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[实用新型]一种带有防护结构的体温计-CN202220871107.3有效
发明人：李路路;王珍珍;王雨静 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01K5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及体温计技术领域，公开了一种带有防护结构的体温计，所述夹爪的夹臂中部对称开设有卡箍槽，且夹爪的夹柄端对称设置有防滑夹头，所述夹爪的上方位于中部位置处连接有弹性牵引绳，所述弹性牵引绳的顶端连接有套箍机构本实用新型取代了传统直接裸露测温的形式，当对患者进行测体温工作时，将夹柄夹于患者衣物上，通过弹性牵引绳与套箍机构的配套组合，对水银体温计进行弹性卡箍连接，避免患者由于意外抬升臂膀、睡着等原因导致体温计出现掉落
一种带有防护结构体温计

[实用新型]一种新型轴系吊具-CN202022439642.5有效
发明人：沈晨;李高飞 -专利权人：采埃孚福田自动变速箱（嘉兴）有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：包括上端具有吊具挂环的吊具架体，吊具架体下端具有倾斜向下延伸设置的倾斜安装部，倾斜安装部下端通过转动安装结构设有夹爪转动座，夹爪转动座和倾斜安装部之间设有翻转锁止机构，夹爪转动座周向外侧连接有夹爪安装座，夹爪安装座上设有朝向远离夹爪安装座外侧延伸且具有至少两个夹爪体的上料夹爪，上料夹爪开合上设有夹爪开合控制机构。优点在于：实现上料夹爪的翻转功能，使得轴系上料过程中由水平状态翻转至竖直状态，吊具利用轴系工件自身的重量巧妙地完成上料翻转一体的功能能够很好的完成轴系上料翻转的功能。
一种新型轴系吊具

[实用新型]夹爪装置及输送装置-CN202321305486.0有效
发明人：黄奕宏;罗炳杰;李杰 -专利权人：深圳市深科达微电子设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及夹持结构领域，旨在解决已知夹爪行程控制不准确的问题，提供夹爪装置及输送装置。夹爪装置包括支架、第一夹爪、第二夹爪、驱动组件和感应组件。第一夹爪和第二夹爪分别沿第一方向可滑动地连接于支架，并限定夹持口。驱动组件分别传动连接第一夹爪和第二夹爪，以驱动开合夹持口；驱动组件包括驱动件和传动机构，传动机构用于将驱动件输出的旋转运动转化为第一夹爪和第二夹爪的滑动。本申请的有益效果是行程开合控制准确，不容易损坏产品，且利于适配不同厚度的目标件的夹持。
装置输送

[实用新型]PCB板自动串珠装置-CN201720225924.0有效
发明人：郭健;牛凯;关红梅 -专利权人：大连亚太电子有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：所述PCB板架的下方设置有转盘，在PCB板架的上方设置有串珠滑轨，在串珠滑轨上滑动连接有串珠滑块，串珠滑块与丝杠螺纹连接，所述丝杠通过步进电机驱动，在滑块的下方设置有串珠气缸，串珠气缸的工作端设置有串珠夹爪，与所述的PCB板架相配的设置有串绳机构，所述的串绳机构包括第一串绳气缸和第二串绳气缸，其中第一串绳气缸能够驱动第一串绳滑块在第一串绳滑轨上往复运动，第二串绳气缸能够驱动第二串绳滑块在第二串绳滑轨上往复运动，在第一串绳滑块的下方设置有第一串绳夹爪，第二串绳滑块的下方设置有第二串绳夹爪。
pcb 自动串珠装置

[实用新型]机械夹袋开合料斗-CN202220072474.7有效
发明人：李有祥;陈义德;徐先广 -专利权人：合肥仅科智能科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65B39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械料斗技术领域，具体涉及机械夹袋开合料斗，包括装置主体，装置主体的内部设置有料斗机构，料斗机构包括料斗主体，料斗主体的下方固定有支撑座和下开合口；下开合口的上方设置有两组导轨，且导轨的内侧装有上驱动滑块和下驱动滑块，料斗主体的两侧对称布置有夹爪机构。实用新型通过设置有料斗机构和夹爪机构，采用跟随料斗主体下料，边走边填充，解决流动性差，下料慢物料填充问题，料斗主体与夹爪主体为一整体机构，相对位置统一，减少调整工作量；料斗主体的升降与开合，夹爪主体开合与收缩都采用机械控制
机械夹袋开合料斗

