一种基于室内精度定位车位导航系统

[实用新型]一种应用于执法仪的导航定位模块-CN202022748923.9有效
发明人：曹男 -专利权人：深圳市星河微电子科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于执法仪的导航定位模块，其特征在于，包括集成于同一块电路板上的定位芯片和指纹识别芯片，所述定位芯片内置多种导航模式和导航选择模块，所述定位芯片通过所述导航选择模块选择不同导航模式中的一种或多种，所述导航模式包括北斗导航、GPS导航和GLONASS导航，所述指纹识别芯片连接执法仪上的指纹传感器。本实用新型的定位模块同时设置了定位芯片和指纹识别芯片，提高了定位模块的集成度，不仅丰富了定位模块的功能，而且使得执法仪设备结构更加紧凑、便携；另一方面，本实用新型内置多种导航模式，可供用户自由组合，实现了提供多组定位信息，从而提升了定位稳定性。
一种应用于执法导航定位模块

[发明专利]自主多平台机器人系统-CN00816243.3无效
发明人：布雷特·A·沃勒克;哈维·A·科塞卡;戴维·L·戈拉赫 -专利权人：个人机器人技术公司
申请日： 2000-11-22 - 公布日： 2003-02-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一自主移动机器人系统分配绘图、定位、计划和控制功能给至少一个导航机器人，分配任务执行功能给一个或多个功能机器人。该至少一个导航机器人绘制工作环境，在地图中定位自身及功能机器人，计划将由该至少一个功能机器人执行的任务，并在该至少一个功能机器人执行任务期间对其进行控制和跟踪。该至少一个导航机器人执行用于其自身和功能机器人的绘图、定位、计划和控制的几乎所有的计算。在一个实际应用中，该至少一个导航机器人在控制和移动至少一个功能机器人的同时保持不动以便简化定位计算。在一实施例中，该至少一个导航机器人安装有执行这些任务所需的传感器和传感器处理硬件，而该至少一个功能机器人未安装用于此目的的传感器或硬件。
自主平台机器人系统

[发明专利]基于多元异构传感器的车内手机定位导航技术-CN202111477556.6在审
发明人：陆旸;韩亦琦;王亦科;孔欣弈;王国祯 -专利权人：星即科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及车辆导航领域，特别是涉及基于多元异构的传感器的车内手机定位导航技术。本发明在车载控制装置中安装定位导航传感器，通过定位导航传感器获取车辆在行驶过程中的导航数据，根据导航数据建立基于各定位导航传感器的局部环境地图，并将各定位导航传感器的局部环境地图进行环境地图匹配与多传感器数据融合，获取车辆在局部环境地图中的定位信息，根据车辆的定位信息生成局部路径规划信息。本发明使得在车辆内部通过手机即可进行实时的导航与路径规划功能，有效缓解了传统的室外安装传感器的方式，导致定位信号薄弱，信号漂移的问题。
基于多元传感器手机定位导航技术

[发明专利]一种地下车库公共停车位预约方法-CN201810529216.5有效
发明人：何卫平;俞汝飞;尤建聪;方寿山;吴金辉;林俊锋 -专利权人：厦门市车泊易交通设备有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：所述地下车库公共停车位预约方法包括：车位预约步骤、第一预约验证步骤、第一导航数据生成步骤、第一车导航步骤、第一人导航步骤和第一导航完成步骤。本发明的有益效果是：所述地下车库公共停车位预约方法采用数据表查询和定位导航相结合的方式，可以在无网络的地下车库内实现预约功能和定位导航功能。
地下车库公共停车位导航步骤定位导航功能导航数据定位导航生成步骤车位验证查询网络

[发明专利]一种基于Canvas地图停车场导航系统-CN202310062766.1在审
发明人：潘巧生;丁建强;刘强;万澳德 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Canvas地图停车场导航系统，属于导航领域。包括地图模块、显示定位模块、导航定位与导航路线模块，导航定位与导航路线模块包括地图二值化模块、地图栅格化模块、导航定位模块和A*算法生成最优路线模块，地图二值化模块和0/1地图模块连接。最终将车主的显示定位与导航路线通过Canvas图进行渲染，从而完成所有导航功能。可在障碍区域内设为导航起点。在车位轨迹发生偏移，可及时生成最优导航路线。地图具有缩放，拖拽，比例尺，定位图标方向指向等特点。利用Canavs地图对定位图标，导航路线，停车场信息渲染等特点。
一种基于 canvas 地图停车场导航系统

[发明专利]一种多频多模RTK定位系统-CN201610949671.1有效
发明人：何文涛;李晓江;殷明;甘业兵 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种多频多模RTK定位系统，涉及卫星定位系统领域，包括宽频天线系统，前级多模多频导航射频芯片或对应电路，多颗并行处理的多模多频导航基带芯片或对应的电路，所述同质并行处理的多模多频导航基带芯片或对应的电路，相互具备卫星导航定位信号测量同步功能，定位计算通信功能，因此各个芯片或电路的测量值可以联合解算位置信息，可以利用差分信息，实现高精度实时动态差分定位。本发明所述多频多模RTK定位系统利用多颗同质并行处理的导航定位芯片组成新的实现方案，来满足实时动态定位技术所要求的同步大规模测量处理条件，从而替代原有昂贵的单一芯片方案，为应用普及创造条件。
一种多频多模 rtk 定位系统

