“姿态控制单元”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7015657个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN201880054567.3有效
发明人：稻谷壮一郎;杉原贤次;斋藤真里 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：[问题]为了直观地执行与显示图像有关的视点的控制。[解决方案]提供一种信息处理装置，该信息处理装置设置有：视线信息获取单元，其获取与用户的视线方向有关的视线信息；移动信息获取单元，其获取与用户的身体的重心移动方向有关的重心移动信息；以及显示控制单元，其在视线方向与重心移动方向基本平行的情况下执行用于控制显示设备的第一显示控制，以通过在基本维持成像单元的成像姿态的情况下使成像单元的视点在重心移动方向上移动来向用户提供与成像单元的成像姿态对应的视场图像，并且显示控制单元在视线方向与重心移动方向不是基本平行的情况下执行用于控制显示设备的第二显示控制，以通过使成像单元的成像姿态旋转并且使成像单元的视点在重心移动方向上移动来向用户提供视场图像。
信息处理装置方法程序

[实用新型]一种飞行控制器-CN201620019699.0有效
发明人：李晓宇;吴海亮;薛骋豪 -专利权人：致导科技（北京）有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种飞行控制器，解决目前飞行控制器功能单一、集成度不高的问题。飞行控制器包括姿态控制单元、视频压缩电路板、基板、WIFI电路板、底壳以及固定设置在底壳顶部的外壳，底壳与外壳之间形成安装空腔，姿态控制单元、视频压缩电路板、基板以及WIFI电路板均设置在安装空腔中，使得飞行控制器功能更全
一种飞行控制器

[发明专利]一种重载AGV电气控制系统及方法-CN202111128602.1在审
发明人：韩红安;韩宇洁;王栓阁;张营;王金霞;高超群;李钢强 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载AGV电气控制系统及方法，包括：环境感知单元、运动控制单元、数传单元、人机交互单元和PLC控制单元环，其中，环境感知单元，用于获取重载AGV的位置信息；运动控制单元，用于移动重载AGV的位置和调整重载AGV的姿态；数传单元，用于触控一体机与重载AGV之间的数据交换；人机交互单元，用实时显示重载AGV状态信息，并为重载AGV设定任务；PLC控制单元，用于对环境感知单元、运动控制单元、数传单元和人机交互单元进行通讯调度处理本发明由该PLC控制单元进行统一调度协调，各个单元单独控制，同时每一个功能单元的对其他功能单元没有任何依赖，能够达到模块化控制的效果，极大地改善控制系统后续升级和维护的便捷性。
一种重载 agv 电气控制系统方法

[实用新型]一种多方位操作的移动通信终端-CN201020164277.5有效
发明人：任强;唐华庆 -专利权人：北京景山创新通信技术有限公司
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：一种多方位操作的移动通信终端，包括：中央处理器，放置状态检测单元，音频切换控制单元，射频处理单元，音频处理单元，显示控制单元，液晶显示单元，第一、第二扬声器，以及第一、第二麦克风；中央处理器分别与放置状态检测单元，音频切换控制单元，射频处理单元，音频处理单元以及显示控制单元连接；音频切换控制单元，与音频处理单元，第一、第二扬声器以及第一、第二麦克风相连；显示控制单元，连接中央处理器和液晶显示单元，中央处理器根据放置状态检测单元采集的移动终端的姿态信息，控制音频切换控制单元和显示控制单元，使信息显示方向永远朝上，并激活相应位置的扬声器和麦克风，使终端无论哪一端朝上，都可以让使用者正常使用。
一种多方位操作移动通信终端

[发明专利]用于环境监测的无人机系统-CN201711132321.7在审
发明人：陈从平 -专利权人：陈从平
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于环境监测的无人机系统，包括主控制单元、飞行姿态测量单元、信号接收单元、定位单元、摄像单元、执行单元和投放控制单元，所述主控制单元包括采用双闭环PID控制的控制模块、信号获取模块和电机控制输出模块，所述投放控制单元通过脉冲进行控制，控制模块连接脉冲产生模块对输出脉冲进行调控，脉冲产生模块连接投放控制单元。采用双闭环PID控制模式得到飞行控制参数，使无人机具有自稳定控制能力，在控制过程中发生状态变化时可及时调整控制参数，增强了无人机的抗干扰能力，使无人机能实现对传感器节点的稳定投放；投放控制单元采用脉冲进行控制，可实现对投放控制机构的精确控制，控制方法简单，反应时间快，投放效率高。
投放脉冲产生模块无人机系统主控制单元控制模块双闭环脉冲环境监测飞行姿态测量信号获取模块信号接收单元传感器节点抗干扰能力电机控制调整控制定位单元飞行控制控制过程控制能力摄像单元输出脉冲输出模块状态变化自稳定调控

