“夹爪末端”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1307002个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种机器人及其末端夹爪-CN202120035451.4有效
发明人：刘静静 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人及其末端夹爪，末端夹爪包括：可相对靠近或远离的左夹爪和右夹爪、驱动设备以及框架主体；左夹爪和右夹爪中的至少一者与驱动设备连接。本实用新型所提供的末端夹爪采用一个驱动设备，由同一驱动设备带动左夹爪和右夹爪中的至少一个移动，使末端夹爪的结构简化，同时减少了零部件的设置，有利于实现末端夹爪的轻量化；在机器人负载不变的情况下，末端夹爪的自身重量减少，可以使末端夹爪可夹取的物体的重量增加，扩大了末端夹爪的适用范围，提高了末端夹爪的利用率。
一种机器人及其末端

[发明专利]一种面向多工作对象自适应联动夹取的机器人末端执行器-CN202111346659.9在审
发明人：李庆杰;高世卿;曹振波;赵昀武;马天驷;宋国利;李宇;贾连超;张思佳;李彦生;高强 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人末端执行器，特别涉及一种面向多工作对象自适应联动夹取的机器人末端执行器。包括设置于机器人末端的末端执行器，末端执行器包括末端执行器支座、下夹爪系统、上夹爪系统及夹紧驱动机构，其中下夹爪系统包括下夹爪基座及设置于下夹爪基座上的多个下夹爪；上夹爪系统包括上夹爪基座及设置于上夹爪基座上的多个上夹爪；下夹爪基座和上夹爪基座均与末端执行器支座上设有的导轨滑动连接，且下夹爪和上夹爪一一对应，形成多组夹手；夹紧驱动机构设置于末端执行器支座上，与下夹爪基座和上夹爪基座连接，用于驱动下夹爪基座和上夹爪基座反向运动
一种面向工作对象自适应联动机器人末端执行

[外观设计]机器手末端夹爪-CN202230315356.X有效
发明人：杨军 -专利权人：贵州工业职业技术学院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器手末端夹爪。2.本外观设计产品的用途：安装于机器臂末端，用于抓取工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器末端

[发明专利]一种穿鞋带机器人夹爪机构-CN201911405125.1在审
发明人：卢辉;陈文标 -专利权人：卢辉
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿鞋带机器人夹爪机构，其特征在于，包括与机器人连接的机器人末端，机器人末端通过横向移动组件连接有夹爪组件，夹爪组件包括气缸安装板，气缸安装板下方设有左侧夹爪组件和右侧夹爪组件，左侧夹爪组件与右侧夹爪组件为对称结构，左侧夹爪组件包括与气缸安装板连接的控制上下运动的下行气缸一和下行气缸二，下行气缸一下方设有控制夹紧的夹紧气缸一，夹紧气缸一两端分别设有左侧上夹爪；下行气缸二下方设有控制夹紧的夹爪气缸二，夹爪气缸二两端分别设有左侧下夹爪；左侧上夹爪和左侧下夹爪末端均设有鞋带头部定位安装孔，左侧下夹爪末端位置处于左侧上夹爪末端位置下方。
一种鞋带机器人机构

[发明专利]用于机器人末端的柔性夹持机构及机器人-CN202211026534.2在审
发明人：田连刚;宋庭科;安然 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人末端的柔性夹持机构及机器人，用于机器人末端的柔性夹持机构包括：机器人末端转接件；夹爪气缸，夹爪气缸连接机器人末端转接件；及设置于夹爪气缸上的左夹爪组件和右夹爪组件；左夹爪组件和右夹爪组件均包括夹爪固定架、用于接触并夹持待夹持物体的夹爪臂以及连接夹爪固定架和夹爪臂的柔性补偿机构。当柔性夹持机构移动待夹持物体至目标位置时，柔性补偿机构用于在至少一个方向上对夹爪臂进行柔性补偿。本申请所提供的用于机器人末端的柔性夹持机构，可以补偿机器人末端执行件因重复定位精度或错误指令引起的定位偏差，适用于需要精确定位的场景，尤其是在机器人更换刀具的过程中，能够降低机床主轴破损的风险。
用于机器人末端柔性夹持机构

