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[实用新型]适用于快捷连锁经营的仓储货物快速调取的布局系统-CN201920817785.X有效
发明人：雷蕾;徐鑫 -专利权人：六安职业技术学院
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型公布了适用于快捷连锁经营的仓储货物快速调取的布局系统，其包括若干个由上至下等间距间隔布置的货物存放区，货物存放区包括若干个干燥存放区、若干个冷藏存放区，干燥存放区与冷藏存放区呈交错分布并且冷藏存放区位于两个干燥存放区之间，所述的干燥存放区位于地面以上，所述的冷藏存放区安放于地面以下；主要是将现有的干燥存放区与冷藏存放区进行有效的结合，将干燥存放区放置于室内的地面以上位置，冷藏存放区放置于室内的地面以下位置，并通过间隔式的布局，在搬运工人进行货物寻找、货物搬运方面更有效率，并且搬运的路线也更为高效。
适用于快捷连锁经营仓储货物快速调取布局系统

[发明专利]一种物流入库方法-CN202111496477.X在审
发明人：韦强;吴健锋;蔡志刚;汤建红 -专利权人：昆山新宁物流有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流入库方法，包括以下具体过程：入库输送机构进行货物的入库传送，货物上附有二维码，二维码携带有货物信息；扫描机构扫描二维码，以获取货物信息并发送至入库管理服务器；入库管理服务器根据货物信息判断该货物是否为易碎品，若结果为是，则在易碎品存放区选择一个未满载的存放单元格作为目标存放单元格，并控制机器人将货物转移至非易碎品存放区的该目标存放单元格中；若结果为否，则在非易碎品存放区选择一个未满载的存放单元格作为目标存放单元格，并控制机器人将货物转移至非易碎品存放区的该目标存放单元格中。本发明一种物流入库方法，能够将易碎品和非易碎品货物进行分类入库，提高了工作效率，降低了分拣错误率。
一种物流入库方法

[实用新型]一种重型流利条式组合货架-CN201920503243.5有效
发明人：王凯;王思涵 -专利权人：南京彼德物流设备有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型流利条式组合货架，属于货物存放技术领域，包括相对放置的两个货物架，所述货物架由若干固定柱组成，两个所述货物架下方均设置有若干与所述货物架相互配合的铝合金分货架，两个所述货物架上的铝合金分货架对称设置，两个所述货物架之间设置有货物流转线。本实用新型铝合金分货架和货物流转线相互配合达到货物综合分配存放，使货物存放效率高同时使货物存放高效整齐；货物架组装方便，运输和组建方便，省时省力；底脚的高度可调整，可通过底脚高度的调整来调整装置的水平。
一种重型流利组合货架

[发明专利]自动售货机的旋转式货物取放架-CN201910905432.X在审
发明人：薛林芳 -专利权人：福州众柜网络科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G07F11/54 文献下载
摘要：本发明公开了自动售货机的旋转式货物取放架，包括旋转支架、旋转货架、取货装置以及纵向取放机构，旋转支架分别与旋转货架、纵向取放机构连接；旋转货架包括旋转机构、与旋转机构连接的旋转支杆以及与旋转支杆连接的货物放置层，在每一个货物放置层上均设置有环形分布的横向隔板，相邻的横向隔板形成一个货物存放空间且至少有两个货物存放空间的存储体积不同；纵向取放机构与取货装置连接，取货装置的货物取放空间对准货物存放空间；每一个货物存放空间内均设置有一个使货物存放空间的底板向着货物取放空间倾斜的前倾装置；本发明无需手工调整置货架来更换不同货物就能提高空间利用率且货物上架更加简单便捷。
货物存放取放机构取货装置旋转货架货物横向隔板货物放置旋转机构旋转支杆旋转支架取放底板空间利用率自动售货机环形分布空间对准前倾装置取放架旋转式上架货架存储

[实用新型]一种智能仓储用装卸搬运机器人-CN202222608354.7有效
发明人：甘小军;白殿达;杨永飞 -专利权人：西安黄河科技发展有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能仓储用装卸搬运机器人，属于只能仓储技术领域，包括存放舱，存放舱下方固定安装有底盘，底盘底部固定安装有轮子，轮子与地面接触，轮子用于装置整体的行走，存放舱上固定安装有输送舱，存放舱用于将需要搬运的货物进行存放，输送舱用于将智能立体仓库出货口的货物逐个运输到存放舱中，并在到达制定位置后，将存放舱里的货物逐一取出，本实用新型设置有三层货物存放处，每层可存放多件货物，且可自动实现分层存放，本实用新型的长传动带转动可联动短传动带传动，使得货物能够自动从短传动带上到达长传动带上，最终进入存放舱中。
一种智能仓储装卸搬运机器人

