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[发明专利]一种ADB调节机构扭簧组件自动装配方法及装置-CN202310883387.9在审
发明人：吴涛;罗莹;耿俊浩;贾阳;段远波 -专利权人：陕西法士特赫德克斯制动系统有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种ADB调节机构扭簧组件自动装配方法及装置，属于扭簧组装技术领域；装置包括装配台基座、六轴机器人、振动盘分料机构和扭簧组件合装机构；通过振动盘分料机构调整零件状态，以确保零件达到正确的排列姿态。然后通过六轴机器人从振动盘分料机构中夹取所需零件，并在扭簧组件合装机构上进行组装，采用了前扭矩套筒组件与后扭矩套筒组件分别预装再进行合装的工艺；扭矩套筒夹爪抓取后扭矩套筒放入涨套，再抓取扭簧放入涨套，涨套涨开将扭簧撑开，压头下压，将扭簧压入后扭矩套筒。能够缩短单个产品的产出时间，在提高产能的同时，提高装配精度，以达到保证产品质量，减少人工成本。
一种 adb 调节机构组件自动装配方法装置

[发明专利]一种基于全景图的增强现实工业作业培训系统及方法-CN202310570851.9在审
发明人： 耿俊浩;陈梦博 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景图的增强现实工业作业培训系统及方法，该系统包括：培训指令设计单元、培训指令下载单元以及培训内容学习单元；培训指令设计单元用于通过划分培训内容、确定识别图、确定引导信息以及形成指令配置文件，完成基于全景图的增强现实工业作业培训指令设计；培训指令下载单元用于通过核实用户信息、获取指令数据、下载培训指令，获取指令配置文件；培训内容学习单元用于通过资源加载、识别注册、增强信息显示以及人机交互，令受训人员在全景图中漫游学习，逐步完成培训。本发明将全景图与增强现实技术相结合创新现有培训方式，更好地从培训过渡到现场作业，有效提高工业作业培训效率与质量。
一种基于全景增强现实工业作业培训系统方法

[发明专利]一种基于全景图的增强现实工业作业考试系统与方法-CN202310570852.3在审
发明人： 耿俊浩;徐瀛鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景图的增强现实工业作业考试系统与方法，该系统包括：设计单元和考试单元，设计单元包括考试题型模块、答题方式模块、考题设计模块；考试题型模块用于提供考试题型；答题方式模块用于提供键鼠交互、语音交互、视觉交互和手部交互等答题方式；考题设计模块用于设计普通选择判断考题、视觉交互考题、图表类考题以及操作题考题；考试单元包括考题获取模块以及考题作答模块，考题作答模块包括普通选择判断题答题模块、视觉交互考题答题模块、图表类考题答题模块以及操作题考题答题模块。本发明充分发挥全景图与增强现实技术的优势，将理论知识考核与实际操作能力考核相结合，极大的丰富现有工业作业考核方式。
一种基于全景增强现实工业作业考试系统方法

[发明专利]一种面向飞机装配的操作描述参数化生成方法-CN201810417558.8有效
发明人：刘书暖;王宁;耿俊浩;田锡天 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向飞机装配的操作描述参数化生成方法，包括：对典型操作描述进行总结和分类；对典型操作描述进行属性定义；对典型操作描述进行参数定义；从参数化操作描述库中获取操作描述；对操作描述中参数部分进行替换；对生成的操作描述进行存储。本发明通过将操作描述进行分类与关键属性定义，辅助工艺人员快速找到所需操作描述模板；通过将操作描述进行参数定义，引导工艺人员编辑操作描述，提升工艺文件的规范性和合理性；通过获取制造资源库中的资源名称及工艺人员所处工序环节中所有资源名称，实现参数部分的快速选择和填充；编辑完成的操作描述能够自动存储在其所属工序下的相应位置，方便后续调用和处理，提高工作效率。
一种面向飞机装配操作描述参数化生成方

[发明专利]一种面向飞机装配连接变形的装配容差仿真分析方法-CN201810417394.9有效
发明人：田锡天;刘殷杰;李五朋;张敏;耿俊浩;马华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向飞机装配连接变形的装配容差仿真分析方法，涉及飞机装配技术领域，该面向飞机装配连接变形的装配容差仿真分析方法包括：在装配体中选择相互连接、且尺寸均为最大和刚度均为最小的两个装配件组成子装配体，并建立子装配体的有限元模型；在子装配体的有限元模型上创建定位节点集和连接节点集，对定位节点集中的每一个定位节点施加边界条件，对连接节点集中的每一个连接节点施加法向单位载荷，得到处理后的子装配体的有限元模型；对处理后的子装配体的有限元模型进行仿真，将仿真结果代入装配容差仿真模型得出装配容差；由于本发明充分考虑法向变形对装配容差的影响，从而使装配精度的预测结果更加准确。
一种面向飞机装配连接变形仿真分析方法

