专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]半导体智能仓储存取光罩盒的方法-CN202310686824.8在审
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2023-06-10 - 2023-10-24 - B65G1/137
  • 本发明提供了一种半导体智能仓储存取光罩盒的方法,所述的智能仓储包括:仓储体,用于存放存储半导体晶圆片的光罩盒;所述的仓储体的一侧设置有光罩盒移送循环装置用于对光罩盒进行循环移送;所述的仓储体内的一端设置有光罩盒横向中转机构;所述仓储体内设置有光罩盒取料装置将移送至光罩盒横向中转机构上的光罩盒送入仓储体内,所述光罩盒取料装置将光罩盒送入仓储体的存储光罩盒的光罩盒支架上。通过本智能仓储能够实现对光罩盒在仓储体外的循环存储功能,避免人工对光罩盒的反复搬运,通过取料机构在垂直方向的调节和吸取,增加了对光罩盒取料装置的移动范围和精度。整体提升对光罩盒存取的效率。
  • 半导体智能仓储存取光罩盒方法
  • [实用新型]半导体晶圆片的移送机构-CN202223535797.4有效
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-09-26 - H01L21/677
  • 本实用新型提供的一种半导体晶圆片的移送机构由至少一个物料平台和横向的机械手结构组成一个夹取半导体晶圆片的结构专门用于夹取半导体晶圆片提升夹取的效率。具体的在物料平台上对存放晶圆片的晶圆盒进行定位,横向机械手移动至晶圆盒位置。所述的机械手结构由横向移动机构、旋转机构和升降机构,以及设置于旋转机构上的夹爪装置组成。其中所述的横向移动机构和升降机构控制机械手在水平和竖直方向的移动,到达指定位置后旋转机构带动所述夹爪装置指向晶圆盒位置,所述夹爪装置的移动底板向前移动并达到限位块位置停止。所述夹爪装置连接板上的气缸工作,所述气缸的推杆推动夹块向前移动并加紧存放晶圆片的托盘。
  • 半导体晶圆片移送机构
  • [发明专利]一种产线的SMT物料使用控制方法-CN202110900013.4有效
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2021-08-06 - 2023-08-22 - B07C5/342
  • 本发明涉及SMT物料管理技术领域,且公开了一种产线的SMT物料使用控制方法,包括货架,智能仓储,所述智能仓储用于存储电子物料盘;机械手,所述机械手用于夹取智能仓储内的物料盘;输送装置,所述输送装置用于输送物料盘;识别检测装置,所述识别检测模块用于对输送装置上传送的物料盘进行逐一拍摄检测;分配装置,所述分配装置用于来对所有在输送装置上的物料盘进行分类。该产线的SMT物料使用控制方法,通过设置工单信息分析模块和仓储控制模块之间的的相互联系来对产线的工单物料进行数据分析和处理,来对产线的急需工单物料进行优先补充,来有效的避免产线因为缺料导致停线的情况。
  • 一种smt物料使用控制方法
  • [实用新型]半导体晶圆片的存储结构-CN202223535813.X有效
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-08-22 - H01L21/673
  • 本实用新型提供的一种半导体晶圆片的存储结构,在固定座上设置有若干个弧形槽,而螺栓则通过弧形槽将固定座固定于底板上,从所述固定座两侧的推送,所述固定座会沿着弧形槽所预设的轨迹范围内发生逆时针或者顺时针的转动。这种转动推送是通过顶推机构中的推送块以及螺栓的组合,所述螺栓通过在推送块中的旋转伸缩推动设置于固定座的固定块的推动进而推动所述固定座的旋转。而所述安装架上设置有存储格,所述存储格可以有两个侧板和安装条组成,所述的两个侧板和安装条上均设置有卡槽,所述卡槽围合形成具有安放托盘的空间。通过对固定座的调整设置于固定座上的安装架的位置进而调整存储格的位置,进而保持机械手不会与存储格的卡槽干涉。
  • 半导体晶圆片存储结构
  • [发明专利]一种SMT物料的进出库控制方法-CN202110889571.5有效
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2021-08-04 - 2023-05-09 - B07C3/00
  • 本发明涉及智能仓储领域,且公开了一种SMT物料的进出库控制方法,包括智能仓储,用于存储物料、皮带传送线,识别装置,用于对物料上的条码信息进行识别分析,收料装置,用于接收不同种类的物料,推料装置用于对不同种类的物料推送至收料装置内以及点料装置,用于对入库的物料进行点料和物料信息识别。该SMT物料的进出库控制方法,通过设置的智能分析模块和执行模块,来对智能仓储内部的物料存取进行数据分析和处理,并且利用皮带传送线的方式,来对物料进行输送,最大化的提高空间利用率,分拣单元对各个物料的分拣,可以使得物料在进出料的过程中可以精准的控制,降低了人力的投入,来提升整个智能仓储的进出料的效率。
