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[发明专利]移动路径搜索装置及移动路径搜索方法-CN201180014709.1有效
发明人：水谷研治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种移动路径搜索装置具有：第一空间确定部（102），在指导者（301）直接调动可动机器人（302）来指导动作的多次直接指导的每一次中，将可动部（508）在直接指导中扫过的三维空间确定为第一空间；空间差分计算部将在多次直接指导中的一次直接指导所确定的第一空间中的、与由在所述一次直接指导之前进行了的直接指导所确定的第一空间不重复的空间计算为第一差分空间；反馈部（105），向所述指导者（301）通知有关第一差分空间的信息；以及路径搜索部（106），在多次直接指导结束后，在由所述多次直接指导所确定的多个第一空间被合成而得到的第一可移动空间内搜索可动部（508）的移动路径。
移动路径搜索装置方法

[发明专利]移动路径搜索装置及移动路径搜索方法-CN201180007494.0有效
发明人：水谷研治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：移动路径搜索装置(100)，对可动机器人(302)的可动部(508)的移动路径进行搜索，该可动机器人(302)是指导者(301)直接调动并指导动作的可直接指导的可动机器人，该移动路径搜索装置(100)具有的身体的至少一部和安装在可动机器人(302)的空间指导用夹具(308)内的至少一方扫过的空间；空间合成部(106)，将由第1空间确定部(131)所确定的空间和由第二空间确定部(132)所确定的空间的并集计算为可移动空间；以及路径搜索部(107)，在由空间合成部(106)所计算可移动空间内，搜索可动部(508)的移动路径。
移动路径搜索装置方法

[发明专利]移动路径搜索装置及移动路径搜索方法-CN201180008076.3有效
发明人：佐伯周二 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-11-02 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H04R1/28 文献下载
摘要：扬声器系统具有扬声器箱体(1)、安装于扬声器箱体(1)的壁面的扬声器单元(9)、以及一端被开放另一端被封闭的音响管(11)，音响管(11)以音响管(11)的侧壁面与扬声器箱体(1)的内部产生的驻波的传播方向交叉的方式被配置在扬声器箱体(1)的内部。
移动路径搜索装置方法

[发明专利]路径移动系统-CN201611096918.6有效
发明人：谭一云;邵勇 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种路径移动系统，包括割草机和基站，还包括：设置于基站的第一无线信号通讯模块，以及设置于割草机的第二无线信号通讯模块，所述第一无线信号通讯模块与所述第二无线信号通讯模块相互传输无线信号；设置于基站的信号发射器
路径移动系统

[发明专利]共享移动路径的方法及共享移动路径的系统-CN201010107475.2无效
发明人：刘昀升 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明提供一种共享移动路径的方法及共享移动路径的系统。其中共享移动路径的方法供发送端回报移动路径至至少一接收端，共享移动路径的方法包括下列步骤：发送端通过网络登入电子邮件服务器；发送端将获得的位置数据以电子邮件传送至电子邮件服务器；至少一接收端通过网络登入电子邮件服务器
共享移动路径方法系统

[发明专利]移动路径管理系统、移动路径管理方法、以及程序-CN201680056562.5在审
发明人：植田良行 -专利权人：佐藤控股株式会社
申请日： 2016-10-03 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：移动路径管理系统自动地获取分别安装于多个货物的货物用无线通信标签的位置信息以及附带于作业者的作业者用无线通信标签的位置信息，并使用获取到的各货物用无线通信标签的位置信息以及作业者用无线通信标签的位置信息来判定作业状态
无线通信标签移动路径作业状态货物判定时间序列数据程序移动存储介质管理系统路径管理自动地附带存储管理

[发明专利]移动路径记录装置-CN201810928513.7在审
发明人：新保敦 -专利权人：株式会社田村制作所
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种移动路径记录装置。能够在短时间内准确地进行移动体的判别及其路径的确定。移动路径记录装置(3)具有：接收部(31)，其接收从发光装置(2)发送的代码，该发光装置(2)被安装在移动体上，利用通信光来发送确定移动体的代码；图像获取部(32)，其对供移动体进行移动的对象区域中的正在利用通信光发送代码的发光装置(2)的位置进行拍摄；以及记录部，其根据接收部(31)所接收到的代码来确定正在利用通信光发送代码的发光装置(2)，并记录图像获取部所拍摄到的正在利用通信光发送代码的发光装置(2)的移动路径。
发光装置移动路径通信光移动体发送记录装置接收部图像获取部对象区域记录图像拍摄移动记录

[发明专利]移动路径绘制装置-CN202180008906.6在审
发明人：加藤朋和 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明的移动路径绘制装置(1)具备：执行时间存储部(210)，其存储控制用程序(200)的各程序块的执行时间；程序解析部(110)，其解析控制用程序来生成移动指令数据；移动路径生成部(120)，其基于所生成的移动指令数据来生成可动部分的移动路径；绘制执行控制部(130)，其基于各程序块的执行时间和由移动路径生成部(120)生成的可动部分的移动路径，进行表示预定时刻的机械的多个系统的可动部分的位置关系的移动路径的绘制执行控制；以及绘制部(140
移动路径绘制装置

