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[发明专利]一种连杆的机械手装置及其使用方法-CN202310230101.7在审
发明人：姚力军;潘杰;黄引驰;陈雄威;沈栋栋;滕俊 -专利权人：浙江景昇薄膜科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种连杆的机械手装置及其使用方法，所述机械手装置包括壳体、支撑基座、控制结构、夹紧结构和机械手指，支撑基座的一端电性连接机械手指，另一端电性连接控制结构，控制结构用于驱动机械手指运动；壳体设置于支撑基座的底部，且壳体内设置有控制机构，支撑基座对称的两侧设置有夹紧结构，夹紧结构用于夹紧支撑基座上的手机。本发明通过壳体、支撑基座、控制结构、夹紧结构和机械手指的组合设置，使得机械手装置能够快速判断出手机内红包图片的真实性，通过机械手指能够快速点击手机屏幕完成抢红包过程，且本发明的机械手装置还能作为手机支架进行使用
一种连杆机械手装置及其使用方法

[发明专利]收放路锥的机械手-CN201510657131.1在审
发明人：周义勇;王佩;熊凯 -专利权人：上海电控研究所
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种收放路锥的机械手，能够完成路锥的布放和回收功能。收放路锥的机械手包括机械手摆臂机构和机械手夹紧机构。所述机械手摆臂机构包括机械手摆臂、摆动式液压缸、位置传感器、支撑座；所述机械手夹紧机构包括机械手抓、活塞式液压缸、位置传感器、拉杆。机械手摆臂机构连接在收放箱机构底板上，便于非工作状态下随收放箱机构一起收回到车厢，避免超宽。本发明具有自动收放路锥的功能，结构简单、操作方便，可靠性好、性价比高。
收放路锥机械手

[实用新型]一种机械手夹紧装置-CN201720147540.1有效
发明人：田珊;谢军艳;张聪;屈科科;田一捷;霍龙龙;杨天辉 -专利权人：济源职业技术学院
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括支撑底座、支撑杆、上机械手和下机械手，所述支撑底座的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆的右侧安装有上机械手，所述上机械手的下侧安装有下机械手，所述下机械手的右侧安装有固定底座，所述固定底座的右侧安装有配合板，所述配合板的左侧表面设有滑槽，所述上机械手的顶端安装有固定板。该机械手夹紧装置，当上机械手和下机械手固定好模具时，通过向下压动推动板，能够使推动杆带动装配块进入固定底座内，通过固定杆与第一螺杆螺纹相连，扭动第一螺杆，对推动杆进行固定，能够加强上机械手与下机械手的整体稳定性
一种机械手夹紧装置

[实用新型]用于自动化加工供料机械手-CN201920356925.8有效
发明人：乔亮;姚哲 -专利权人：东莞市美赛特自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于自动化加工供料机械手，包括底座和支撑柱，所述底座的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有固定台，所述固定台的上端设置有转动座，且固定台的上端一侧固定连接有电动机，所述转动座的前表面嵌入设置有摆动电机，且转动座的上端固定连接有夹紧凸轮，所述转动座的侧壁固定连接有第二机械手，所述第二机械手的上端固定连接有夹紧座，所述夹紧座的侧壁固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆的一端铰接有第一机械手，所述第一机械手的一侧铰接有机械手支撑杆本实用新型中通过电动机带动带动凸轮转动，使弧形转台在转动90度，从而使弧形转台带动转动座转动，从而可以改变机械手的旋转方向，更好的方便使用者操作。
机械手转动座上端固定固定台支撑柱本实用新型弧形转台电动机上端夹紧杆夹紧座侧壁铰接底座转动使用者操作自动化加工摆动电机夹紧凸轮嵌入设置凸轮转动有机械手前表面支撑杆供料

[实用新型]一种剪机边换刀机械手-CN201720124077.9有效
发明人：任建平;陈观进;谢福永;何春雨;刘庆均 -专利权人：广州JFE钢板有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪机边换刀机械手，包括机械手移动框架，所述机械手移动框架的两侧长边顶部设置有机械手移动轨道，所述机械手移动轨道上设置有机械手横向移动臂，所述机械手横向移动臂上设置有机械手竖向移动臂，所述机械手竖向移动臂的底部设置有刀片夹紧装置，所述机械手移动框架的下方设置有刀片摆放架，所述刀片摆放架上设置有剪机边刀片；本实用新型换刀机械手移动装置的前后左右动作，采用的是电动齿轮的计数方式，可以将上下两块刀片分别送到安装位置，并且刀片的夹紧装置采用万向转动方式，使得其调整安装位置变得更加的灵活，所以能更快更准地进行安装，安装过后，只需要人工辅助控制机械手进行作业即可。
一种剪机边换刀机械手

