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[发明专利]定位偏差修正方法及定位偏差修正系统-CN202110308559.0在审
发明人：施隽男 -专利权人：昆达电脑科技（昆山）有限公司;神达数位股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种定位偏差修正方法，包含：一处理单元根据一GPS定位结果、一包含多个动态感测数据的动态感测记录及一行车影像记录，依序产生多个分别相关于一无讯号时段内不同时间点的定位结果，其中产生第n个(n≧2)定位结果的步骤包含：根据第n‑1个定位结果及与其相同时间点的动态感测数据，产生一相关于第n个定位结果的时间点的惯性定位结果；判断惯性定位结果与第n‑1个定位结果之间的距离是否大于一距离上限；若是，则根据第n‑1个定位结果及行车影像记录，产生一相关于第n个定位结果的时间点的影像定位结果；及将影像定位结果当作第n个定位结果。
定位偏差修正方法系统

[发明专利]一种手机AGPS定位的方法-CN201510116333.5在审
发明人：李吉忠;刘太联 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机AGPS定位的分析方法，本发明采用去除异常定位偏差与线性定位偏差算法。异常定位偏差在参考时刻偏差的某个区域出现，一旦出现，定位偏差达到几百公里。采用模糊失真理论方法消除异常定位偏差。线性定位偏差随着参考时刻偏差的增大而增大。参考时刻偏差的增大与定位解算中的目标函数有关，目标函数随参考时间的偏差呈现二次相关性。通过多项式拟合目标函数曲线，确定最低点的值校正参考时间，从而消除线性定位偏差。
一种手机 agps 定位方法

[发明专利]确定定位传感器装配偏差补偿参数的方法、装置和设备-CN202110290051.2在审
发明人：高坡 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定定位传感器装配偏差补偿参数的方法、装置和设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取定位物体相对定位传感器旋转N个预设角度所对应的定位物体相对定位传感器成像视野中心的位置偏差点；根据N个位置偏差点确定偏差圆的圆心坐标和半径；根据偏差圆的圆心坐标和半径、以及一个预设角度下的位置偏差点，确定偏差补偿参数。通过以上步骤，能够精确确定定位传感器的装配偏差补偿参数。进一步，基于该偏差补偿参数对定位传感器测量结果进行补偿，不仅极大地降低了装配偏差对定位传感器测量精度和准确度的影响，而且降低了对定位传感器光学组件装配精度的要求，简化了装配步骤。
确定定位传感器装配偏差补偿参数方法装置设备

[发明专利]具有低频仪表着陆系统定位信标异常检测的飞行控制系统及使用方法-CN201711051521.X有效
发明人： R·E·麦克利;A·R·胡克斯;P·盼亚克沃 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本公开涉及具有低频仪表着陆系统定位信标异常检测的飞行控制系统及使用方法。提供一种用于在飞行器着陆期间检测ILS定位信标信号中的异常的飞行控制模块。飞行控制模块包括通信接口和耦连到所述通信接口的处理器。通信接口被配置为接收飞行器的惯性数据、GPS数据以及ILS定位信标偏差。处理器被配置为基于惯性数据计算惯性定位信标偏差并且基于GPS数据计算GPS定位信标偏差。处理器被配置为将ILS定位信标偏差与惯性定位信标偏差和GPS定位信标偏差的平均值进行比较，以检测ILS定位信标偏差中的低频异常。处理器被配置为当检测到低频异常时，开始从基于ILS定位信标偏差控制飞行器到基于惯性定位信标偏差控制飞行器的转变。
具有低频仪表着陆系统定位信标异常检测飞行控制系统使用方法

[发明专利]一种基于实测数据的飞机现场装配精度预测方法-CN201810417653.8有效
发明人：耿俊浩;胡波;李五朋;刘殷杰;张敏;田锡天;马华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实测数据的飞机现场装配精度预测方法，涉及飞机装配技术领域，将装配单元中每个零件所受配合约束转换为定位点约束，在每个零件上选取多个定位点，使用数字化测量设备测量每个定位点的定位偏差，根据定位点建立定位分析模型，并根据定位偏差计算出每个零件的位姿偏差，根据位姿偏差计算关键点处的位置偏差，按照装配顺序将当前零件的位置偏差与下一零件的定位偏差结合作为下一零件的定位偏差，输入定位分析模型中得到位姿偏差，直到完成所有零件的分析，得到设计要求的装配偏差，即装配精度。
一种基于实测数据飞机现场装配精度预测方法

