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[发明专利]夹紧机械手-CN201711335239.4在审
发明人：王晓东;王策胜;李纯钢;林俊岐;李君 -专利权人：中际旭创股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：技术领域本发明属搬运机器技术领域，具体涉及一种针对不同外形的工件可不必更换夹头即可自动实现相同夹持力的夹紧机械手。
夹紧机械手

[实用新型]夹紧机械手-CN201721739984.0有效
发明人：王晓东;王策胜;李纯钢;林俊岐;李君 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型属搬运机器技术领域，具体涉及一种针对不同外形的工件可不必更换夹头即可自动实现相同夹持力的夹紧机械手。
导向盘啮合滑槽上齿轮下齿轮下齿条中齿轮工作效率高夹紧机械手搬运机器力矩电机设备成本自动实现螺栓电机轴夹持力上齿条下夹头中齿条固连夹紧夹头介轮均布外端同心

[实用新型]一种用于生产继电器的机械手-CN201721198421.5有效
发明人：魏钦彪;倪晓东;宋海敏;姚锋军;吴金良;施耀;沈旭光;叶昌彬;卢攀;俞娟英;任锋;邱芳 -专利权人：海盐众信电子有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于生产继电器的机械手，属于继电器生产设备领域。机械手在检测的过程中起着搬运的作用，目前机械手在夹持随行工装的过程中夹持的不够稳定，容易导致随行工装脱落，进而降低了继电器的生产效率。本实用新型包括机械手安装架、机械手纵向驱动机构、机械手竖向驱动机构、机械手夹紧机构和机械手夹紧传感机构，机械手纵向驱动机构安装在机械手安装架上，机械手竖向驱动机构安装在机械手纵向驱动机构上，机械手夹紧机构安装在机械手竖向驱动机构上，机械手夹紧传感机构安装在机械手夹紧机构上，机械手一号夹紧臂和机械手二号夹紧臂将随行工装夹持的更牢固、稳定、不易脱落，从而提高了生产效率。
一种用于生产继电器机械手

[实用新型]一种冲压模具机械手-CN201420561514.X有效
发明人：程柯玮 -专利权人：天津双欧科技发展有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种冲压模具机械手，包括上手臂回转油缸、上机械手伸缩油缸、上机械手夹紧油缸、上机械手、左机械手、左机械手夹紧油缸、左机械手伸缩油缸、左手臂回转油缸、左升降油缸、底座、右升降油缸、右手臂回转油缸、右机械手、右机械手夹紧油缸、右机械手伸缩油缸，所述底座的左上部设有左升降油缸，其右上部设有右升降油缸，所述左手臂回转油缸的左侧设有左机械手伸缩油缸，所述上手臂回转油缸位于左手臂回转油缸的上方，所述上机械手伸缩油缸位于左手臂回转油缸的左侧，所述右机械手伸缩油缸的右侧设有右机械手夹紧油缸，所述右机械手夹紧油缸的右侧设有右机械手。
一种冲压模具机械手

[发明专利]一种用于自动化加工供料机械手装置-CN201711222575.8在审
发明人：刘迎迎 -专利权人：潍坊金聖铸造材料有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座、转动座、抓取机械手和固定机械手，底座通过转动盘转动连接转动座，转动座上设置有夹紧凸轮块和摆动杆，摆动杆与固定机械手固定连接，固定机械手上设有抓取机械手支杆，抓取机械手支杆与抓取机械手铰接，抓取机械手与夹紧杆铰接，夹紧杆与夹紧座铰接，夹紧座与夹紧座滑槽滑动连接，夹紧座滑槽固定安装在固定机械手上，本发明的机械手在上下摆动时通过夹紧座和夹紧凸轮块的接触运动来完成机械手的抓取和放开的动作
一种用于自动化加工供料机械手装置

[实用新型]膜片夹紧式机械手-CN201620070144.9有效
发明人：刘永刚;赵永东;龙辉;常广军 -专利权人：沈阳阿德旺斯自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及膜片夹紧式机械手。该膜片夹紧式机械手包括：机械臂、机械手支撑架、机械手、长齿条气缸、长齿条、齿轮轴、机械手齿条、膜片式气缸、顶紧气缸，所述机械手支撑架用于安装固定四个机械臂，所述机械手连接机械臂，所述长齿条通过长齿条轴控制机械手运动，并保持四个机械手运动同步，所述机械手齿条将齿轮轴旋转的运动形式转换为机械手的张开夹紧运动形式，所述长齿条气缸推进、收回长齿条，所述膜片式气缸配合机械手夹紧，所述顶紧气缸锁定长齿条。本实用新型提供的膜片夹紧式机械手，具有移动速度快，无脱落，软性接触漆桶，使得漆桶不变形、不掉漆，结构简单，易于推广的优点。
膜片夹紧机械手