[发明专利]多个移动设备的路径确定的方法、装置与存储介质-CN202010340785.2有效
发明人：曾祥阔;舒远;曹国;姚林;郑争光 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种多个移动设备的路径确定的方法、装置、存储介质与处理器，该方法包括：基于BIM模型，生成BIM路网；根据BIM路网确定多个移动设备的移动路径；对多个移动路径进行路径冲突检测，确定多个移动路径是否存在路径冲突以及路径冲突的类型；在确定存在路径冲突的情况下，根据路径冲突的类型更新目标移动设备的移动路径，目标移动设备为与其他的移动设备的路径具有路径冲突的移动设备，本方案实现了多个移动设备的移动路径的精确确定、精确检测多个移动路径是否存在冲突以及根据路径冲突的类型对目标移动设备的路径的更新，进一步地保证了多个移动设备的路径的精确确定。
移动设备路径确定方法装置存储介质

[发明专利]警告通知系统和警告通知方法-CN201480081012.X有效
发明人：村山修;氏家纯也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：具有：路径取得部(210)，其取得表示车辆的移动路径的移动路径信息；路径判定部(240)，其判定移动路径是否是习惯行驶的路径；状况取得部(160)，在判定为移动路径是习惯行驶的路径的情况下，状况取得部(160)取得移动路径的过去的行驶状况和移动路径的当前的行驶状况；以及警告判定部(170)，其根据移动路径的过去的行驶状况和移动路径的当前的行驶状况，判定是否通知关于与移动路径相关联的事件的警告。
警告通知系统方法程序

[发明专利]基于虚拟路径的交互方法、装置及电子设备-CN202010925732.7有效
发明人：徐治钦;周桂麟;冯嘉妍 -专利权人：上海硬通网络科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚拟路径的交互方法、装置及电子设备，所述方法包括：响应路径生成请求，在设备屏幕上动态生成第一移动路径，其中，第一移动路径为随机生成的移动路径。当检测到第一移动路径在所述设备屏幕上生成完毕后，在设备屏幕上隐藏第一移动路径，并检测用户在设备屏幕上的第二移动路径。在检测到第二移动路径生成完毕后，检测第一移动路径与第二移动路径是否匹配，并当检测到第一移动路径与第二移动路径相匹配时，生成用于提示路径匹配成功的提示信息。
基于虚拟路径交互方法装置电子设备

[发明专利]路径确定方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202210869926.9在审
发明人：董航 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种路径确定方法、装置、可读存储介质及电子设备，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取本次迭代过程中，移动物所经过的移动路径的路径分数；所述迭代过程包括：确定所述移动物经过所述移动路径后所得到的路径长度、转弯次数与坡度，以及根据所述路径长度、所述转弯次数与所述坡度，确定所述路径分数；在所述本次迭代的移动路径的路径分数小于上次迭代的移动路径的路径分数，且所述本次迭代的迭代次数达到预设次数的情况下，将所述本次迭代过程中的移动路径作为目标移动路径。使用本公开提供的路径确定方法，可以得到一条转弯次数少、路径长度小且坡度较为平缓的目标移动路径，减少移动物的移动代价。
路径确定方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]最佳路径检索系统以及最佳路径检索方法-CN201210020680.4有效
发明人：鲸井俊宏;久保怜子;龟田昌宏;风间赖子;渡边高志 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2012-01-30 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供最佳路径检索系统及最佳路径检索方法，考虑到移动手段特征，并将多种移动手段组合，来检索用于高效进行预定业务的最佳路径。该最佳路径检索系统具备一台以上计算机，使移动体的移动路径最佳化，计算机具备包含管理由结点及连接结点间线路所构成路网的路网管理信息的路径信息数据库及检索移动体移动成本为最小的最佳路径的路径检索部，路径检索部决定目的地点，针对每个目的地点检索最临近结点，检索移动体在所有目的地点及至少一个最临近结点移动的移动路径，计算出移动体在检索到的移动路径上移动所需移动成本，将计算出的移动成本为最小的移动路径决定为所述最佳路径，检索用于移动体在最佳路径上移动的采用各移动手段的移动路径
最佳路径检索系统以及检索方法

[发明专利]自移动设备的移动控制方法、控制装置及存储介质-CN202210509757.8在审
发明人：王雷;陈熙 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动控制技术领域，提供一种自移动设备的移动控制方法、控制装置及存储介质，其中，该方法包括：获取自移动设备所在预规划总路径中的当前子路径、下一子路径以及所述当前子路径与所述下一子路径之间的路径方向夹角；根据所述路径方向夹角，以及所述当前子路径的终点与所述下一子路径的起点，确定所述当前子路径与所述下一子路径的路径关系类型；根据所述路径关系类型，确定所述自移动设备的移动速度；在检测到所述自移动设备移动至与所述当前子路径的终点的距离在预设距离范围内时，基于所述移动速度控制所述自移动设备从所述当前子路径的终点移动至所述下一子路径的起点。本申请的方案实现自移动设备在不同路径之间平滑移动。
移动设备控制方法装置存储介质

[发明专利]一种路径规划的方法、装置、设备及存储介质-CN202111420501.1在审
发明人：潘安金;张云龙;廖永健;杨鸿林;江吉兵 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种路径规划的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定起始位置及目标位置，获取起始位置与目标位置之间的多条移动路径；分别将各移动路径切分成路径片段，得到路径片段集合；从多条移动路径中确定最优移动路径；在目标对象按照最优移动路径移动的过程中，获取目标对象所在的实时路径片段；从路径片段集合中确定实时路径片段对应的下一路径片段集合，从下一路径片段集合中确定最优路径片段；若最优移动路径中位于实时路径片段的下一路径片段与最优路径片段不一致，则切换至最优路径片段。本申请将求取最佳移动路线问题转化为求最优路径片段问题，实现每个选择都是当前最佳的选择，可以为用户提供实时的、最优的规划路径。
一种路径规划方法装置设备存储介质

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