[发明专利]一种飞机部件数字化装配实测数据处理方法及系统-CN201810425631.6有效
发明人：田锡天;李五朋;刘殷杰;张敏;耿俊浩;马华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机部件数字化装配实测数据处理方法及系统，该方法包括：提取理论数据及实测数据；将实测数据由测量坐标系转换为三维装配工艺设计系统的定义坐标系；根据误差来源对实测数据进行误差补偿；将理论数据与补偿后的实测数据进行融合；对融合后的实测数据进行格式转换，生成飞机预装配系统可用的格式。该系统包括：数据采集模块、处理模块、补偿模块、融合模块及格式转换模块。因此，本发明实施例提供的飞机部件数字化装配实测数据处理方法及系统，所需要测量的数据少，处理效率高；在理论三维模型基础上替换数据，不需要针对测量结果改动模型，工作量小；不需要通过测量数据逆向重建三维模型，分析结果更准确。
一种飞机部件数字化装配实测数据处理方法系统

[发明专利]一种基于科技文献的制造技术进化方向的预测方法-CN201810758304.2有效
发明人： 耿俊浩;陈昭旭;宋芯瑀;潘云涛;杜芋乐 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于科技文献的制造技术进化方向的预测方法，包括：根据关键词搜索并保存科技文献；将科技文献转换为制造技术形态矩阵实施例；对实施例库中的同一元素进行排序，生成元素的变化前及变化后属性频次表；根据属性频次表计算比率，根据每个元素对应的参考文献的时间及比率的对应关系，生成并显示时间及元素属性之间的变化曲线。综上，本发明实施例提供的基于科技文献的制造技术进化方向的预测方法，基于技术路线分析规律，采用制造技术形态学分析方法对制造技术进化方向进行分析，对制造技术进化方向进行明确的短期预测，为制造技术人员确定制造技术创新方向提供一种辅助决策方法，避免或者降低盲目创新带来的人财物损失或者浪费。
一种基于科技文献制造技术进化方向预测方法

[发明专利]一种面向制造技术优化的制造效应知识推荐方法-CN201810538241.X有效
发明人： 耿俊浩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向制造技术优化的制造效应知识推荐方法，涉及数字化制造技术领域，通过对制造技术问题的形式化根因分析和对多学科制造效应知识的语义相似性计算，为技术人员量化、精准推荐适用于制造技术优化的多学科制造效应知识。其目的在于降低技术人员工作经验、知识结构、思维定式等因素对制造技术优化活动的影响，提高制造技术问题影响因素分析的准确度，拓展受制于个人知识容量和范围的多学科制造效应知识库，降低多学科制造效应知识人工搜索时的模糊性和随机性，从而达到提升制造技术优化活动效率、提高制造技术优化活动质量的目的。
一种面向制造技术优化效应知识推荐方法

[发明专利]一种基于语义模板的制造技术问题标准冲突参数获取方法-CN201810746043.2有效
发明人： 耿俊浩;陈昭旭;宋芯瑀;潘云涛;杜芋乐 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义模板的制造技术问题标准冲突参数获取方法，涉及数字化制作技术领域，包括步骤一、建立形式化的语义模板，步骤二、对标准冲突参数进行形式化描述；步骤三、对制作技术问题进行形式化描述。本发明通过语义模板，能够形式化的描述制造技术问题，可以消除使用自然语言描述的模糊性和不确定性，从而降低对制造技术问题进行分析的随机性；利用语义模板和语义相似性计算方法，能够对特定冲突参数和标准冲突参数的相似性进行量化计算，从而提高了获取标准冲突参数的准确性及效率；能够快速、高效、准确地获得制造技术问题中隐藏的标准冲突参数，进而提升解决制造技术问题的效率和质量。
一种基于语义模板制造技术问题标准冲突参数获取方法

[发明专利]一种基于实测数据的飞机现场装配精度预测方法-CN201810417653.8有效
发明人： 耿俊浩;胡波;李五朋;刘殷杰;张敏;田锡天;马华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实测数据的飞机现场装配精度预测方法，涉及飞机装配技术领域，将装配单元中每个零件所受配合约束转换为定位点约束，在每个零件上选取多个定位点，使用数字化测量设备测量每个定位点的定位偏差，根据定位点建立定位分析模型，并根据定位偏差计算出每个零件的位姿偏差，根据位姿偏差计算关键点处的位置偏差，按照装配顺序将当前零件的位置偏差与下一零件的定位偏差结合作为下一零件的定位偏差，输入定位分析模型中得到位姿偏差，直到完成所有零件的分析，得到设计要求的装配偏差，即装配精度。本发明解决了飞机现场装配阶段，工序装配精度无法预测的问题，为提高飞机一次装配成功率，减少装配返工与装配报废提供了技术基础。
一种基于实测数据飞机现场装配精度预测方法