[发明专利]一种货物配送方法与货物配送系统-CN201810956113.7在审
发明人：贺智威;刘利;涂超 -专利权人：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及物流运输领域，公开了一种货物配送方法与货物配送系统，货物配送方法包括以下步骤，设置多个固定终端；设置用于存放货物的移动终端，以及存放移动终端的移动终端存放点；获取各固定终端中移动终端的数量信息，以及移动终端内中货物的数量信息；基于数量信息，执行移动终端在固定终端与移动终端存放点，和/或固定终端之间的运送。本发明设置有移动终端，移动终端一方面可以用于存放待配送的货物与待寄件的货物，另一方面又可以在不同位置间进行转移，只需设置简单的装置存放移动终端，便可以替代现有大体积的货柜，从而可以减少固定终端的分布限制，增加货物网络的覆盖范围。
移动终端固定终端货物配送数量信息货物存放货物物流运输货柜寄件配送运送覆盖替代网络

[发明专利]搬运机器人、货物存放箱以及货物搬运系统-CN202110897135.2在审
发明人：熊坤;徐淇玮;李金泉 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：此外，本公开涉及一种货物存放箱，所述货物存放箱能够与所述搬运机器人配合使用，以实现搬运机器人对所述货物存放箱的准确并且牢固的获取。此外，本公开还涉及一种货物搬运系统，所述货物搬运系统包括所述搬运机器人和所述货物存放箱，所述搬运机器人能够在不需要在所述货物存放箱的下方以及四周预设预留空间的条件下实现对所述货物存放箱的获取以及搬运。
搬运机器人货物存放以及系统

[实用新型]一种便于码垛的物流货物存放架-CN202022158238.0有效
发明人：成红樑 -专利权人：四川云扬供应链管理有限责任公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于码垛的物流货物存放架，包括支架、平板和连杆，所述平板的两侧均设置有转杆，所述转杆的顶部设置有档杆，所述平板和支架的内侧均开设有卡槽，所述卡槽的内侧卡有卡销，所述卡销的一端焊接有拨杆，所述卡销的一端焊接有弹簧，所述支架的内侧开设有防滑纹，所述转杆的底端安装有连轴，所述转杆的顶端安装有转轴，该便于码垛的物流货物存放架能够货物进行限位，保障货物码垛的边缘与平板的边缘对齐，既能够保障货物的存放安全，又能够提高空间利用率，能够从存放架的两侧对货物进行码垛和取货作业，方便货物的存放和取出，能够避免顶部的平板影响人员工作，提高货物的存放和取出的效率，适用于物流货物的存放使用。
一种便于码垛物流货物存放

[发明专利]一种折叠式货物存放金属箱-CN202210488038.2有效
发明人：杨波;方强;熊平超 -专利权人：江西光正金属设备集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65D6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物存放金属箱，尤其涉及一种折叠式货物存放金属箱。本发明提供一种方便人们拿取货物的折叠式货物存放金属箱。一种折叠式货物存放金属箱，包括有第一存放箱、第二存放箱、第三存放箱、第一闭合盖、展开机构和上调机构，第一存放箱左侧偏上侧放置有第二存放箱，第一存放箱左侧滑动式设有第三存放箱，第二存放箱上侧放置有第一闭合盖，第一闭合盖等；展开机构与第一存放箱之间设有上调机构。本发明通过人们手动转动第二转动架，从而使得第二存放箱和第一闭合盖向左运动，使得第四存放箱向上移动，同时人们可手动向左移动第三存放箱至合适位置，随后人们将货物取出，以此实现了方便拿取的效果，节省了人力。
一种折叠式货物存放金属

[发明专利]一种货运仓储用可调节货物存放装置-CN202110820064.6在审
发明人：宋海霞 -专利权人：深圳市杨诚吉运物流有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物存放装置，尤其涉及一种货运仓储用可调节货物存放装置。技术问题：提供一种将货物放好后便可根据货物的重量进行分类运输，从而便于进行存放的货运仓储用可调节货物存放装置。本发明的技术实施方案为：一种货运仓储用可调节货物存放装置，包括有稳定架、稳定杆、托杆和放置台，稳定架顶部均匀设有两排稳定杆，两个对应的稳定杆下部之间均连接有托杆，稳定杆顶部之间连接有放置台。根据货物重量的不同，第一电动推杆缩短不同的距离，从而可使第二传送带向下移动不同的距离，进而使货物停留在不同的位置被运输，如此即可完成对货物的分类存放工作。
一种货运仓储调节货物存放装置