[发明专利]一种车载共享导航系统及方法-CN201810419647.6在审
发明人：高志勇;刘心文;吴贵新;曹敬轩;郑士岑 -专利权人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：一种车载共享导航系统及方法，其中系统包括移动设备、车辆端，所述移动设备包括导航模块、协议通讯模块，所述车辆端包括全球定位模块，所述协议通讯模块用于与车辆端连接，所述协议通讯模块用于接收车辆端全球定位模块提供的全球定位信息，所述导航模块用于根据全球定位信息，实现导航功能。解决仅有GPS设备的车辆结合现有的移动设备进行互动导航的问题。
协议通讯移动设备全球定位模块全球定位信息导航模块导航系统导航功能共享互动

[发明专利]一种基于卫星导航系统的车辆防撞方法及导航系统和用途-CN201110197794.1有效
发明人：黄克 -专利权人：黄克
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种基于卫星导航系统的车辆防撞方法及导航系统和用途，利用北斗系统的定位和通信功能而开发的一种新的车辆防撞方法；在四个以上的车辆上分别设置导航、通信发射接收天线与导航仪，并通过导航、通信发射接收天线与北斗卫星系统发射接收天线进行定位和通信的无线电信号连接；由车辆的导航仪对北斗卫星系统发射接收天线所发出的信号进行接收和处理；通过导航仪的信号放大处理和计算、数据处理后，在显示、报警、操作面板上显示车辆的导航地图、本车所处位置等信息；实现利用北斗卫星系统的通信功能实现车辆防撞报警功能
一种基于卫星导航系统车辆方法用途

[发明专利]导航引擎共享方法、智能终端、服务器及自动驾驶车辆-CN201711452543.7在审
发明人：陈五湖;曾群华;沙丹;肖海峰 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F8/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能终端、服务器、导航引擎共享方法及自动驾驶车辆，包括将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎以服务组件的方式部署在操作系统架构层；接收第二应用程序发送的导航引擎启动请求；调用部署在操作系统架构层的所述服务组件，利用所述服务组件启动与所述导航引擎启动请求对应的导航引擎的功能，所述导航引擎的功能包括查询功能、路径规划功能、引导功能、定位功能中的至少一项。本发明能够很好地弥补现有导航的技术缺陷，使运行在操作系统上的应用程序之间能够共享导航引擎架构，从而为不同的应用程序统一提供导航服务，能提高导航的响应速度。
导航引擎应用程序服务组件操作系统架构启动请求智能终端自动驾驶共享服务器查询功能导航服务导航功能定位功能技术缺陷路径规划引导功能操作系统调用部署架构发送响应统一

[发明专利]一种基于环境信息的导航定位校核系统及方法-CN202210162483.X在审
发明人：张帆;卢斌;任传兵 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于环境信息的导航定位校核系统及方法，系统包括方向盘转角传感器、前视摄像头、毫米波雷达组、自动驾驶域控制器、导航定位传感器和HMI。本发明根据该系统所采集到的当前车辆所处的环境信息对导航定位信息进行校核，该系统中的自动驾驶域控制器做出决策是否抑制高速公路辅助功能，能够极大概率降低因导航定位信息错误导致的安全风险，确保自动驾驶功能中的高速公路辅助功能在合理的场景使用
一种基于环境信息导航定位校核系统方法

[发明专利]一种导航方法、系统、车载终端、手控设备及存储介质-CN201810849331.0在审
发明人：钱进 -专利权人：北京旺马科技有限公司
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航方法、系统、车载终端、手控设备及存储介质，所述导航方法应用于车载终端，包括：从联系人收到地理位置消息；提醒是否进入导航；通过来自手控设备的第一输入确认进入导航；及根据地理位置消息搜索定位地理位置并导航本发明使车载导航应用除了具有导航功能外，还具有了即时通讯的功能，驾驶者可以利用车载导航应用与联系人即时进行通讯接收地理位置消息，并根据地理位置消息搜索定位地理位置并导航。另外，使具有即时通讯应用的车载导航操作便捷、安全。
地理位置车载导航车载终端手控存储介质消息搜索即时通讯应用导航功能即时通讯输入确认通讯接收应用驾驶安全

[实用新型]导航仪-CN201020548751.4无效
发明人：陈新 -专利权人：深圳市科运科技有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有酒精测试模块和追踪定位模块的导航仪，该导航仪包含有酒精测试模块和追踪定位模块，酒精测试模块与控制器MCU电连接，控制器MCU分别与语音模块、地图模块、GPS模块、GPRS模块电连接这种导航仪简便、实用。导航仪既能导航又能测酒精和实时追踪定位，解决了那些驾车出行与社交应酬活动较多的驾驶者和交通秩序的安全需求，保证了人们的安全和交通管理有序。导航仪，是酒精测试、实时追踪定位和实时路况信息导航集于一体的产品。导航仪由单纯的导航功能转化为酒精测试、实时追踪定位于一体化的个人服务平台，易用性与功能上的多元化将使导航仪在产品细分与时效性上获得提升。
导航

[实用新型]一种卫星导航定位帽-CN201320106871.2有效
发明人：张爱泉;张振兴;王凤英;陈乃珍;王新正;刘增训;张龙仿;施余勇;赵建仁;王莉红;张锦荣;张振伟;高建国;李大成;沈大明;崔文全;张秋华;毕俊晴;刘春丽;刘志峰 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油工程建设公司
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种卫星导航定位帽，包括有帽壳、帽带和内部固定支架，所述内部固定支架内设有容置腔，该容置腔内设有卫星导航定位器。可选的，所述卫星导航定位器为北斗卫星导航定位器。进一步地，可选的，所述北斗卫星导航定位器的组成包括：壳体、卫星导航定位接收天线、SIM卡、电路板单元、供电电池、喇叭。可选的，所述容置腔为防尘、防水、防震容置腔。本实用新型实施例达到了如下的技术效果：提供了一种使用方便、不易丢失、定位功能强大的卫星导航定位帽。
一种卫星导航定位