[发明专利]用于机器人末端的柔性夹持机构及机器人-CN202110714285.5有效
发明人：田连刚;宋庭科;安然 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人末端的柔性夹持机构及机器人，用于机器人末端的柔性夹持机构包括：机器人末端转接件；夹爪气缸，夹爪气缸连接机器人末端转接件；及设置于夹爪气缸上的至少两个夹爪组件；夹爪组件包括夹爪固定架，设置于夹爪气缸上；夹爪臂，用于接触并夹持待夹持物体；柔性补偿机构，柔性补偿机构连接夹爪固定架和夹爪臂，当柔性夹持机构移动待夹持物体至目标位置时，柔性补偿机构用于在至少一个方向上对夹爪臂进行柔性补偿。本申请所提供的用于机器人末端的柔性夹持机构，可以补偿机器人末端执行件因重复定位精度或错误指令引起的定位偏差，适用于需要精确定位的场景，尤其是在机器人更换刀具的过程中，能够降低机床主轴破损的风险。
用于机器人末端柔性夹持机构

[发明专利]夹爪装置和具有其的砌砖机器人-CN202110257074.3在审
发明人：肖国新;谢军;曹耿;何文操 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪装置和具有其的砌砖机器人，夹爪装置包括：末端夹爪机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构和Z轴旋转机构，具体地，末端夹爪机构适于抓取待夹持物，X轴旋转机构包括第一驱动电机，第一驱动电机适于驱动末端夹爪机构围绕X轴转动，Y轴旋转机构包括第二驱动电机，第二驱动电机适于驱动末端夹爪机构围绕Y轴转动，Z轴旋转机构包括第三驱动电机，第三驱动电机适于驱动末端夹爪机构围绕Z轴转动，其中，在初始状态下，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和末端夹爪机构均位于同一平面内。根据本发明实施例的夹爪装置整体尺寸小，便于伸入较窄的空间内进行待夹持物的抓取和放置，适用场景多。
装置具有砌砖机器人

[外观设计]机器人末端夹爪-CN202130705443.1有效
发明人：江德智;谢雄敦;温志庆 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人末端夹爪。2.本外观设计产品的用途：机器人部件，尤其是对电路板的柔性抓取。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人末端

[发明专利]机器人末端抓取系统-CN201811371414.X在审
发明人：李东栓 -专利权人：大连四达高技术发展有限公司
申请日： 2018-11-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人末端抓取系统，包括左右对称的两组夹爪组件，夹爪组件通过滑块与夹爪固定件的导轨滑动连接，夹爪固定件中间有齿轮通过齿条连接两侧的夹爪组件，进而实现夹爪组件横向相向运动，夹爪固定件前后固定双目视觉系统本发明机器人末端抓取系统，相较于传统的抓取末端，本产品优点为：1.整体设计紧凑、体积小重量轻；相同型号机器人下可提升抓取重量。2.双目视觉系统会识别产线中不同型号的产品，对应每种型号产品末端自动调节两夹爪的抓取位置；省去换末端的工序大幅提高流水线效率。
夹爪组件抓取系统夹爪固定件双目视觉系统抓取机器人末端自动化生产线发明机器人产品定制产品优点齿条连接滑动连接相向运动整体设计抓取位置左右对称传统的柔性度体积小重量轻齿轮产线导轨滑块两组流水线紧凑机器人

[实用新型]一种绑扎装置-CN202120764518.8有效
发明人：安建良;李晓彬;刘静静;黄亮;吴杰;方涛 -专利权人：山西建投建筑产业有限公司;山西华益慧联科技有限公司;配天机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绑扎装置，包括：工作模台，用于放置待绑扎的产品；移动绑扎设备，设置有用于对产品进行绑扎的末端夹爪以及带动末端夹爪移动的移动组件，末端夹爪安装于移动组件的端部；控制设备，用于控制移动组件及末端夹爪动作；末端夹爪和移动组件均与控制设备连接。
一种绑扎装置