[发明专利]一种双层自动开盖冷却样品的设备-CN202211174877.3在审
发明人：宋国军;侯兴辉;王辰翁 -专利权人：上海立润机电设备有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层自动开盖冷却样品的设备，包括安装在机架上的上下两层结构，上下两侧结构上均设有一套加工设备，加工设备包括开盖机构、冷却测温机构和一条传送带，开盖机构包括载样器托盘，载样器托盘上配套设有载样器，载样器一侧设有C型夹爪气缸，C型夹爪气缸的气缸推杆处连接有适配的C型夹爪，C型夹爪由左夹爪钳口和右夹爪钳口组成。本发明与现有技术相比的优点在于：本装置设有上下层结构，可以同时进行开盖及冷却步骤，并可以同时传输给二个不同方向的处理装置，节约空间、减少成本、减少等待时间，大大提高了生产效率，且上下层机构工作状态互不影响，将开盖与冷却两个工艺步骤集成在一台装置中，适用性好，便于推广。
一种双层自动冷却样品设备

[实用新型]一种双层自动开盖冷却样品的设备-CN202222545779.8有效
发明人：宋国军;侯兴辉;王辰翁 -专利权人：上海立润机电设备有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层自动开盖冷却样品的设备，包括安装在机架上的上下两层结构，上下两侧结构上均设有一套加工设备，加工设备包括开盖机构、冷却测温机构和一条传送带，开盖机构包括载样器托盘，载样器托盘上配套设有载样器，载样器一侧设有C型夹爪气缸，C型夹爪气缸的气缸推杆处连接有适配的C型夹爪，C型夹爪由左夹爪钳口和右夹爪钳口组成。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本装置设有上下层结构，可以同时进行开盖及冷却步骤，并可以同时传输给二个不同方向的处理装置，节约空间、减少成本、减少等待时间，大大提高了生产效率，且上下层机构工作状态互不影响，将开盖与冷却两个工艺步骤集成在一台装置中，适用性好，便于推广。
一种双层自动冷却样品设备

[发明专利]一种用于水果网袋的夹脱输送系统-CN201810321491.8在审
发明人：陈爱民 -专利权人：烟台梦现自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水果网袋的夹脱输送系统，包括机架、链轮机构和多个网袋夹脱机构，还包括夹脱驱动机构，所述夹脱驱动机构与所述网袋夹脱机构分离式设置；所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排，所述链排包括多个链板，所述网袋夹脱机构安装在所述链板上；所述网袋夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，多个所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪的下端与开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，所述夹脱驱动机构冲击所述开合机构，进而带动所述夹脱爪张开与收合；网袋夹脱效率较高，且采用分离式的夹脱驱动机构，不需要每个夹脱机构都具有一个夹脱驱动机构，设备成本较低。
网袋驱动机构脱爪链轮开合机构链轮机构输送系统承载盘铰接链板链排分离式设置机构安装设备成本圆形均布水果收合下端张开

[实用新型]一种用于水果网袋的夹脱输送系统-CN201820508134.8有效
发明人：陈爱民 -专利权人：烟台梦现自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水果网袋的夹脱输送系统，包括机架、链轮机构和多个网袋夹脱机构，还包括夹脱驱动机构，所述夹脱驱动机构与所述网袋夹脱机构分离式设置；所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排，所述链排包括多个链板，所述网袋夹脱机构安装在所述链板上；所述网袋夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，多个所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪的下端与开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，所述夹脱驱动机构冲击所述开合机构，进而带动所述夹脱爪张开与收合；网袋夹脱效率较高，且采用分离式的夹脱驱动机构，不需要每个夹脱机构都具有一个夹脱驱动机构，设备成本较低。
网袋驱动机构脱爪链轮开合机构链轮机构输送系统承载盘铰接链板链排本实用新型分离式设置机构安装设备成本圆形均布水果收合下端张开

[发明专利]一种电芯压扁扒料设备-CN202210030381.2在审
发明人：严海宏;周威杰 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：上压模与下压模上下相对设置，上压模与下压模之间形成电芯压扁工位，第一支架设置在上压模与下压模的一侧，上下驱动机构设置在第一支架上，上下驱动机构的驱动端朝下并与上压模连接，扒料装置设置在机台上，扒料装置包括夹爪开合机构和夹爪开合机构左右及上下驱动机构，夹爪开合机构左右及上下驱动机构设置在上压模与下压模的另一侧，夹爪开合机构活动设置在夹爪开合机构左右及上下驱动机构上，夹爪开合机构设有与压扁装置的电芯压扁工位相对应的电芯夹紧工位。
一种压扁设备

