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[实用新型]一种新式油脂桶吊装装置-CN202221591953.6有效
发明人：陈雪松 -专利权人：上海茨夫新型建筑材料有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：它包括气动夹爪、加固绳、拼接式套环、若干个胶套，胶套套设在油脂桶桶体的侧壁上，油脂桶侧壁上由上至下间隔设置有若干个环向凸楞，相邻环向凸楞之间套设有一胶套，气动夹爪的底部的爪部的背向油脂桶的一侧壁的中部与固定绳的中部固定连接，固定绳的顶部与气动夹爪的顶部杆体部分固定连接。本实用新型所提及的吊装装置，在原有的气动夹爪基础上追加了加固绳以及胶套，降低吊装过程中的油脂桶脱爪的可能，降低安全隐患，同时可一定程度上对掉落的油脂桶起到一定的防护作用。
一种新式油脂吊装装置

[发明专利]一种可调距开阀装置-CN202211330852.8在审
发明人：盛孝钦;胡毅;李锐;何承昌;胡杰;程铖;罗磊 -专利权人：武昌船舶重工集团有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25B33/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种可调距开阀装置，开阀装置包括：主杆；卡接部，包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪设置在主杆一端，第二卡爪沿主杆的长度方向滑动设置在主杆上，第一卡爪的伸出方向与第二卡爪的伸出方向平行；限位部，包括第一夹体、第二夹体和固定件，第一夹体和第二夹体均设置在第二卡爪上且分别位于主杆两侧，固定件设置远离第二卡爪伸出端的一侧用于驱使第一夹体与第二夹体将主杆夹持，通过主杆的杠杆原理使转动过程更加省力，使用开阀装置能够对位置偏僻不易手动转动的阀门进行控制，转动不同阀门时调整第二卡爪的位置，即可使第一卡爪与第二卡爪适应不同阀门，有效提高了开阀装置的适用性。
一种可调距开阀装置

[实用新型]一种气泡袋打包设备-CN202120666432.1有效
发明人：黄俊龙;罗晚成;肖银宝 -专利权人：广东固尔琦智能科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气泡袋打包设备，包括储袋槽、取袋机构和开袋封口机构，所述取袋机构连接在储袋槽与开袋封口机构之间；所述开袋封口机构包括第一压条、第二压条、第一夹爪和第二夹爪，所述第一压条与第二压条相对设置，并且第一压条与第二压条可以相向运动或向背运动；所述第一夹爪可竖向开合设置在第一压条上方，所述第二夹爪可竖向开合设置在第二压条上方，所述第一夹爪与第二夹爪可以相向运动或向背运动。本实用新型的气泡袋打包设备设置储袋槽、取袋机构和开袋封口机构，可以实现连续、自动的气泡袋上料、开袋和封口，自动化程度高，产品外侧包覆气泡袋生产效率高，可以大大提高物流行业的生产效率。
一种气泡打包设备

[发明专利]一种爬绳器-CN201710663357.1有效
发明人：黄仕 -专利权人：瑞安市嘉盛机械有限公司
申请日： 2017-08-05 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A63B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬绳器，包括绳索和爬绳装置，其特征在于：爬绳装置包括内部空心的圆柱形壳体，壳体上下端中心开设有供绳索贯穿的中心孔，壳体左侧设有入绳开口，壳体右侧设有供脚踏板上下移动的滑槽，壳体内设有抓绳夹，抓绳夹由两个抓绳爪交叉组合而成，两个抓绳爪之间设有复位弹性件，抓绳夹与脚踏板连接，壳体内部包括使抓绳夹完全打开供绳索穿入的上空腔、挤压两个抓绳爪相对靠拢的过渡部以及使抓绳夹闭合夹紧绳索的下空腔，爬绳装置左右对称设有两组，两组爬绳装置上下叠放，由使用者借两脚交互操作可循绳上升或下降，并可停留于绳索的任何位置，不但可供高空作业使用，也可将健身和娱乐结合，用途甚为广泛。
抓绳绳索爬绳装置壳体脚踏板爬绳器两组高空作业复位弹性件圆柱形壳体交叉组合交互操作壳体内部内部空心任何位置上下叠放上下移动完全打开左右对称闭合过渡部上空腔绳开口下空腔中心孔穿入滑槽夹紧挤压靠拢体内停留健身贯穿娱乐

[发明专利]一种夹紧机构及开盖装置-CN202310909799.5在审
发明人：严伟杰;吴彦来;张主光 -专利权人：上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种夹紧机构及开盖装置，该夹紧机构能安装于开盖装置中并包括：夹具、夹紧组件，所述夹具包括底座、多个夹爪，多个所述夹爪环形布设于所述底座上，多个所述夹爪之间形成放置容置空间，多个所述夹爪具有伸展状态和收缩状态，多个所述夹爪不受外力作用时呈向外周伸展状态，此时EP管可以自由的穿过夹爪；所述夹紧组件与所述夹具连接，并提供外力使得多个所述夹爪向内收缩，以限制所述容置空间内的EP管转动。采用底部夹紧的方式替代侧顶方式，不仅结构紧凑，占用空间小，且满足EP管按照SBS标准紧密排列的使用场合，适用范围广，EP管开盖时，可对紧密排列的管体限制旋转。
一种夹紧机构装置