  • 一种smt物料进出控制方法
  • [实用新型]半导体晶圆片存取机械手装置-CN202223535800.2有效
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-05-09 - B65G1/04
  • 本实用新型提供的一种半导体晶圆片存取机械手装置,包括行走导轨,所述行走导轨控制整个机构在智能仓储的仓体内的移动范围,移动到相应地点后,竖向滑动座沿着竖向导轨上下移动到相应高度后,所述安装板沿着行程导轨将夹爪装置移送至托盘前。在所述夹爪装置包括,气缸以及夹块,所述气缸的推杆推动夹块沿着轴旋转并通过夹片夹住托盘。通过上述机构实现对半导体晶圆片的移送和夹取。本实用新型通过设置对存储晶圆片的框架的调整结构使得机械手在存放半导体晶圆片时不发生磕碰,提升存放效率和安全。
  • 半导体晶圆片存取机械手装置
  • [实用新型]半导体元件的顶升移送装置-CN202220657783.0有效
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2022-03-23 - 2023-01-17 - B65G49/07
  • 本实用新型涉及半导体技术领域,具体为一种半导体元件的顶升移送装置,包括输送带流转装置,用于改变输送物料的输送方向;顶升装置,用于抬升输送物料的高度;驱动装置,用于驱动流转装置的运作。该半导体元件的顶升移送装置,通过设置的换位装置将放置在输送带上的半导体料盒先顶起,之后再经过换位装置中的皮带进行输送,来实现对半导体物料输送方向的改变,从而来应对不同环境下的输送物料的要求。同时也可以满足不同输送位置的进出料口,使得物料的输送和转运更加的方便快捷。
  • 半导体元件移送装置
  • [发明专利]双机械手半导体智能仓储-CN202110889576.8有效
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2021-08-04 - 2022-11-15 - B65G1/02
  • 本发明涉及智能仓储技术领域,具体为一种双机械手的半导体智能仓储以及物流管理方法,包括有两组取料机构,所述取料机构用于夹取物料盘;货架,所述货架用于提供物料盘存储空间;模块化底座,所述货架设置在模块化底座上,所述货架内设置有多个存储单元格;控制机构,所述控制机构用于控制取料机构的移动和旋转;控制模块;输送模块。该双机械手的半导体智能仓储,通过设置的两组取料机构,可以在货架上进行存取物料,实现边取边存同时进行,达到相互配合,相互联动的效果,减少等待存取的时间,方便快捷,以此来提高智能仓储整体的存取效率。而在整个仓储内设置了顶料移库的功能,则是可以对智能仓储内部空余的存储格进行全部有效的利用。
  • 双机半导体智能仓储
  • [实用新型]半导体晶圆转运存储装置-CN202221477962.2有效
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2022-06-14 - 2022-11-15 - B65D25/02
  • 本实用新型提供的一种半导体晶圆转运存储装置,其有益效果在于,本实用新型包括存储架体以及一转运装置,所述存储架体用于存放若干个晶圆盒。所述晶圆盒上均设置有RFID电子标签,在该电子标签中存储有晶圆盒内存放的晶圆片的数据信息。在所述存储架体上则设置有能够RFID电子标签读取装置,并能够在存储架体上的显示屏上显示数据信息。这样一来,可以将存放在仓储中的晶圆盒放置在存储架体上进行中转存储,使用人员能够通过设置在存储架体上的屏幕读取各个晶圆盒中存储数据信息。进一步,当使用设备需要相应晶圆盒中的晶圆片时,使用人员再根据架体上的屏幕上显示的数据信息将存储架体上对应的晶圆盒搬运至转运装置上。使用人员不用多次从仓储中将晶圆盒搬运,提升了晶圆转运过程的安全性。
  • 半导体转运存储装置
  • [实用新型]半导体电子物料缓存装置-CN202220648643.7有效
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2022-03-23 - 2022-09-20 - B65G47/06
  • 本实用新型涉及半导体技术领域,具体为一种半导体电子物料缓存装置,包括,存储装置,用于缓存半导体电子物料;输送装置,用于输送半导体电子物料;所述输送装置设置在存储装置的内部,所述输送装置,包括有移位装置,所述移位装置用于调整半导体电子物料的位置。该半导体电子物料缓存装置,通过用户将物料从进料口送入缓存设备中,由设备的电机驱动来带动输送带的传动,来实现对物料的自动缓存和输送,当需要将物料输送至某区域时,仅仅只要将该设备在该区域即可。采用自动缓存的方式,可以提高电子物料在流转和存储的效率更高,提高操作人员的便捷性。