[实用新型]机器人平衡装置及包含其的机器人-CN201920574747.6有效
发明人：张义君;李自强;凡磊;杨聪 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：该机器人平衡装置，包括：姿态传感器，用于实时检测机器人的姿态信息；与姿态传感器通信连接的控制单元，用于根据姿态信息生成重心补偿指令；与控制单元连接的重心调节机构，用于根据重心补偿指令对机器人进行重心补偿
机器人平衡装置包含

[实用新型]一种超短波通信自动智能切换装置-CN201721907286.7有效
发明人：侯波 -专利权人：陕西烽火电子股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超短波通信自动智能切换装置，安装于北斗手持台上，在所述装置内，正面天线安装在北斗手持台机壳正面，背面天线安装在北斗手持台机壳反面，通过射频线将正面天线或背面天线分别与接收机单元电连接；正面天线完成北斗RNSS定位，背面天线完成北斗RNSS定位和北斗RDSS定位，陀螺仪芯片焊接在北斗手持台内部，用于与主控制单元进行通信并实时进行北斗手持台姿态判断，根据北斗手持台当前姿态确定使用天线，所述使用天线为正面天线或背面天线，然后主控制单元控制接收机单元进行天线切换，将所述使用天线与接收机单元电连接，最后主控制单元控制接收机单元接收使用天线获得的对应定位信息。
北斗天线手持台接收机单元主控制单元背面超短波通信切换装置天线安装自动智能电连接本实用新型陀螺仪芯片定位信息机壳正面天线切换姿态判断姿态确定射频线焊接通信

[发明专利]一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块-CN201410019411.5有效
发明人：王德亮;段瑞芳;康真威;黄德友;蒋国军;阮福明;沈锐;肖仁彪;任宏伟 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司;中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块，包括声学接收处理单元，用于获取声学鸟的声学数据，并根据所述声学数据生成测距时延信息；姿态测量单元，深度采集单元，温度采集单元，电池供电单元；电机驱动与控制单元，用于驱动与所述水平控制装置的水平翼板相连的电机，并控制所述电机的启动、刹车和正、反转；微处理器，用于接收所述姿态数据、深度数据及温度数据；控制所述电池供电单元及所述电机驱动与控制单元；从所述声学接收处理单元接收测距时延信息并发送给拖缆水平控制主机本发明的电路模块适用于拖曳多线阵的水平控制装置，功耗低、工作可靠、集成度高，适合于海洋多线阵作业环境。
一种用于拖曳多线阵水平控制装置电路模块

[发明专利]一种车道保持系统及方法-CN201711279036.8在审
发明人：张成海;张峻荧;樊景帅;张昌德;赵红旺;杨冬梅;张勇;倪洪飞;于涛 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种车道保持系统，包括车路关系感知单元、车辆参数获取单元、车道保持决策单元、转向控制单元，车路关系感知单元获取车辆与两侧车道边界的位置关系、车辆方向与车道方向的姿态关系、前方车道位置和方向变化信息，车辆参数获取单元获取车辆方向盘转角、车辆行驶速度及车辆横摆角速度信息，车道保持决策单元通过CAN总线接收车路关系感知单元和车辆参数获取单元提供的信息，通过行驶姿态偏差、前期车道保持误差、预测车道偏离量确定转向控制需求，转向控制单元通过CAN总线接收车道保持决策单元发出的转向控制请求，完成车道保持控制。本设计不仅能预防车辆偏离车道的发生，而且控制准确、稳定性好、计算量少、反应快。
一种车道保持系统方法

[实用新型]一种车道保持系统-CN201721682123.3有效
发明人：张成海;张峻荧;樊景帅;张昌德;赵红旺;杨冬梅;张勇;倪洪飞;于涛 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种车道保持系统，包括车路关系感知单元、车辆参数获取单元、车道保持决策单元、转向控制单元，车路关系感知单元获取车辆与两侧车道边界的位置关系、车辆方向与车道方向的姿态关系、前方车道位置和方向变化信息，车辆参数获取单元获取车辆方向盘转角、车辆行驶速度及车辆横摆角速度信息，车道保持决策单元通过CAN总线接收车路关系感知单元和车辆参数获取单元提供的信息，通过行驶姿态偏差、前期车道保持误差、预测车道偏离量确定转向控制需求，转向控制单元通过CAN总线接收车道保持决策单元发出的转向控制请求，完成车道保持控制。本设计不仅能预防车辆偏离车道的发生，而且控制准确、稳定性好、计算量少、反应快。
车道保持车辆参数感知单元获取单元决策单元车道保持系统转向控制单元转向控制车辆偏离车道车辆方向盘角速度信息位置和方向转角变化信息车道边界车道方向车道偏离车辆方向车辆行驶前方车道姿态偏差计算量量确定横摆行驶预测预防

