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[实用新型]一种基于视觉技术的机器人装置-CN202223253458.7有效
发明人：郭斌;张练;刘东杰 -专利权人：中智通（天津）科技发展有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于视觉技术的机器人装置，包括机器人底座、转轴、机器人转盘、滚珠、半圆固定套、限位凸板、固定套板、一号限位插杆、二号限位插杆、固定板，电机安装在机器人底座内，转轴下部连接电机，机器人底座上部具有机器人底座上盘，机器人底座上盘具有转轴孔，转轴与转轴孔相适应，转轴穿过转轴孔，转轴在转轴孔内转动，机器人转盘下部通过多个滚珠连接机器人底座上盘，转轴上部插入机器人转盘，机器人转盘与机器人底座上盘侧面对齐，半圆固定套具有半圆固定套内槽，机器人底座上盘外侧与半圆固定套内槽相适应，机器人底座上盘外侧与半圆固定套内槽相贴合。
一种基于视觉技术机器人装置

[发明专利]清洁机器人用集尘袋及清洁机器人-CN202210521928.9在审
发明人：陈斌侠;金静阳;孟向伟;张乐乐 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A47L9/14 文献下载
摘要：本申请公开一种清洁机器人用集尘袋及清洁机器人，清洁机器人包括集尘盒，集尘盒具有第一集尘入口和与第一集尘入口连通的集尘袋容纳腔，集尘袋容纳腔内设有尘袋支架，集尘袋容纳腔开设有集尘袋装入口，集尘袋容纳腔的底壁朝向集尘袋装入口，集尘袋容纳腔的底壁安装有安装到位触发开关，集尘袋包括柔性袋体和刚性板，刚性板与柔性袋体相连形成袋体内腔，刚性板开设有第二集尘入口，第二集尘入口与袋体内腔连通，刚性板的底端设有触发凸起，刚性板用于在集尘袋放置于集尘袋容纳腔内的情况下与尘袋支架插装配合本申请解决了在使用清洁机器人进行清扫工作时，用户忘记往清洁机器人的集尘盒内安装集尘袋，导致后续清理垃圾工作较为困难的问题。
清洁机器人集尘

[实用新型]清洁机器人用集尘袋及清洁机器人-CN202221161122.5有效
发明人：陈斌侠;金静阳;孟向伟;张乐乐 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47L9/14 文献下载
摘要：本申请公开一种清洁机器人用集尘袋及清洁机器人，清洁机器人包括集尘盒，集尘盒具有第一集尘入口和与第一集尘入口连通的集尘袋容纳腔，集尘袋容纳腔内设有尘袋支架，集尘袋容纳腔开设有集尘袋装入口，集尘袋容纳腔的底壁朝向集尘袋装入口，集尘袋容纳腔的底壁安装有安装到位触发开关，集尘袋包括柔性袋体和刚性板，刚性板与柔性袋体相连形成袋体内腔，刚性板开设有第二集尘入口，第二集尘入口与袋体内腔连通，刚性板的底端设有触发凸起，刚性板用于在集尘袋放置于集尘袋容纳腔内的情况下与尘袋支架插装配合本申请解决了在使用清洁机器人进行清扫工作时，用户忘记往清洁机器人的集尘盒内安装集尘袋，导致后续清理垃圾工作较为困难的问题。
清洁机器人集尘

[实用新型]一种具有收纳功能的摄影机器人-CN202120612330.1有效
发明人：韦军涛;杨艺文;陈世铭;余祖旺;韩崇山 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有收纳功能的摄影机器人，包括：机器人主体；支架，所述支架固接于所述机器人主体远离地面的一端，所述支架上设置有用于安装摄像设备的夹具；收纳袋，所述收纳袋贴合于所述支架上，且所述收纳袋设置有开口本实用新型结构设计巧妙，实现了摄像机器人的收纳功能，且收纳袋的开口向上，符合用户的使用习惯，提升了摄影机器人的实用性，提升了用户使用摄影机器人时的工作效率。
一种具有收纳功能摄影机器人

[实用新型]工业机器人智能产线实训系统-CN201820580825.9有效
发明人：田茂胜;周彬;熊艳华;高杰 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人智能产线实训系统，包括工作台，工作台上设置有六关节机器人单元、DELTA并联机器人单元以及SCARA机器人单元，还包括桁架机器人单元、AGV单元以及控制单元；六关节机器人单元包括一台六关节机器人以及一套六关节机器人夹具；DELTA并联机器人单元包括一台DELTA并联机器人、一套DELTA并联机器人夹具以及两套平移台；SCARA机器人单元包括一台SCARA机器人、一套SCARA机器人夹具以及一套旋转工作台；桁架机器人单元包括一台桁架机器人以及一套桁架机器人夹具
并联机器人关节机器人桁架机器人夹具本实用新型工业机器人机器人单元实训系统产线机器人夹具旋转工作台制造业发展智能对接台平移台工作台两套机器人