[发明专利]一种跨越障碍物的展放装置-CN202110476510.6有效
发明人：黄章娉;温振宇;梁升锋;潘正焘;杨璞;麦嘉颖;黄晓晴;李雪玲;朱振杰;陈智莹;区婉媚;钟冠杰;雷玉琼;廖伟杰;曾浩;郑浩均;刘昆仑;王志安;严嘉虹;董铭达;叶露;郑思毅;苏欢欢;吴忠奇;石冠繁;程锐 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：展放装置，用于上层导线跨越下层导线进行架设，包括安装座、升降机构、夹线爪组件、摆动横杆和牵引绳；升降机构设置于安装座的底部，用于改变安装座的高度；夹线爪组件，沿竖直方向设置于安装座上，夹线爪组件包括两个能够相对开合的夹线爪；摆动横杆一端转动设置于安装座上，另一端为挂接端并沿水平方向延伸；牵引绳用于引导上层导线依次穿过夹线爪组件和挂接端；上层导线被配置为绑扎于牵引绳上。首先将安装座提升至大于下层导线的高度，然后摆动横杆相对安装座进行摆动一定的角度，使挂接端跨过下层导线，最后牵拉牵引绳，实现牵引上层导线跨越下层导线进行架设。
一种跨越障碍物装置

[实用新型]一种滚镀用滚筒的新型自动开盖装置-CN201620570598.2有效
发明人：王勇 -专利权人：昆山博通机械设备有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： C25D17/20 文献下载
摘要：一种滚镀用滚筒的新型自动开盖装置，对应滚筒的一盖板设置，该盖板上设有定位滑块，该定位滑块用于插组配合滚筒开口宽度侧的卡槽，进而锁定盖板与滚筒；其特征在于：所述自动开盖装置包括至少一对夹爪，所述夹爪对应所述盖板上定位滑块设置，且该对夹爪由一夹爪气缸驱动控制做夹紧、松开的动作；所述夹爪气缸固设于一定位座内，且所述夹爪气缸上设有位置传感器。借此设计，通过用夹爪气缸带动夹爪对盖板上的定位滑块进行操作，使得本实用新型相比现有技术而言，可以实现自动化解锁开盖，避免了以往人工操作存在的诸多不足，提高了生产效率，更提高了操作者的安全性。
一种滚镀用滚筒新型自动装置

[发明专利]一种开合机构及其夹取装置-CN201610530154.0在审
发明人：高尔荣;裘小龙 -专利权人：浙江博雷重型机床制造有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种开合机构及其夹取装置，一种开合机构，包括夹爪、爪腔体、夹爪安装板、两块夹爪安装板分别固定在爪腔体的前后内壁的上部，且夹爪安装板延伸出爪腔体的上端，两个夹爪的中下部分别通过夹爪销间隔铰接在两块夹爪安装板之间，所述两个夹爪之间还通过安装销固定有弹簧片，夹爪的上端部还设有夹头，夹爪包括夹取条和铰接部，两个夹取条的相对的一侧壁的上端还沿夹取条的宽度方向开设有通槽，所述铰接部的下端的两侧延伸出两块第一铰接板，所述夹头包括卡接柱和抓取部，所述夹爪与夹头通过通槽和卡接柱的扣合相固定。
一种机构及其装置

[发明专利]一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置-CN201710389490.2有效
发明人：姬江涛;杨林辉;金鑫;王俊;高颂;李明勇;李灿 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括取苗主架下端所设的夹爪机构，所述夹爪机构包括上夹爪和下夹爪；上夹爪上固定有夹爪固定座，夹爪固定座通过弹簧分布在凸轮两侧；夹爪固定座的下方安装有与凸轮紧贴的滚珠，且连接有可绕连接点转动连杆，连杆下端连接有带槽连杆，连杆和带槽连杆铰接；带槽连杆上装有夹爪套，夹爪套的前端为环形圈，环形圈套在下夹爪上；所述凸轮上设有一段扇形凸起，滚珠通过在凸轮的两侧运动调节上夹爪的张开角度控制夹爪的开合动作，通过夹爪的开合来实现推苗动作。本发明的取苗机构的夹爪部分不仅对多种规格的苗盘适应性高，还能有效地降低苗的损伤率。
一种适用多种规格移栽自动装置