[发明专利]人控交会对接半物理仿真试验系统-CN200910243276.1有效
发明人：胡军;解永春;石磊;胡海霞;涂俊峰;张昊;唐宁;管乐鑫 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：人控交会对接半物理仿真试验系统，由试验总控单元、三自由度姿态转台、六自由度姿态位置转台、动力学及转台控制单元、人控电视摄像机、人控电视摄像机靶标、激光雷达、激光雷达合作目标、人控指令单元、人控位置手柄、人控姿态手柄、被测人控交会对接控制单元和人控电视摄像机图像显示器等组成，能够对人控交会对接的控制律和相关操作过程进行大量、多方位的试验验证。同数学仿真相比，该系统可使被测人控交会对接控制律和相关操作过程得到更真实有效的验证，而与全实物仿真系统相比又具有研制费用低、简单易行等优点。
交会对接物理仿真试验系统

[实用新型]一种基于圆型基阵的拖曳式黑匣子探测系统-CN201721492600.X有效
发明人：隋海琛;秦金涛;杨鲲;鲁东;雷鹏;安永宁;汤云龙;董阳;秦志亮;田春和;魏玉阔 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于圆型基阵的拖曳式黑匣子探测系统，包括水下拖体、拖缆、采集控制单元和数据处理单元，水下拖体上安装有多元圆型基阵换能器、电子罗盘、姿态仪、压力传感器、高度计和网络传输模块，多元圆型基阵换能器接收黑匣子声信标的声脉冲信号并输出给采集控制单元，电子罗盘、姿态仪、压力传感器和高度计分别采集水下拖体的方位角、横倾纵倾、入水深度和离地高度信号并输出给采集控制单元，采集控制单元将数据转发至数据处理单元，数据处理单元处理数据得到黑匣子声信标相对于水下拖体的位置
黑匣子采集控制单元水下拖体基阵圆型数据处理单元高度计本实用新型压力传感器电子罗盘探测系统换能器拖曳式姿态仪信标网络传输模块工作效率高声脉冲信号处理数据高度信号快速定位数据转发探测距离输出拖曳方位角入水拖缆纵倾探测采集

[发明专利]具有姿态检测的多功能温湿度变送装置-CN202010692371.6在审
发明人：张建民;靳巍;曾新顺;张海鹏;郭立;付晓勇;于仲华 -专利权人：郑州祥和集团有限公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有姿态检测的多功能温湿度变送装置，包括MCU控制单元、电源管理单元、数据存储单元、RS485通信接口单元和检测模块，其特征是：所述MCU控制单元循环接收所述检测模块的检测数据，进行处理后储存在数据存储单元并通过RS485通信接口单元进行远传；本发明集成了多种探测技术实现对电缆隧道、电缆井内的环境温湿度，电缆接头温度、设备的姿态进行实时监测，能够对电缆隧道及电缆井内的高压电缆接头的表面温度、环境温湿度进行采集，并能够对设备的位移和姿态进行检测，实现在隧道监控系统应用中的多功能集成，减少设备成本，提高设备的可维护性。
具有姿态检测多功能温湿度装置

[发明专利]成像设备、成像方法和程序-CN200910204440.8无效
发明人：山下纪之;国兼宪太郎 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：成像设备包括：通过光学系统捕捉被摄体图像的成像器件；具有把多个捕捉的图像组合成一个图像的功能的图像信号处理器，所述图像是在移动成像设备的期间捕捉的；提供成像设备的姿态信息的姿态传感器；和处理来自姿态传感器的信息，并对姿态信息的处理结果和来自图像信号处理器的处理结果进行协调控制的控制单元，其中图像信号处理器使用图像识别确定相邻图像之间的相对位置关系，控制单元根据姿态信息的初始值、方向数据和图像信号处理器确定的相对位置关系
成像设备方法程序

[发明专利]液体回路阀门控制卫星姿态的装置及方法-CN201110152482.9无效
发明人：耿云海;单晓微;陈雪芹;张世杰;曹喜滨;孙兆伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：液体回路阀门控制卫星姿态的装置及方法，涉及控制卫星姿态的装置及方法。它解决了现有飞轮式动量交换控制卫星姿态的装置中由于轴承磨损严重、散热和润滑差导致控制卫星姿态的效果差的问题。其装置：在卫星本体的三轴方向各安装一组卫星姿态控制单元。其方法：通过回路控制阀或正、反向控制阀对流入正向回路和反向回路的流量进行控制，实现对卫星姿态的控制。本发明适用于对卫星姿态的控制。
液体回路阀门控制卫星姿态装置方法