[实用新型]一种色选组合机械手的升降式机械手-CN201820543310.1有效
发明人：萧进展;余尚武;凃英杰 -专利权人：东莞仕达通自动化有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种色选组合机械手的升降式机械手，包括支撑架、夹紧油缸、机械手一、机械手二、伸缩油缸、把手、安装柱、顶座、升降电缸、滑轨、转轴、滑块、齿条槽和传动齿轮，夹紧油缸和伸缩油缸均设置在支撑架内部，机械手一与伸缩油缸的输出轴固定连接，机械手二与夹紧油缸的输出轴固定连接，安装柱与滑轨均设置在顶座下端，且安装柱设置在滑轨左端面，滑块滑动连接在滑轨内部，安装柱内部设置有齿条槽，传动齿轮位于齿条槽内部，转轴穿过传动齿轮并转动连接在滑块左端面，且传动齿轮固定安装于转轴上，转轴与把手固定连接，升降电缸的输出轴与顶座固定连接，该设计可对机械手的高度进行微调，保证机械手高度的精度。
机械手传动齿轮安装柱滑轨转轴夹紧油缸伸缩油缸齿条槽输出轴顶座升降电升降式支撑架滑块色选把手滑块左端面滑动连接内部设置转动连接左端面下端微调穿过保证

[实用新型]一种机械手拉电线装置-CN201520423215.4有效
发明人：郭里昉 -专利权人：东莞市畅利莱机器人科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手拉电线装置，包括前工序夹紧装置和后工序夹紧装置，前工序夹紧装置和后工序夹紧装置通过一横行拱连接，横行拱上设有滑轨，滑轨上设有可沿该滑轨移动的机械手装置，横行拱上设有驱动机械手装置沿滑轨移动的伺服马达，横行拱上间隔设有多个支撑横行拱和电线的支架，横行拱位于后工序夹紧装置的一端设有控制箱，控制箱控制前工序夹紧装置、后工序夹紧装置和机械手装置。本产品采用气动机械手代替人工拉取电线，节省人工劳动力，提高电线收取的效率。
一种机械手电线装置

[发明专利]一种可均匀切割金属管的机械装置-CN202011041944.5在审
发明人：钱海兰 -专利权人：钱海兰
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业生产加工领域，具体是一种可均匀切割金属管的机械装置，包括：切割机械手，包括切割机械臂和切割结构；夹紧装置，包括夹紧机械手和夹紧环；夹紧机械手包括夹紧机械臂和夹紧爪，夹紧爪安装在夹紧机械臂上；夹紧环包括夹紧圆环，支撑结构和转动结构；切割机械手和夹紧装置均放置在平台上，在使用过程中，金属管两端分别由夹紧装置固定，夹紧爪夹紧金属管沿金属管中轴线方向圆周转动，调整切割机械手至金属管切割位置，同时控制切割结构的进深速度
一种均匀切割金属管机械装置

[发明专利]工件夹持机械手及使用方法-CN202310391864.X在审
发明人：李亮 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机械手技术领域，公开了一种工件夹持机械手及使用方法，该工件夹持机械手包括：第一机械臂、第二机械臂、主夹紧机构、副夹紧机构及位置调节机构；主夹紧机构与第二机械臂远离第一机械臂的一端转动连接，副夹紧机构位于主夹紧机构与第一机械臂之间，位置调节机构设置在第二机械臂上，并与副夹紧机构连接，用于调节副夹紧机构与主夹紧机构之间的相对位置。该工件夹持机械手的使用方法，采用上述工件夹持机械手对工件进行夹持。通过主夹紧机构与副夹紧机构之间的配合，对工件的不同两个部位同时进行夹持，有效防止工件发生偏移，通过位置调节机构调节副夹紧机构与主夹紧机构之间的相对位置，以适应不同类型的工件。
工件夹持机械手使用方法

[发明专利]机械手夹紧结构-CN202010954095.6在审
发明人：马凯;任晓力;张学瑞;张强;丁永成;宋明江;闫志伟;张雪峰;马福文;刘文武;梁大海;彭晓静;李鹏;徐双用;郑吉;宋鑫森;马育华;刘继全 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手夹紧结构，其中，该机械手夹紧结构包括油缸部件、连接部件、夹紧部件、回转销轴和机械臂，通过将油缸部件的一端固定在机械臂上，油缸部件通过连接部件与夹紧部件的第一端连接，夹紧部件的第二端通过回转销轴铰接在机械臂上，以使夹紧部件绕着回转销轴旋转，实现机械手的开合，夹紧部件在油缸部件的作用下，对物料执行夹紧操作。使其对物料执行夹紧的操作较灵活，提高了机械手的灵活性，且自由度较大，同时夹紧部件绕着回转销轴旋转，使其夹紧力较大，实现了对物料更好的夹紧。进而提高了机械手的实用性。
机械手夹紧结构