[实用新型]一种电芯压扁扒料设备-CN202220075873.9有效
发明人：严海宏;周威杰 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：上压模与下压模上下相对设置，上压模与下压模之间形成电芯压扁工位，第一支架设置在上压模与下压模的一侧，上下驱动机构设置在第一支架上，上下驱动机构的驱动端朝下并与上压模连接，扒料装置设置在机台上，扒料装置包括夹爪开合机构和夹爪开合机构左右及上下驱动机构，夹爪开合机构左右及上下驱动机构设置在上压模与下压模的另一侧，夹爪开合机构活动设置在夹爪开合机构左右及上下驱动机构上，夹爪开合机构设有与压扁装置的电芯压扁工位相对应的电芯夹紧工位。
一种压扁设备

[实用新型]一种生产流水线上的横移机械手-CN202123140704.3有效
发明人：李峰;李伟为;张红霞 -专利权人：浙江科菱智能装备有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产流水线上的横移机械手，包括安装板和用于夹持零件的多爪组件，安装板上设置有X向平移驱动机构和多爪组件开合驱动机构，特点是多爪组件开合驱动机构上设置有开合行程调节机构；优点是通过开合行程调节机构可对多爪组件中左夹指与右夹指之间的间距进行调节，用以夹取不同规格尺寸的零件，防止因夹指间距过小而损坏零件，其通用性较好，降低了生产成本。
一种生产流水线上机械手

[实用新型]汽车中央扶手支撑架涂油机械手机构-CN201822000493.5有效
发明人：张毅;周伟强 -专利权人：江苏宝嵩机器人有限公司;张毅
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型包括机械手、安装板和夹具，夹具包括夹板气动夹爪、撑板气动夹爪、夹板和撑板；安装板安装在机械手上；夹板气动夹爪和撑板气动夹爪安装在安装板的底部；夹板气动夹爪和撑板气动夹爪相互垂直；夹板为两个，安装在夹板气动夹爪上，夹板气动夹爪能驱动两个夹板开合；其中一个夹板上设置有夹槽，另一个夹板上设置有平面，夹槽和平面相对设置；撑板为两个，安装在撑板气动夹爪上，撑板气动夹爪能驱动两个撑板开合；两个撑板上均设置有插槽。
夹板气动夹爪撑板安装板夹具本实用新型扶手支撑架机械手机构汽车中央夹槽开合涂油生产成本低生产效率相对设置机械手驱动插槽自动化垂直

[实用新型]化成治具开夹装置-CN202021571607.2有效
发明人：陈明中;蔡羽;林春喜;廖益胜;谢士金;施杨钦;归禄发 -专利权人：惠州市德合盛科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本实用新型的化成治具开夹装置，设置有底座、松夹套件、限位套件及活动开夹套件；松夹套件及活动开夹套件的设置，使得开夹装置能够同时对化成治具上两侧的极耳夹爪同时进行开夹，使得工人无需分别对两侧的夹爪进行开夹，操作简便；限位套件的设置，使得化成治具能够得到有效地限位，防止治具底座在开夹的过程中与底座之间互相打滑，避免因化成治具打滑而发生未能顺利开夹的情形，提高了开夹装置的开夹成功率；同时，在避免了治具底座与开夹装置的底座互相打滑的同时，还能够避免治具底座与开夹装置互相磨损，提高了化成治具与开夹装置的使用寿命，提高了化成治具与开夹装置的使用寿命。
化成治具开夹装置

[实用新型]盾构刀具吊装钳-CN202220715318.8有效
发明人：宋山;于榕;陈辉;谢韶;周磊;陈林 -专利权人：四川广正科技有限公司;成都轨道交通产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构刀具吊装钳，包括两个相对设置的钳爪，两个钳爪分别转动连接有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂相互交叉转动连接以带动两个钳爪开合；所述第一夹臂和第二夹臂均设置有限制钳爪转动的钳爪顶针，该钳爪顶针贯穿其所在的第一夹臂或第二夹臂并部分卡入至第一夹臂或第二夹臂的钳爪。本实用新型通过第一夹臂和第二夹臂带动两个钳爪开合，进而可以将盾构刀具稳固夹持或松开，实现盾构刀具的稳固夹持，能有效防止其掉落，而钳爪与第一夹臂或第二夹臂转动连接，还可以方便的对盾构刀具进行翻转，翻转方便省力
盾构刀具吊装