[发明专利]工装定位偏差补偿方法和工装定位设备-CN202211673625.5在审
发明人：代巍;董学羽;聂嘉;陈周生;潘敏 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工装定位偏差补偿方法和工装定位设备。该工装定位偏差补偿方法包括：在控制器内输入车身预设信息，并输入车身偏差阈值；采集装置采集车身关键要素，并传输至控制器；控制器将车身关键要素与车身预设信息进行比较获得车身实际偏差值；控制器将车身实际偏差值与车身偏差阈值进行比较；当车身实际偏差值≥车身偏差阈值的A倍时，控制器计算车身补偿值并控制移动定位装置根据车身补偿值移动；当车身实际偏差值＜车身偏差阈值的A倍时，结束。该工装定位偏差补偿方法通过采集装置监控通过移动定位装置携带车身的到位情况，同时控制器通过采集装置所返回的各种数值计算补偿值，从而让控制器通过伺服电机对移动定位装置进行超差补偿。
工装定位偏差补偿方法设备

[发明专利]一种无人天车定位偏差补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202011324784.5有效
发明人：余磊;李忠;马铭 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人天车定位偏差补偿方法、装置、设备及存储介质，无人天车定位偏差补偿装置方法包括：控制激光检测仪沿钢板长边移动，获取当前无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪到目标物的距离信息；判断无人天车定位偏差补偿装置距离信息是否发生突变，若是，控制无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪停止移动并获取当前无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪的移动距离信息；若否，控制无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪继续移动；根据无人天车定位偏差补偿装置移动距离信息控制无人天车定位偏差补偿装置无人天车移动至定位位置
一种无人天车定位偏差补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于数据分析的无人机定位偏差监测管控系统-CN202210907229.8有效
发明人：张晶;尹学锋 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分析的无人机定位偏差监测管控系统，涉及无人机定位偏差监测技术领域，解决了现有技术中，不能够将无人机运行进行全面分析，以至于定位偏差无法从根本上进行管控的技术问题，将监测对象进行内部分析，判断监测对象内部是否存在形变，从而分析出监测对象内部形变是否对监测对象造成定位偏差，以至于提高监测对象的运行效率，防止监测对象的内部产生形变导致其定位出现偏差；将监测对象当前定位偏差区域进行外部变化影响分析，判断监测对象对应定位偏差区域是否存在变化，以至于防止外界环境导致其定位存在偏差，提高无人机定位准确性以及可靠性。
一种基于数据分析无人机定位偏差监测系统

[发明专利]一种基于N-2-1定位的飞机蒙皮定位偏差分析方法-CN201510341227.7有效
发明人：鲁聪;汪洋;霍灯升;李俊英;刘鑫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及柔性薄板工件定位偏差分析领域，公开了一种基于N‑2‑1定位的飞机蒙皮定位偏差分析方法。所述方法包括：首先通过确定性定位偏差分析，确定蒙皮初始定位状态和刚性定位偏差；其次，基于Matlab编程和有限元分析软件，通过蒙皮多阶段夹紧过程中接触力变化和变形分析，实现蒙皮的过定位偏差分析。本发明充分考虑了蒙皮定位的初始定位状态，以及蒙皮夹紧过程中接触力变化对蒙皮变形的影响，能更加准确反映蒙皮实际定位装夹工艺对最终定位偏差的影响。
一种基于定位飞机蒙皮偏差分析方法