[发明专利]一种工业作业增强现实指令设计系统及方法-CN201910673245.3在审
发明人： 耿俊浩;宋芯瑀;陈昭旭;潘云涛;委慧荣;程启 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业作业增强现实指令设计系统及方法，涉及工业作业技术领域，包括：结构层：用于结合场景的需要针对不同场景进行快速设计，快速组织并填充AR指令内容，设计出AR指令；状态层：用于支持不同的作业状态，在出现问题或者异常时，进行及时有效的处理，并在最终作业完成后进行质量检查；连接层，用于AR指令管理AR跟踪数据和AR配准参数，以适应不同的操作环境；内容层，用于实现增强现实效果，将指令指导信息融入真实环境，同时考虑不同作业人员接受信息侧重点不同，设计不同的AR内容的信息呈现方式。本发明提出一种工业作业增强现实指令设计方法，能针对场景快速设计出AR指令，适应复杂多变的工业作业。
工业作业增强现实指令设计场景指令信息呈现方式操作环境跟踪数据配准参数真实环境指令管理指令内容指令指导作业状态质量检查结构层连接层内容层状态层填充融入

[发明专利]一种面向工业作业操作引导的AR资源动态加载方法-CN201910389549.7在审
发明人： 耿俊浩;陈昭旭;宋芯瑀;潘云涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及AR技术领域，公开了一种面向工业作业操作引导的AR资源动态加载方法，包括以下步骤：AR资源准备，准备AR资源，并对准备的AR资源进行规范；AR资源配置，将规范后的离散AR资源的信息文件组织起来，进行信息配置整合，配置过程的各项信息最终整合至配置XML文件；AR资源动态加载，解析AR资源配置XML文件，在AR智能识别当前作业状况的基础上，自动判断当前作业步骤，并准确调用、读取AR资源数据，协调配置场景信息，有序将工业作业操作引导信息加载至用户信息界面，这种方法通过AR资源准备、AR资源配置和AR资源加载三者有效协调配置集成，实现AR资源的动态加载，有效提高工业作业效率和质量。
工业作业加载资源动态资源配置操作引导资源准备整合配置读取操作引导信息场景信息动态加载配置过程信息配置信息文件用户信息有效协调智能识别资源加载资源数据自动判断作业步骤作业状况调用解析协调

[发明专利]一种飞机装配工艺设计规则知识管理方法及系统-CN201910182813.X在审
发明人：孟祥平;田锡天;耿俊浩;徐潇杰;王宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机装配工艺设计规则知识管理方法及系统，涉及数字化装配技术领域，首先，获取与飞机装配指令校验相关的装配工艺设计规则知识；其次，根据知识的特点进行产生式框架表示与合理的分类及属性定义；最后，设计知识的存储形式并将装配工艺设计规则知识对象与分类结构关联进行知识分类入库，继而形成装配工艺设计规则库。本发明中的系统包括数据层、逻辑层、应用层三个层面。数据层将装配工艺设计规则相关数据提供给逻辑层。逻辑层对规则数据源进行处理后以不同的数据视图提供给应用层。应用层对逻辑层形成的数据制定面向不同角色的不同应用方式，从而辅助工艺人员进行装配指令的校验。
装配工艺设计逻辑层飞机装配应用层工艺设计规则规则知识知识管理数据层数字化装配存储形式分类结构辅助工艺规则数据框架表示数据视图数据提供应用方式知识分类指令校验校验产生式规则库装配关联入库指令分类角色制定

[发明专利]一种飞机装配协调规则知识管理方法及系统-CN201910182811.0在审
发明人：徐潇杰;田锡天;耿俊浩;孟祥平;王宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机装配协调规则知识管理方法及系统，涉及数字化装配技术领域，方法包括：首先构建合理的知识表示框架将隐性的装配协调知识显性表达，然后构建知识模型进行知识获取，最后构建装配协调规则库实现对装配协调规则的有效管理，便于工艺人员完成装配协调规则的录入、查询、删改、重用等操作。系统包括数据层、逻辑层、应用层三个层面，数据层将装配协调规则相关数据提供给逻辑层，逻辑层对规则数据源进行处理后以不同的数据视图提供给应用层，应用层对逻辑层形成的数据制定面向不同角色的不同应用方式，从而辅助工艺人员进行装配协调设计。
装配逻辑层协调应用层构建管理方法及系统飞机装配规则知识数据层数字化装配辅助工艺规则数据数据视图数据提供显性表达应用方式有效管理知识表示知识获取知识模型规则库录入重用查询角色制定

[发明专利]一种基于旋转式无线电能传输的超声振动气钻-CN201710109865.5有效
发明人：田锡天;耿俊浩;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B23B45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转式无线电能传输的超声振动气钻，由旋转式无线输电组件、超声换能组件、变幅杆、弹簧夹头组件和连接组件组成。旋转式无线输电组件用于实现做相对转动的两个机构间的电能传输，由无线输电初级和无线输电次级组成。超声换能组件用于将超声频电信号转换为超声频机械振动；超声振动变幅杆用于将小振幅机械振动放大为大振幅机械振动，以达到超声振动钻削加工的要求。弹簧夹头组件用于装夹刀具；连接组件用于将超声振动钻削部件与气钻后端连接在一起，实现动力传送和电能传输。通过将超声振动施加于传统钻削加工过程中，形成由超声振动和传统钻削运动耦合的复合加工方式，有效地改善加工质量、提高加工效率。
一种基于旋转无线电能传输超声振动气钻

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