[实用新型]一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置-CN201720607212.5有效
发明人：金鑫;杨林辉;姬江涛;王俊;高颂;李明勇;李灿 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括取苗主架下端所设的夹爪机构，所述夹爪机构包括上夹爪和下夹爪；上夹爪上固定有夹爪固定座，夹爪固定座通过弹簧分布在凸轮两侧；夹爪固定座的下方安装有与凸轮紧贴的滚珠，且连接有可绕连接点转动连杆，连杆下端连接有带槽连杆，连杆和带槽连杆铰接；带槽连杆上装有夹爪套，夹爪套的前端为环形圈，环形圈套在下夹爪上；所述凸轮上设有一段扇形凸起，滚珠通过在凸轮的两侧运动调节上夹爪的张开角度控制夹爪的开合动作，通过夹爪的开合来实现推苗动作。本实用新型的取苗机构的夹爪部分不仅对多种规格的苗盘适应性高，还能有效地降低苗的损伤率。
一种适用多种规格移栽自动装置

[实用新型]一种开合机构及其夹取装置-CN201620709846.7有效
发明人：高尔荣;裘小龙 -专利权人：浙江博雷重型机床制造有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开合机构及其夹取装置，一种开合机构，包括夹爪、爪腔体、夹爪安装板、两块夹爪安装板分别固定在爪腔体的前后内壁的上部，且夹爪安装板延伸出爪腔体的上端，两个夹爪的中下部分别通过夹爪销间隔铰接在两块夹爪安装板之间，所述两个夹爪之间还通过安装销固定有弹簧片，夹爪的上端部还设有夹头，夹爪包括夹取条和铰接部，两个夹取条的相对的一侧壁的上端还沿夹取条的宽度方向开设有通槽，所述铰接部的下端的两侧延伸出两块第一铰接板，所述夹头包括卡接柱和抓取部，所述夹爪与夹头通过通槽和卡接柱的扣合相固定。
一种机构及其装置

[实用新型]一种通用型放网夹爪-CN202020189999.X有效
发明人：杨卫国;李洋;秦华 -专利权人：淄博智维自动化科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型放网夹爪，包括支撑体、若干个夹爪、夹爪开合控制气缸、放网气缸、中间轴、磁性装置。爪安装于支撑体前端，夹爪用于夹取、放开滤网；夹爪开合控制气缸固定于支撑体上，控制夹爪活动；放网气缸的伸缩杆Ⅱ与支撑体固定连接；中间轴后端与放网气缸固定连接，中间轴前端穿过支撑体置于若干个夹爪中间，中间轴前端固定有磁性装置本实用新型可同时满足玻璃纤维滤网以及铁制金属滤网的夹取作业，在客户更换不同材质的滤网时，无需更换夹爪，减少生产流程的工艺步骤，降低工人的劳动强度。
一种通用型放网夹爪

[实用新型]杯体流转线-CN202223258903.9有效
发明人：李荣伟;应鸿瑞;陈浩儇;翁文武 -专利权人：浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构简单、成本低、合理布局厂房空间、减小占地面积，便于工作人员通行，也利于观察或维护设备的杯体流转线，其包括分别设于相邻生产线上的上料位和下料位；还包括龙门机架、输送链、夹爪、开爪机构和感应器；所述龙门机架跨设于相邻生产线之间；所述输送链架设在龙门机架上，且输送链的两端分别位于上料位和下料位处；所述夹爪为多个，间隔设于输送链上且夹爪的常态为夹紧状态；所述开爪机构和感应器均为两个，分别设于上料位和下料位处，感应器与开爪机构信号连通控制开爪机构开启打开夹爪。
流转

[实用新型]一种水果套袋机撑口装置及一种水果袋-CN201920217221.2有效
发明人：谢晓兵 -专利权人：谢晓兵
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种水果套袋机撑口装置，包括下夹爪机构、上夹爪机构和开合转动架，所述所述下夹爪机构包括水果袋输送通道的底板和转动连接在底板两侧的两个下夹片，所述下夹片用于夹紧水果袋两侧下折边，所述上夹爪机构包括基板和转动连接在基板两端的上夹片，所述上夹片用于夹取水果袋两侧的上折边，所述开合转动架的前端固定连接或转动连接所述上夹爪机构的基板，所述开合转动架带动所述基板接近或远离所述底板，所述的开合转动架后端连接电机输出轴，本实用新型水果袋撑口装置
水果袋开合转动底板撑口装置转动连接上夹爪基板水果套袋机上夹片下夹片下夹爪本实用新型基板两端连接电机输送通道外挂设备上折边输出轴下折边夹紧夹取气泵铁片

[实用新型]起吊式固体建材装卸夹-CN201120016560.8无效
发明人：荆汝中 -专利权人：荆汝中;孙顺利
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种起吊式固体建材装卸夹，包括吊环，吊环设置在连接架上，连接架与中心起落架相连，中心起落架与开合锁的外锁体相连，开合锁下端与连接臂相连，连接臂一端固定有副夹爪，中心起落架上铰接有主夹臂和副夹臂，主夹臂一端设有主夹爪，副夹臂一端与连接臂铰接相连。本实用新型实现了装置中两夹爪的单体开合，可以减小装载砌块时砌块之间的间隙。本实用新型中的中心锁在中立的作用下带动夹爪的开合，不需要手动控制，提高了搬运效率。
起吊固体建材装卸

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