[发明专利]适合机器人抓取的物品收集器-CN201610627938.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：怀宁县断天自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合机器人抓取的物品收集器，包含柔性袋(1)，柔性袋撑开架(2)，立柱(3)，下支撑架(4)。立柱(3)位于下支撑架(4)与柔性袋撑开架(2)之间，下支撑架(4)为整个适合机器人抓取的物品收集器提供支持力，使本发明适合机器人抓取的物品收集器保持平衡。柔性袋撑开架(2)与立柱(3)连接，将柔性袋(1)的袋口撑开。物品通过被柔性袋撑开架(2)撑开的柔性袋(1)的袋口进入柔性袋(1)，机器人抓取物品时只要避开立柱(3)，将柔性袋(1)的袋口部位夹住即可将柔性袋(1)取出，完成抓取物品的动作。
适合机器人抓取物品收集

[发明专利]用于包装制药用途的装置的容器的设备-CN202210723849.6在审
发明人：戴维德·祖法;福斯托·马扎 -专利权人：斯特瓦纳托集团有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：一种用于包装制药用途的装置的容器(8)的设备(4)，包括：机器人臂(112)，机器人臂(112)能够从夹持位置移动到释放位置，在夹持位置中，机器人臂拾取先前由至少一个保护片材密封的容器(8)，在释放位置中，机器人臂将容器(8)穿过设置在袋的侧部上的适当的开口插入到袋中；其中，机器人臂(112)连接至至少一个位置控制相机(78)，至少一个位置控制相机(78)被配置为读取所述开口的中点相对于所述袋位于的平放平面的坐标和/或袋相对于垂直于平放平面的轴线的旋转角，以确保容器(8)在袋内的正确定位和释放。
用于包装制药用途装置容器设备

[发明专利]梨果套袋一体化机器人-CN202010146248.4有效
发明人：朱丽;杭波;谷琼;毛华庆;吴中博;乐英高 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种梨果套袋一体化机器人，包括行走机身、均设置在机身上的梨子检测装置和套袋装置，所述梨子检测装置耦接外部云服务器，所述套袋装置与梨子检测装置耦接，所述梨子检测装置包括检测摄像头和活动臂，所述检测摄像头固定安装在活动臂的一端上本发明的梨果套袋一体化机器人，通过梨子检测装置和行走机身以及套袋装置的设置，便可实现自动化检测梨子，然后进行自动化套袋的效果。
梨果一体化机器人

[发明专利]一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统-CN201911063628.5在审
发明人：高明作;曹现仁;关锋;王利强;丁武臣;王琳琳;孙海涛;郭建华;侯春亮 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统，包括机器人底座、机器人、投料箱、破包锯片、末端执行器、托盘定位块和废料袋收集箱，所述机器人安装在机器人底座上，所述末端执行器安装在机器人的机械臂末端，所述托盘定位块呈本发明的有益效果：本发明能够克服袋装需破包物料拆垛、搬运、破包、废袋整理等领域劳动密集、设备适应性兼容性差、效率低下等问题，实现袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收过程的自动化；可直接用于生产线上的袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收，不受袋子形状、袋子数量、排列方式的限制。
拆垛废袋机器人机器人底座末端执行器托盘定位块自适应机器人系统机械臂末端设备适应性托盘袋装物料对称安装排列方式配对使用回收废料袋兼容性收集箱投料箱锯片盛放搬运自动化劳动

[实用新型]一种机器人抓手柔性接头和机器人抓手-CN202220742717.3有效
发明人：翁竞 -专利权人：四川泰锐石油化工有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人抓手柔性接头和机器人抓手，涉及机器人抓手配件领域。该机器人抓手柔性接头包括用于与机器人连接的第一连接件、用于与抓手连接的第二连接件以及设置于第一连接件和第二连接件之间的柔性连接件，柔性连接件包括安装板和调节板，安装板与第一连接件固定连接，调节板的一端与安装板转动连接其能够在机器人抓手接触袋包，自由偏转放置在袋包上，同袋包上曲面很好地接触，防止出现抓手空抓袋包的问题。
一种机器人抓手柔性接头