[实用新型]制瓶机定长辅助夹爪装置-CN202222011037.7有效
发明人：王红帝;严永海;袁凤玲 -专利权人：北京天和药玻科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制瓶机定长辅助夹爪装置，包括定长机构、夹爪机构和固定支架；定长机构的驱动组件通过固定块带动定长托板上下移动；夹爪机构的夹爪传动组件包括第一连接杆、第二连接杆、以及对称布置的第一夹爪连杆组件和第二夹爪连杆组件；第一连接杆和第二连接杆的首端铰接于固定块上，第一连接杆的末端连接第一夹爪连杆组件的中部，第二连接杆的末端连接第二夹爪连杆组件的中部；第一夹爪连杆组件和第二夹爪连杆组件的首端均铰接在固定支架上；第一夹爪连杆组件和第二夹爪连杆组件的末端分别安装第一夹爪和第二夹爪本实用新型降低了定长辅助夹爪损坏的频率，减少了频繁更换定长气缸的维护成本损失。
制瓶机定长辅助装置

[发明专利]一种机器人末端执行器及机器人-CN201810958747.6在审
发明人：左方睿;陈宏伟;刘雪梅 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人末端执行器及机器人，机器人末端执行器包括末端执行器本体、至少一对夹爪和至少一个吸盘；其中，所述至少一对夹爪设置于所述末端执行器本体上，用于夹取工件，且每对所述夹爪之间的间距可调，所述至少一个吸盘固定于所述夹爪的底部
夹爪机器人末端执行器吸盘末端执行器夹取工件间距可调人本发明作业成本作业效率机器人

[实用新型]用于分离双孢蘑菇组织的镊子-CN202021303618.2有效
发明人：宋驰;张宇晨;肖湘月;冀宏;陈业虎;蔡小龙 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01G18/50 文献下载
摘要：一种用于分离双孢蘑菇组织的镊子，包括第一夹持片和第二夹持片，第一夹持片的第一夹持片基部与第二夹持片的第二夹持片基部以彼此面对面的状态结合，第一夹持片的第一夹取部与第二夹持片的第二夹取部构成为自由端，特点：在第一夹取部的末端延伸有一朝向第二夹取部的方向折展的第一夹爪，在该第一夹爪的前后侧各构成有一第一夹爪刃并且该第一夹爪的末端构成有一第一夹爪刺尖，在第二夹取部的末端延伸有一朝向第一夹取部的方向折展的第二夹爪，在第二夹爪的前后侧各构成有一第二夹爪刃并且第二夹爪的末端构成有一第二夹爪刺尖。
用于分离蘑菇组织镊子

[实用新型]一种弹簧贴标系统-CN202123274441.5有效
发明人：华正雨;邹风山;杜振军;何书龙;李建明;李鹏 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65C3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化领域，具体地说是一种弹簧贴标系统，自动标签打印机安装于固定平台上，协作机器人倒置固定在固定平台的顶端，即协作机器人的底部固接于固定平台的顶端；协作机器人的末端为气动末端，气动末端包括标签夹爪、气爪安装板、气爪及固定夹爪，气爪安装板的一侧表面与协作机器人的末端固接，另一侧表面上安装有两个气爪，一个气爪的输出端连接有两个同步反向移动、用于移动标签的标签夹爪，另一个气爪的输出端连接有两个同步反向移动、用于夹住弹簧的固定夹爪，标签夹爪及固定夹爪分别通过所连接的气爪的驱动实现开合。本实用新型采用协作机器人和气动末端，实现了标签自动贴标，工作效率高，准确性高，安全性高，经济效益好。
一种弹簧系统

[实用新型]一种双油缸同步夹具-CN202120303738.0有效
发明人：班华电;郑富元 -专利权人：广西徐沃工程机械设备有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种双油缸同步夹具，包括安装座、左夹爪、右夹爪、左油缸、右油缸；所述的左夹爪和右夹爪分别铰接安装于安装座的左右两侧，左夹爪和右夹爪相对设置；所述的左油缸安装于安装座和左夹爪之间，驱动左夹爪沿铰接处转动；所述的右油缸安装于安装座和右夹爪之间，驱动右夹爪沿铰接处转动；所述的左夹爪的末端设有半齿轮a，右夹爪的末端设有半齿轮b，所述的半齿轮a与半齿轮b啮合，同步左夹爪、右夹爪的运动。本实用新型利用较为简单的结构，较好的实现了两边夹爪的同步动作，具有很好的应用前景。
一种双油缸同步夹具

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条