[实用新型]机械手夹紧结构-CN202021989796.5有效
发明人：任晓力;徐双用;郑吉;宋鑫森;杨杰;刘晨;马昭宁;胡凌云;高丽;车利明;安磊;鲁鹤鸣 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹紧结构，其中，该机械手夹紧结构包括油缸部件、连接部件、夹紧部件、回转销轴和机械臂，通过将油缸部件的一端固定在机械臂上，油缸部件通过连接部件与夹紧部件的第一端连接，夹紧部件的第二端通过回转销轴铰接在机械臂上，以使夹紧部件绕着回转销轴旋转，实现机械手的开合，夹紧部件在油缸部件的作用下，对物料执行夹紧操作。使其对物料执行夹紧的操作较灵活，提高了机械手的灵活性，且自由度较大，同时夹紧部件绕着回转销轴旋转，使其夹紧力较大，实现了对物料更好的夹紧。进而提高了机械手的实用性。
机械手夹紧结构

[实用新型]抓取机构-CN201821541036.0有效
发明人：王磊 -专利权人：广州不二动漫科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取机构，包括机械手、连接所述机械手的安装架及位于所述安装架内的线圈，所述机械手上安装有位于所述安装架内的磁柱，所述磁柱用于与所述线圈发生磁吸以驱动所述机械手进行抓取。上述的抓取机构通过设有机械手、安装架及线圈，当需要对玩具进行夹持时，对线圈通电，使得线圈产生磁性，磁性的大小可以通过电流大小控制，以调整机械手的夹紧力度，以吸取机械手上的磁柱，进行夹爪动作，夹紧玩具，夹紧力好
机械手安装架抓取机构磁柱玩具电流大小控制线圈产生磁性抓取本实用新型夹紧力度线圈通电夹紧力有效地磁吸夹持夹紧夹爪驱动游戏

[发明专利]带皮穿管装置及穿管方法-CN202110772375.X在审
发明人：杨超;李彦英;刘文辉;陈玉玺;谭武;朱玉斌;唐旭东;贺健 -专利权人：巨力索具股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明带皮穿管装置及穿管方法，包括机架、装在机架导轨后端的配重、用于装设钢管的两组前支撑、后支撑、可沿导轨前后移动的前机械手、固定在机架上的后机械手、沿机架纵向固定设置的主气缸，后机械手夹紧时钢管固定不动，后机械手的结构组成与前机械手相同，主气缸带动前机械手移动，前机械手仅夹持带皮在钢管上向后移动，就将带皮挤压褶皱，当带皮挤压到一定程度，后机械手松开，使得带皮和钢管一起向后移动，形成一个循环，然后，后机械手再次夹紧，前机械手向前伸出，夹紧前面的带皮，这样，经过多次挤压，实现将带皮全部压实在钢管上。
带皮穿管装置方法

[实用新型]带皮穿管装置-CN202121551255.9有效
发明人：杨超;李彦英;刘文辉;陈玉玺;谭武;朱玉斌;唐旭东;贺健 -专利权人：巨力索具股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型带皮穿管装置，包括机架、装在机架导轨后端的配重、用于装设钢管的两组前支撑、后支撑、可沿导轨前后移动的前机械手、固定在机架上的后机械手、沿机架纵向固定设置的主气缸，后机械手夹紧时钢管固定不动，后机械手的结构组成与前机械手相同，主气缸带动前机械手移动，前机械手仅夹持带皮在钢管上向后移动，就将带皮挤压褶皱，当带皮挤压到一定程度，后机械手松开，使得带皮和钢管一起向后移动，形成一个循环，然后，后机械手再次夹紧，前机械手向前伸出，夹紧前面的带皮
带皮穿管装置

[实用新型]一种电磁式智能抱桩靠泊系统-CN201921006959.0有效
发明人：贾爱庆;徐成根 -专利权人：中广核如东海上风力发电有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁式智能抱桩靠泊系统，包括夹紧机构和控制元器件，夹紧机构设置于船艏部，包括一端固定于运维船船体的抱桩器基座、通过机械手纵向调节铰链与抱桩器基座另一端连接的机械手基座以及采用机械手张合铰链与机械手基座固定的电磁机械手，电磁机械手设置于运维船船体外侧；控制元器件包括控制箱和与控制箱相连的直流电源箱，控制箱与电磁机械手相连，控制箱外接有控制面板。本实用新型电磁机械手与风机靠泊桩间的接驳采用可控电磁夹紧机构执行，无论是吸合与松脱均十分快捷；电磁机械手磁力可调节至船舶结构承受力以下，可确保机械手抓合力接近船舶结构承受力时机械手及时脱离风机靠泊桩，避免船舶与人员事故
一种电磁式智能靠泊系统