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[外观设计]机械手固定座-CN202130673946.5有效
发明人：唐维能 -专利权人：唐维能
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手固定座。2.本外观设计产品的用途：用于机械手的固定连接件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械手固定

[发明专利]一种堆放装置-CN201811260226.X在审
发明人：石琴芬 -专利权人：常州市邹区蔬菜产业发展有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆放装置，包括升降支撑座、机械手固定座和机械手夹具，机械手夹具分布于机械手固定座上，机械手固定座安装于升降支撑座上，其结构要点为：还包括机械手位置保护装置，该机械手位置保护装置包括触杆、固定座和位置检测装置，触杆竖直滑套在固定座上，位置检测装置安装于固定座上，固定座固定于机械手固定座上，利用机械手保护装置能防止码垛机的机械手与码垛机下方的设备相碰，可在意外故障时避免机械手砸下，而且，在码不同型号尺寸的砖坯时，可以通过调节该机械手保护装置的触杆，以适应码不同砖型及某种砖型时的砖坯高度细微调整的需要。
机械手固定座固定座触杆机械手位置保护装置机械手保护装置砖坯位置检测装置机械手夹具升降支撑座堆放装置机械手码垛机结构要点竖直滑套细微调整意外故障

[发明专利]具有机械手保护装置的码垛机-CN200710008753.7有效
发明人：李良光;王琳 -专利权人：福建海源自动化机械设备有限公司
申请日： 2007-03-28 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种物品的堆垛，特别是一种具有机械手保护装置的码垛机，包括升降底座、机械手固定座和机械手夹子，机械手夹子分布于机械手固定座上，机械手固定座安装于升降底座上，其结构要点为：还包括机械手位置保护装置，该机械手位置保护装置包括触杆、固定座和位置检测装置，触杆竖直滑套在固定座上，位置检测装置安装于固定座上，固定座固定于机械手固定座上。利用机械手保护装置能防止码垛机的机械手与码垛机下方的设备相碰，可在意外故障时避免机械手砸下，而且，在码不同型号尺寸的砖坯时，可以通过调节该机械手保护装置的触杆，以适应码不同砖型及某种砖型时的砖坯高度细微调整的需要
具有机械手保护装置码垛

[实用新型]具有机械手保护装置的码垛机-CN200720006616.5无效
发明人：李良光;王琳 -专利权人：福建海源自动化机械设备有限公司
申请日： 2007-03-28 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物品的堆垛，特别是一种具有机械手保护装置的码垛机，包括升降底座、机械手固定座和机械手夹子，机械手夹子分布于机械手固定座上，机械手固定座安装于升降底座上，其结构要点为：还包括机械手位置保护装置，该机械手位置保护装置包括触杆、固定座和位置检测装置，触杆竖直滑套在固定座上，位置检测装置安装于固定座上，固定座固定于机械手固定座上。利用机械手保护装置能防止码垛机的机械手与码垛机下方的设备相碰，可在意外故障时避免机械手砸下，而且，在码不同型号尺寸的砖坯时，可以通过调节该机械手保护装置的触杆，以适应码不同砖型及某种砖型时的砖坯高度细微调整的需要
具有机械手保护装置码垛

[实用新型]一种单边步进梁机械手-CN201920525737.3有效
发明人：赵紫琴 -专利权人：东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单边步进梁机械手，其包括机架机构与机械手机构，机架机构包括支撑架、底座与工作台，机械手机构包括机械手底座、机械手固定座与机械手组件，机械手组件包括夹爪支撑座、夹爪支撑臂与机械夹爪，机械手底座设置于工作台的上端，机械手固定座设置于机械手底座的上端，机械手组件设置于机械手底座的前端，工作台内部设置有X轴运动组件，机械手底座通过X轴运动组件活动设置于工作台的上端，机械手底座内部设置有Y轴运动组件，机械手固定座通过Y轴运动组件活动设置于机械手底座的上端，机械手固定座的内部设置有Z轴运动组件，夹爪支撑座通过Z轴运动组件活动设置于机械手固定座的前端。
机械手底座机械手固定座上端工作台机械手组件活动设置内部设置本实用新型机械手机构机架机构夹爪支撑夹爪支撑臂机械手机械夹爪步进梁支撑架底座自动化