[实用新型]一种打磨、搬运一体型机械手-CN201920596461.8有效
发明人：齐军权;黄金有;聂忠明;张忠斌 -专利权人：浙江飞松智能设备有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种打磨、搬运一体型机械手，包括机械手骨架和机械手横梁，机械手横梁下部连接机械手安装板，机械手横梁顶部设置第二伺服电机，机械手安装板正面设置丝杠、拉杆、导向轴，第二伺服电机通过丝杠与机械手安装板连接，机械手安装板两侧设置第一光杆和第二光杆，第一光杆、第二光杆和拉杆分别与机械手固定连接，机械手设置左夹紧板、右夹紧板，左夹紧板、右夹紧板内侧两端分别开有凹槽，凹槽连接打磨装置，打磨装置包括调整齿条、滑块、打磨杆、弹簧和固定块，调整齿条固定在左夹紧板、右夹紧板内侧凹槽上部，滑块与凹槽滑动连接，滑块上部设置固定块，固定块与滑块通过弹簧连接，固定块与调整齿条啮合联接，打磨杆采用柔性材料制作而成。
机械手紧板固定块光杆滑块调整齿条横梁右夹左夹打磨装置伺服电机安装板打磨杆拉杆丝杠安装板两侧安装板正面机械手骨架凹槽连接弹簧连接顶部设置滑动连接内侧凹槽啮合联接柔性材料导向轴一体型弹簧搬运打磨制作

[实用新型]一种锻压设备辅助机械手-CN202121054934.5有效
发明人：阳中华 -专利权人：湖南研振科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锻压设备辅助机械手，涉及锻压设备技术领域。包括机械手运动杆、机械手连接板和机械手臂，所述机械手臂右端嵌固于机械手连接板左端，所述机械手连接板右端嵌固于机械手运动杆左端，所述机械手臂内设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧杆、一号方形凹槽、一号固定板和一号弹性元件，所述夹紧杆分为上下两层，所述夹紧杆的下层左下端设置为斜面。该锻压设备辅助机械手，通过在机械手臂内设置有夹紧机构和限制机构，通过多组夹紧机构可以对不同形状规格的工件进行有效的夹紧操作，再通过限制机构对夹紧机构进行固定操作，提高了机械手臂的实用性，有效提高了工作人员的工作效率
一种锻压设备辅助机械手

[发明专利]一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法-CN201610492275.0在审
发明人：娄坤;丁玉;程西伟;石成学 -专利权人：安徽省科昌机械制造股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，其特征在于：第一机械手组件自动定位、自动夹紧、自动输送；第三机械手组件自动夹紧；第一机械手组件自动松开与自动退回；第三机械手组件自动输送；第二机械手组件的自动定位；自动夹紧；第三机械手组件自动松开与自动退回；第二机械手组件自动输送；第四机械手组件自动夹紧；第二机械手组件自动松开与自动退回，上述动作依次顺序进行。本发明实现了厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,满足了厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送动作控制要求。
一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法

[发明专利]一种机械手自动化生产线-CN201810781443.7在审
发明人：朱敏 -专利权人：昆山冈城自动化科技发展有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手自动化生产线，包括生产工作台、左侧支撑板体、右侧支撑板体、防护罩体、放置板、第一夹紧器、第二夹紧器、驱动器、驱动块、两根夹紧柱、夹紧板、机械手固定座、第一T型夹紧座、第二T型夹紧座，第一夹紧器带动第一T型夹紧座对放置在机械手固定座上的机械手进行夹紧操作，第二夹紧器带动第二T型夹紧座对放置在机械手固定座上的机械手进行夹紧操作；在防护罩体内安装有刚度检测器、强度检测器、表面粗糙度检测器以及拉伸度检测器，可以满足机械手自动化生产线的自由移动，提高了机械手的自动化生产程度和工作效率。
机械手夹紧器自动化生产线机械手固定座检测器夹紧操作防护罩驱动器表面粗糙度刚度检测器强度检测器右侧支撑板自动化生产左侧支撑板防护罩体工作效率放置板夹紧板夹紧柱拉伸度工作台体内驱动生产