[实用新型]一种全自动吨袋灌装生产线-CN201821399400.4有效
发明人：李亚楠;王渊 -专利权人：河北昂泰机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动吨袋灌装生产线，包括六轴工业机器人、自动供袋机、灌装称重机构、套袋热封机构、拉伸整型机构和输送台；所述输送台设有套袋/灌装/称重/热封工位、拉伸工位、叉车取货工位；所述六轴工业机器人位于输送台的套袋/灌装/称重/热封工位和自动供袋机之间；所述输送台上方设有灌装称重机构、套袋热封机构和拉伸整形机构。本实用新型与现有技术相比的优点是：可完成吨袋从灌装到出厂的全自动操作，包括供袋、挂袋、罐装、称重、热封、整型等多个环节。
灌装套袋输送台称重吨袋六轴工业机器人本实用新型灌装生产线自动供袋机称重机构热封工位热封机构拉伸全自动操作粉尘环境拉伸工位人身伤害生产效率整型机构整形机构无人化叉车工位供袋挂袋罐装取货热封整型出厂自动化车间环节生产

[实用新型]一种智能机器人-CN201820211981.8有效
发明人：王七月;朱水明 -专利权人：深圳奇萪通讯技术有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人，该智能机器人包括本体，所述本体包括外皮，所述外皮上设有第一容置袋，所述第一容置袋与所述外皮间形成第一容置腔，所述第一容置腔内安设有用于吸附外置显示设备的磁性吸附装置。本实用新型实施例提供的智能机器人，通过在第一容置袋内放置磁性吸附装置可以将外置显示设备吸附在只能机器人的外皮上，并且安装稳定牢固且易于拆卸，同时磁性吸附装置设于智能机器人外表之下，不会影响其外表观感，提升用户体验
智能机器人外皮磁性吸附装置容置袋显示设备容置腔外置吸附本实用新型安装稳定用户体验智能机器拆卸机器人

[发明专利]一种直通式智能袋式除尘系统及其工作方法-CN202210362890.5有效
发明人：王宇鹏;张义文;穆雪松;程若凡;朱晓华;郭映辉;陈玲;王赓 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直通式智能袋式除尘器及其工作方法，其特征在于，该袋式除尘器包括除尘器本体、移动喷吹装置、复合机器人、救助机器人和计算机系统；所述移动喷吹装置受计算机系统控制在除尘器本体的上箱体内对多个滤袋进行移动喷吹工作，所述复合机器人受计算机系统控制在除尘器本体的上箱体内对多个滤袋进行移动检修工作；该袋式除尘器还包括与除尘器本体的上箱体连通的供复合机器人和救助机器人进行维护的机器人大本营。本发明的直通式智能袋式除尘系统具有智能化的特点，首次将智能机器人技术应用于袋式除尘器中，实现了袋式除尘器的智能监测与检修，相比于传统人工检修的袋式除尘器，大幅减少人工定员，节约运营成本。
一种通式智能除尘系统及其工作方法

[发明专利]维护站及扫地机器人系统-CN202010814378.0在审
发明人：陈小平;陈爱雄;向强辉 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了维护站及扫地机器人系统，其中，维护站包括机壳和集尘机构，机壳设有开口；集尘机构包括集尘管、尘袋和风机，集尘管安装于机壳，集尘管包括连接端和对接端，连接端连通所述尘袋，对接端用于与扫地机器人的排尘口对接，风机用于驱动扫地机器人中的灰尘经过集尘管流向尘袋；其中，对接端可活动穿设于开口。本发明公开的维护站，通过设置对接端可活动穿设于开口，对接端与扫地机器人对接时，对接端可以自动进行位置矫正，不仅可以提高对接端与扫地机器人对接的成功率，而且对接后，对接端与扫地机器人的排尘口能够较好贴合，提高对接端与扫地机器人的排尘口之间的密封性。
维护扫地机器人系统

[发明专利]粉体包装机器人智能装袋系统-CN201811478150.8在审
发明人：孙志宇;陈国飞;赵莲 -专利权人：孙志宇
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：粉体包装机器人智能装袋系统，由六轴工业机器人本体、抓取机械手机构、空袋库、送料小车、专用坐标点检测机构、控制柜六个部分组成，控制器控制六轴工业机器人实现在工作坐标内进行转动、上升、下降、平移动作，控制器控制抓取机械手机构能将包装空袋袋口套到包装机出料口上，控制空袋库能实现智能供袋，控制送料小车将装满物料的袋子沿轨道送到缝纫机入口，该系统能为10kg‑50kg通用型粉体包装机圆形出料口的包装设备自动套袋缝口，代替人工操作，实现全自动包装。
空袋六轴工业机器人机器人智能控制器控制抓取机械手粉体包装送料小车装袋粉体包装机全自动包装圆形出料口包装设备工作坐标平移动作人工操作专用坐标自动套袋包装机出料口机构能控制柜通用型缝纫机袋口缝口供袋转动装满智能轨道