[发明专利]机器人货仓的控制方法、机器人及存储介质-CN202211507148.5在审
发明人：刘大志;楼卓 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人货仓的控制方法、机器人及存储介质，该方法包括：在接收到预设指令时，控制货仓内的补光灯执行点亮操作，通过摄像装置采集货仓内的图像，预设指令包括存货指令以及取货指令中的至少一个；根据图像，确定货仓内的货物存放结果；在货物存放结果与预设指令对应的存放结果匹配时，执行关闭货仓门的动作。本发明机器人货仓的控制方法中，通过摄像装置采集货仓内的图像，确定货仓内的货物存放结果，以通过货物存放结果获知货仓内的货物存放信息，在货物存放结果与预设指令对应的存放结果匹配时，表明存货成功或者取货成功，执行关闭货仓门的动作，无需手动关闭货仓门，提高关闭货仓门的效率，提高了货物配送效率。
机器人货仓控制方法存储介质

[发明专利]一种货物清点方法、装置、设备及存储介质-CN201910138872.7在审
发明人：罗海涛;谢敬思 -专利权人：深圳市丰巢科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物清点方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：可移动作业设备根据预设的清点路径移动，所述预设的清点路径是根据货架内的货位排列方式设置的路径；在移动过程中，对所述货架上的各货位进行货物检测，根据货物检测结果判断所述各货位内是否存放有货物，并生成与所述各货位匹配的货物存放结果；根据所述货物存放结果，统计所述货架内存放的货物的数量。本发明实施例解决了现有技术的人工清点方式不仅清点效率低，人工成本高，并且很危险，为一些意外事故的发生留下了隐患的问题，可以利用可移动作业设备检测货架内是否存放有货物，实现了货物清点的自动化，降低货物清点的人工成本，提高货物清点的效率和安全性。
货物清点货位货架清点货物存储介质货物存放人工成本作业设备可移动预设检测结果路径移动排列方式移动过程意外事故检测匹配自动化统计

[发明专利]自动货仓系统和用于在所述货仓系统中存放挂装货物的方法-CN201680071798.6有效
发明人： E·格罗斯;M·劳施;A·萨德劳尔;J·肖尔 -专利权人： TGW机械有限公司
申请日： 2016-10-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在自动货仓系统(1)中存放挂装货物(2)的方法，所述货仓系统具有位置固定的货架(5)，所述货架具有设置在相叠的存放层(13)中的用于挂装货物(2)的存放区和至少一个能在货架(5)前面沿第一方向行驶的货物运送装置(7)，所述货物运送装置具有基架(30)和至少一个存入及取出装置(33)，所述存入及取出装置具有能相对于基架沿垂直于第一方向的第二方向运动的货物移位机构(42)。通过货物移位装置使所述挂装货物在配设给存放区的货物容纳支架(12)和配设给货物运送装置的货物容纳支架(34)之间运动，所述存放区中的货物容纳支架(12)留在货架(5)中。
自动货仓系统用于存放装货方法

[发明专利]车厢内货物状态识别方法及装置-CN201910554992.5有效
发明人：唐海川;温博阁;田寅;燕春光;李旭 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车厢内货物状态识别方法及装置，所述方法包括：获取预设的识别时间段内的车厢内货物存放视频信息；根据所述货物存放视频信息和预设的货物识别卷积神经网络模型得到各个货物类型对应的货物状态信息并显示；其中，所述货物识别卷积神经网络模型为基于货物类型‑状态信息样本数据和神经网络训练得到的。本发明实施例提供的一种车厢内货物状态识别方法及装置，通过在铁路货运过程中，采集车厢内货物存放视频信息，将货物存放视频信息输入到货物识别卷积神经网络模型得到各个货物类型对应的货物状态信息并显示，能够适应对车厢内多种货物的状态进行识别，提升对货物的识别速度。
车厢货物状态识别方法装置

[发明专利]一种冷链物流信息追溯方法和系统-CN202210037745.X有效
发明人：周志刚;陈勇超 -专利权人：湖北普罗格科技股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明适用于货物追溯技术领域，提供了一种冷链物流信息追溯方法和系统，包括以下步骤：接收输入的风险等级信息和冷链货物追溯码，得到货物名称、产地信息、入境日期、入境港口以及货物批次号；输入货物批次号得到各地经销商信息；输入货物批次号和入境港口得到该批次号货物的入境港口存放仓库，根据入境港口存放仓库得到第一风险货物批次号；根据入境日期、产地信息和风险等级信息确定第二风险货物批次号。通过确定第一风险货物批次号和第二风险货物批次号，第一风险货物批次号对应的物品与该批次号货物存放在同一个入境港口存放仓库，第二风险货物批次号对应的物品与该批次号货物的产地信息相同，进而得到与该批次货物有关系的物品信息
一种物流信息追溯方法系统