[实用新型]一种静电纺丝设备-CN201822039561.9有效
发明人：苏秀平 -专利权人：绍兴文理学院元培学院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静电纺丝设备，包括生产工作台、左侧支撑板体、右侧支撑板体、防护罩体、放置板、第一夹紧器、第二夹紧器、驱动器、驱动块、两根夹紧柱、夹紧板、机械手固定座、第一T型夹紧座、第二T型夹紧座，第一夹紧器带动第一T型夹紧座对放置在机械手固定座上的机械手进行夹紧操作，第二夹紧器带动第二T型夹紧座对放置在机械手固定座上的机械手进行夹紧操作；在防护罩体内安装有刚度检测器、强度检测器、表面粗糙度检测器以及拉伸度检测器，可以满足机械手自动化生产线的自由移动，提高了机械手的自动化生产程度和工作效率。
机械手夹紧器机械手固定座检测器静电纺丝设备夹紧操作自动化生产线防护罩驱动器本实用新型表面粗糙度刚度检测器强度检测器右侧支撑板自动化生产左侧支撑板防护罩体工作效率放置板夹紧板夹紧柱拉伸度工作台体内驱动生产

[实用新型]一种全自动印章雕刻生产装置-CN201821918754.5有效
发明人：程睿远;杜鹏飞;王磊;邢晨;陈旭 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动印章雕刻生产装置，包括雕刻流水线，其特征在于，包括用于放置印章毛料的上料运载托盘、上料机械手、夹紧工装、下料机械手及下料运载托盘，上料机械手位于雕刻流水线的入料口；上料机械手将印章毛料放置在夹紧工装上，在雕刻流水线对印章毛料进行加工的过程中，由夹紧工装将印章夹紧；下料机械手位于雕刻流水线的出料口；由下料机械手将加工好的印章放置在下料运载托盘上。本实用新型提供机械手来实现上、下料，且用于上料的机械手及用于下料的机械手都可以做三个方向的移动，上料准确、快速。
流水线毛料上料机械手下料机械手机械手夹紧工装运载托盘雕刻上料下料本实用新型印章生产装置印章雕刻印章放置出料口入料口印章夹加工移动

[发明专利]机械手系统及机械手系统的控制方法-CN202111303019.X有效
发明人：黄耀升;吴建锋;周庆东;郑海;陈志锋;王永华;林明辉;邹振康;谢星炜 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
机械手系统控制方法

[实用新型]一种排夹式机械手-CN201820311647.X有效
发明人：翟广生 -专利权人：东莞市合生自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排夹式机械手，包括机械手保护罩，所述机械手保护罩内部设有机械模芯，所述机械模芯内部设有弹簧，所述机械手保护罩一侧设有夹紧罩，所述夹紧罩一侧设有制作材料，所述制作材料一侧设有夹紧板。本实用新型通过设置机械手保护罩对机械手进行保护，机械模芯内的弹簧可以起到一定的缓冲作用，防止机械手的工作臂在工作时产生损坏，夹紧罩可以起到一定的保护作用，加紧板可以对制作材料进行方便的夹紧，第一滑轨可以进行移动，方便对不同长度的制作材料进行夹紧，减少人为工作量，移动结构的第二滑轨和第二滑块可以将夹紧板进行移动，使得对制作材料夹的更紧更加的合适。
机械手制作材料夹紧保护罩机械模夹紧板弹簧滑轨排夹本实用新型第二滑块缓冲作用移动结构工作臂加紧板移动工作量

[实用新型]机械手夹紧装置-CN201420614947.7有效
发明人：沙伟中 -专利权人：苏州艾达特智能科技有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括：机械手下板、机械手上板、机械手螺杆、机械手安装板和机械手同步轮，所述机械手下板固定在机械手安装板上，机械手安装板上设置有机械手螺杆，机械手螺杆上套有机械手同步轮，机械手上板套接在机械手螺杆上。通过上述方式，本实用新型机械手夹紧装置具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、夹持有力、构造简单、组合方便、使用寿命长，价格低廉等优点，同时在自动化仓储市场有着广泛的市场前景。
机械手夹紧装置

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