[发明专利]一种车辆定位异常判定方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310560537.2在审
发明人：陈野;周哲;吴夏来 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位异常判定方法、系统、存储介质及电子设备，所述方法包括：根据目标车辆当前采样时刻的定位数据和前一采样时刻的定位数据，基于神经网络模型进行定位状态的初步识别，获取初步识别结果；当初步识别结果为预设定位状态时，获取所述目标车辆非预设定位状态时的历史定位数据；基于所述历史定位数据，根据车辆运动状态方程进行位置计算，获取第一位置信息，并确定第一距离偏差均值；基于路侧感知系统获取每第二位置信息，并确定第二距离偏差均值；确定第一距离偏差；确定第二距离偏差；基于第一距离偏差均值、第二距离偏差均值、当前采样时刻对应的第一距离偏差和第二距离偏差进行车辆定位异常的判定，获取判定结果。
一种车辆定位异常判定方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种网络定位信息的处理方法、装置及智能终端-CN201610211443.4有效
发明人：林华秋 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络定位信息的处理方法、装置及智能终端。该处理方法包括：在确定基于全球定位系统GPS定位的第一定位偏差值大于第一预设阈值后，启动智能终端的网络定位，并获取基于所述网络定位的当前定位偏差值，记所述当前定位偏差值为第二定位偏差值；确定所述第二定位偏差值与最大允许偏差值的大小，并依据确定结果对基于所述网络定位获取的当前定位信息进行处理。利用该方法，确定了网络定位的启动时机，实现了对基于网络定位获取定位信息的处理，由此使得定位服务能够仅接收处理后的定位信息，不仅保证了定位服务功能基于网络定位时的正常工作，还为用户提供了优化后的定位信息，
网络定位定位偏差定位信息智能终端网络定位信息全球定位系统GPS 定位服务功能最大允许偏差定位服务接收处理用户提供用户体验预设时机优化保证

[发明专利]一种焊点的定位优化系统-CN202110084783.6在审
发明人：徐振家 -专利权人：陕西帕源路桥建设有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊点的定位优化系统，其特征在于，包括光电传感定位模块、仿真预演定位模块和偏差模块：所述光电传感定位模块，用于获取实时焊点定位位置；所述仿真预演定位模块，用于基于仿真预演定位系统，根据所述实时焊点定位位置，预演下一阶段焊点位置的预演定点位置；所述偏差模块，用于获取并计算所述实时焊点定位位置和预演定点位置的偏差，并根据所述偏差，确定偏差率；所述优化模块，用于获取历史存储结果，并根据当前存储结果，确定优化调整结果
一种定位优化系统

[实用新型]一种用于层间电厚度测量的模具高精度安装定位装置-CN201520655071.5有效
发明人：陈世炉;宋琳娜;李科;钟明华;梁陈;刘喜平;李新平 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：一种用于层间电厚度测量的模具高精度安装定位装置，定位销－孔间隙配合安装定位机械结构和安装偏差测量补偿系统实现高精度模具安装定位。定位销－孔间隙配合安装定位机械结构通过简单可靠的机械结构实现精密初始安装定位；安装偏差测量补偿系统首先测量出模具安装定位后存在的微小偏差，其次将该偏差值发送给位置控制计算机进行数据处理，最后对台车运动机构发送指令进行安装偏差补偿能够实现高精度的模具安装定位。
一种用于层间电厚度测量模具高精度安装定位装置

[发明专利]一种二维装配工艺系统可靠度计算方法-CN201510960963.0有效
发明人：文泽军;刘继军;赵延明 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2015-12-20 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维装配工艺系统可靠度计算方法，包括以下步骤：(1)建立由定位销公差、零件孔(槽)公差以及定位销累计磨损量引起的夹具定位偏差模型，根据零件偏差与夹具定位偏差的关系，建立零件偏差模型；(2)运用零件偏差的方差，构建零件装配偏差评估模型，得出保证零件装配偏差合格的定位销累计磨损量范围；(3)根据定位销累计磨损量近似服从正态分布的规律，得出定位销累计磨损量的概率密度函数；(4)依据定位销失效与零件孔(槽)尺寸偏差的关系，建立定位销失效率模型；(5)分别建立夹具定位销可靠度模型和零件装配偏差可靠度模型，得到二维装配工艺系统可靠度模型,计算不同装配次数下工艺系统的可靠度。
一种二维装配工艺系统可靠计算方法

[发明专利]机器人定位偏差修复方法及系统-CN201910395207.6在审
发明人：张平;何科君;陈美文;郭璁 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人定位偏差修复方法及系统，所述机器人具有路标定位模块和辅助定位模块，所述方法包括：所述路标定位模块获取第一定位信息，所述辅助定位模块获取第二定位信息；所述第二定位信息与所述第一定位信息的偏差不超过阈值时，所述机器人同时采用所述第二定位信息与所述第一定位信息；所述第二定位信息与所述第一定位信息的偏差超过阈值时，所述机器人采用所述第一定位信息。本发明提供的机器人定位偏差修复方法及系统，路标定位模块与辅助定位模块充分融合，出现定位偏差时，直接采用第一定位信息，提升了定位系统的稳定性和定位精度。
定位信息辅助定位模块机器人定位定位模块路标机器人阈值时修复定位偏差定位系统融合

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