[发明专利]一种机械手用固定底座-CN201810467951.8在审
发明人：魏超 -专利权人：德清新亚塑业有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手用固定底座，包括机械手固定底座，所述机械手固定底座的上方安装有加固固定座，所述加固固定座上方的两侧安装有固定滑轨，所述固定滑轨上的一端安装有移动滑套，所述加固固定座内部的中间位置安装有机械手安装固定板，所述机械手固定底座一端的下方的一侧安装有万向自锁轮。本发明的加固固定座与机械手固定底座通过固定螺杆螺纹连接，且固定螺杆的上端与加固固定座通过密封螺旋套转动连接，通过加固固定座可以加强稳固机械手，通过固定螺杆可以升高或者降低加固固定座与机械手固定底座直接的高度，从而调整机械手的高度，通过密封螺旋套可以在拧动固定螺杆时旋转，方便操作。
机械手固定底座固定座固定螺杆固定滑轨密封螺旋安装固定板万向自锁轮稳固机械手方便操作螺纹连接移动滑套有机械手转动连接上端升高

[实用新型]一种摩擦片、料筐两用转运机械手-CN201721545369.6有效
发明人：李明珠;刘鹏;张国旭;徐广顺 -专利权人：济南新助友联精工机械装备有限公司
申请日： 2017-11-19 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摩擦片、料筐两用转运机械手，包括伸缩气缸、上摩擦片机械手固定座、下摩擦片机械手固定座、导向杆、Z轴旋转气缸、旋转臂、料筐机械手固定座以及抓板铰支座，Z轴旋转气缸安装在旋转臂上端面，上摩擦片机械手固定座通过导向杆装配在Z轴旋转气缸上端，下摩擦片机械手固定座通过导向杆与Z轴旋转气缸下端相连接，且下摩擦片机械手固定座设置在旋转臂下侧，伸缩气缸安装在上摩擦片机械手固定座上端，且伸缩气缸下端与下摩擦片机械手固定座相连接，该设计实现了摩擦片的运输功能，抓板铰支座固定在料筐机械手固定座前端面，本实用新型结构合理，功能性好，有效减小工作人员的劳动强度，可靠性高。
机械手固定座下摩擦片旋转气缸料筐上摩擦片伸缩气缸导向杆摩擦片旋转臂铰支座上端抓板转运本实用新型运输功能机械手前端面上端面减小下端装配

[发明专利]一种电磁铁机械手-CN201610449990.6有效
发明人：王永志 -专利权人：王永志
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁铁机械手，包括电磁铁固定仓、机械手、源罐，电磁铁固定仓内上部固定设有电磁铁，电磁铁固定仓内底端固定有第一机械手固定座，电磁铁固定仓内设有第二机械手固定座，第二机械手固定座位于第一机械手固定座的上方及电磁铁的下方；第一机械手固定座两侧设有第一凹槽，第一凹槽内设有第一固定销，第二机械手固定座两侧设有第二凹槽，第二凹槽内设有第二固定销，机械手上设有固定销滑动槽，第一固定销滑动配合于固定销滑动槽内，机械手的顶端转动连接在第二凹槽内，机械手底端设有机械手抓钩，源罐顶端设有机械手抓沿。
一种电磁铁机械手

[实用新型]打环头分离片转移机械手的自适应随动结构及绣花机-CN202121172003.5有效
发明人：王海江;田桂郁;沈忠伟 -专利权人：浙江信胜科技股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打环头分离片转移机械手的自适应随动结构及绣花机，自适应随动结构包括机械手手臂、安装有打环头分离片抓取机构的机械手固定座，以及设于机械手固定座和机械手手臂之间的随动连接组件，机械手固定座通过随动连接组件相对机械手手臂自适应摆动本实用新型采用的技术方案，在打环头分离片转移机械手抓取打环头分离片时，机械手固定座通过随动连接组件相对机械手手臂自适应摆动，保证可靠的抓取打环头分离片。
打环头分离转移机械手自适应结构绣花

[实用新型]一种0类轴承保持器穿钉机送钉模-CN201120403943.0有效
发明人：姚凤银;庄其洪 -专利权人：姚凤银
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B21J15/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种0类轴承保持器穿钉机送钉模，保证了铆钉与保持器之间绝对没有创伤，在配套工装的配合下完善了现有技术，结构为：包括气缸、气缸固定座、机械手总成导柱、工位模板、机械手锁定盘、机械手锁定盘固定盖、机械手转换盘、机械手和动力传动杆，气缸固定在气缸固定座上，机械手总成导柱与气缸固定座固定连接；工位模板设在机械手总成导柱中下部，机械手锁定盘通过固定盖固定在机械手总成导柱中下部，并位于工位模板下方；机械手固定在机械手锁定盘上，机械手上设有铆钉管道；机械手转换盘固定在机械手总成导柱下部，并与机械手连接；气缸的活塞杆通过连接器与动力传动杆连接，动力传动杆通过连接丝与机械手转换盘连接。
一种轴承保持器穿钉机送钉模