  • 半导体电子物料缓存装置
  • [实用新型]半导体晶圆存储装置-CN202220648522.2有效
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2022-03-23 - 2022-09-06 - H01L21/673
  • 本实用新型涉及半导体技术领域,具体为一种半导体晶圆存储装置,包括存储模块,用于存储半导体晶圆;旋转模块,用于控制存储模块的旋转。该半导体晶圆存储装置,通过设置的三个立柱,将晶圆从三个立柱的开口位置放入立柱的卡槽位置进行批量存储,利用上下排列的方式使得存储更加的方便,并且存储量也会更高,同时设置有三组当一组立柱存储完后,用户可以控制旋转模块对存储模块转动一定的角度,再从另一开口处对晶圆进行同步存储,从而可以有效的节约空间,使得晶圆的存储量得以有效提高。使得整体晶圆在存取过程中更加的方便。
  • 半导体存储装置
  • [发明专利]仓储物料全自动智能管理方法-CN201810875510.1有效
  • 沙伟中;林伟琨;白亚建 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2018-08-03 - 2022-09-02 - G06Q10/08
  • 本发明提供的一种仓储物料全自动智能管理方法,提供了一种对多层级智能仓储进行物料追溯管理、仓储包装单元在多层级智能仓储之间调度以及多层级仓储联合出货的管理方法。依据本方法能够实现单品包装物料单元、箱式包装物料单元和托盘包装物料单元包装形式的任意转换,并通过机械手的操作实现在输送线上的流水输送,同时智能仓储的追溯管理能够实时监控仓储内物料品类和数量的监控,并通上位机对多层级仓储的调度实现跨层级的物料调度补入,使得任意层级的仓储内的物料存储实时保持满足库存要求。
  • 仓储物料全自动智能管理方法
  • [实用新型]用于存储半导体晶圆的智能仓储-CN202220648642.2有效
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2022-03-23 - 2022-08-26 - B65G1/04
  • 本实用新型涉及半导体技术领域,具体为一种用于存储半导体晶圆的智能仓储,包括存储装置,用于存储晶圆片;抓取机构,用于抓取晶圆片;移载机构,用于控制抓取机构的位置。该用于存储半导体晶圆的智能仓储,通过设置的三个立柱,将晶圆从三个立柱的开口位置放入立柱的卡槽位置进行批量存储,利用上下排列的方式使得存储更加的方便,并且存储量也会更高,使得整体的存储装置在占地面积和存储量达到最大。通过设置的抓取机构将晶圆物料抓取后,由移载机构来大范围的控制取料模块的位置,实现高度横向位置的调节,将晶圆输送到对应的存储装置内,在应对大批量的仓储存储是来方便将晶圆物料放置在不同的高度位置,从而来适应晶圆大批量的存储。
  • 用于存储半导体智能仓储
  • [实用新型]用于半导体晶圆的机械手移载升降装置-CN202220648641.8有效
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2022-03-23 - 2022-08-23 - H01L21/677
  • 本实用新型涉及半导体技术领域,具体为一种用于半导体晶圆的机械手移载升降装置,包括取料机构,用于抓取晶圆片;移动模块,用于控制取料机构的位置,所述取料机构包括有抓取机械手和动力组件,所述动力组件驱动机械手移动来抓取晶圆片。该用于半导体晶圆的机械手移载升降装置,通过设置的取料机构将晶圆物料抓取后,由移动模块来大范围的控制取料机构的位置,在应对大批量的仓储存储是来方便将晶圆物料放置在不同的高度位置,从而来适应晶圆大批量的存储。
  • 用于半导体机械手升降装置
  • [实用新型]具有不同存储区域的半导体智能仓储-CN202123082529.7有效
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-08-23 - B65G1/14
  • 本实用新型涉及望远镜技术领域,具体为一种具有不同存储区域的半导体智能仓储,包括存储机构,用于存储产品;支撑装置,用于固定存储装置的位置;所述存储机构包括有第一存储装置和第二存储装置,所述第一存储装置的存储空间大于第二存储装置的存储空间。该具有不同存储区域的半导体智能仓储,通过在设备中放置有两个或以上的不同规格的存储格,来存储不同尺寸规模的产品,来提高设备整体的存储适用性,避免储存空间利用率低的情况。并且用户可以根据实际生产量来分配不同规格数量的存储格,进一步提高仓储内部的空间利用率。
  • 具有不同存储区域半导体智能仓储

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