[实用新型]一种机械手用固定底座-CN201820714183.7有效
发明人：魏超 -专利权人：德清新亚塑业有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手用固定底座，包括机械手固定底座，所述机械手固定底座的上方安装有加固固定座，所述加固固定座上方的两侧安装有固定滑轨，所述固定滑轨上的一端安装有移动滑套，所述加固固定座内部的中间位置安装有机械手安装固定板，所述机械手固定底座一端的下方的一侧安装有万向自锁轮。本实用新型的加固固定座与机械手固定底座通过固定螺杆螺纹连接，且固定螺杆的上端与加固固定座通过密封螺旋套转动连接，通过加固固定座可以加强稳固机械手，通过固定螺杆可以升高或者降低加固固定座与机械手固定底座直接的高度，从而调整机械手的高度，通过密封螺旋套可以在拧动固定螺杆时旋转，方便操作。
机械手固定底座固定座固定螺杆本实用新型固定滑轨密封螺旋安装固定板万向自锁轮稳固机械手方便操作螺纹连接移动滑套有机械手转动连接上端升高

[实用新型]一种机械手-CN202021012741.9有效
发明人：史洪智;陈琪昊;劳培钦;王栓 -专利权人：深圳市麦肯机电有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手领域，其公开了一种机械手，包括机械手本体、固定座、通过磁力吸附在固定座上的吸盘模块，还包括使固定座相对机械手本体在竖直方向上翻转的连接单元、使固定座水平固定在机械手本体上的固定单元；本方案实现机械手的吸盘方便观察和调整。
一种机械手

[实用新型]机械手固定座总成-CN201620813110.4有效
发明人：王镇;叶增德;付忠健;刘飞 -专利权人：沧州惠邦重工装备制造有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手固定座总成，属于设备的固定装置技术领域，包括底部支架、竖向升降机构和前后移动机构，所述竖向升降机构与底部支架连接，能够相对于底部支架在竖直方向上上下移动；所述前后移动机构与竖向升降机构连接，并位于竖向升降机构的上方，竖向升降机构带动前后移动机构在竖直方向上上下移动；机械手与前后移动机构连接，位于前后移动机构的上方，前后移动机构带动机械手前后移动。本实用新型能够带动其上部的机械手实现前后和上下的移动，增加了机械手工作时的灵活性，加工方位更全面，保证对工件的喷涂、喷塑的均匀，不留死角，提高加工质量和加工效率。
机械手固定总成

[发明专利]一种自动串珠机器人-CN201611172928.3有效
发明人：叶强 -专利权人：潘素娇
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A44C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动串珠机器人，包括底板、固定座、机械手支座、三个机械手、穿线模块、吸附模块、第一气缸、钻孔模块、支撑模块、储物槽、第一导轨、第一滑块、储物槽支架、连杆，其特征在于所述的底板上端面竖直安装有固定座、机械手支座，机械手支座位于固定座前方；所述的三个机械手通过主基座安装在机械手支座上；所述的穿线模块安装在固定座左侧，吸附模块安装在固定座上方，钻孔模块安装在固定座右侧，支撑模块安装在固定座下方；所述的第一气缸固定安装在固定座右侧，本发明采用气压驱动，通过三个机械手辅助，能自动完成取珠，钻孔，穿绳工作，极大减小人力需求，提高工作效率。
一种自动串珠机器人

[实用新型]机械手分料机构-CN201721603589.X有效
发明人：李宁 -专利权人：威唐沃伦汽车冲压技术（无锡）有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手分料机构，其技术方案要点是，包括用于安装固定的固定轨、用于夹装冲裁件的机械手和驱动机械手往复运动的气缸，固定轨上设有机械手，机械手均匀排布在固定轨上；机械手包括连接固定用的固定座、安装于固定座上的水平导向块，连接于水平导向块上的竖直导向块，固定在竖直导向块上的夹爪固定座和用于夹装板料的夹爪；所述气缸设有气缸固定座，气缸固定座固定于固定座上，气缸伸出有顶杆，顶杆与机械手连接。本实用新型具有以下有益效果：自动化程度高、有利于提高机械手的夹装效果、避免了机械手和板材之间打滑和脱离情况的出现、将冲裁与分料同时完成、减少了工作时间、提高了冲压机的工作效率、提高了经济效益。
机械手固定轨固定座气缸本实用新型气缸固定座水平导向块分料机构竖直导向顶杆夹装技术方案要点夹爪固定座安装固定工作效率均匀排布连接固定冲裁件冲压机夹装板冲裁打滑分料夹爪自动化伸出驱动脱离

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