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[发明专利]一种吹瓶机的多轴开合模连动装置-CN201910895482.4在审
发明人：龚德龙 -专利权人：莆田市德信机械设备有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B29C49/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种吹瓶机的多轴开合模连动装置，包括成型模架组、底模组、成型开关模组和夹爪横移组；成型模架组包括模架顶板和模架侧板，模架侧板分别连接于模架顶板的底面两侧；成型开关模组分别设置于模架顶板的底部两侧，成型开关模组包括第一伺服电机和侧模板，第一伺服电机可使两个侧模板能够完成开合运动；底模组设置于模架顶板的下方且可沿竖直方向伸缩移动；夹爪横移组包括夹爪固定架、夹爪伺服电机和夹爪组，夹爪固定架设置于模架顶板的下方且位于侧模板之间，夹爪伺服电机可带动夹爪组沿夹爪固定架的延伸方向移动。本发明的吹瓶机的多轴开合模连动装置自动化程度高，能够提高装置的适用性，提高了生产效率。
夹爪模架顶板伺服电机成型开关侧模板模组成型模架连动装置模架侧板吹瓶机底模组固定架夹爪组开合模多轴横移方向移动开合运动伸缩移动生产效率提高装置底面竖直自动化架设延伸

[实用新型]一种吹瓶机的多轴开合模连动装置-CN201921574263.8有效
发明人：龚德龙 -专利权人：莆田市德信机械设备有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B29C49/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吹瓶机的多轴开合模连动装置，包括成型模架组、底模组、成型开关模组和夹爪横移组；成型模架组包括模架顶板和模架侧板，模架侧板分别连接于模架顶板的底面两侧；成型开关模组分别设置于模架顶板的底部两侧，成型开关模组包括第一伺服电机和侧模板，第一伺服电机可使两个侧模板能够完成开合运动；底模组设置于模架顶板的下方且可沿竖直方向伸缩移动；夹爪横移组包括夹爪固定架、夹爪伺服电机和夹爪组，夹爪固定架设置于模架顶板的下方且位于侧模板之间，夹爪伺服电机可带动夹爪组沿夹爪固定架的延伸方向移动。本实用新型的吹瓶机的多轴开合模连动装置自动化程度高，能够提高装置的适用性，提高了生产效率。
一种吹瓶机多轴开合模连动装置

[发明专利]一种倍捻机机械手掌、控制方法及计算机存储介质-CN202210708103.8有效
发明人：袁捷;唐春晓;邓联文;仲朝亮;黎粒;许云鹏;倪建兵 -专利权人：张家港扬子纺纱有限公司;克劳斯·施蒂格
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本说明书提供的一种倍捻机机械手掌、控制方法及计算机存储介质，机械手掌包括，手掌固定块、驱动电机和夹爪组，手掌固定块与机械手臂连接，夹爪组包括垫片夹爪和纱锭夹爪，垫片夹爪在驱动电机的驱动下抓取垫片以及在纱锭夹爪收合时放落垫片，放落垫片后夹持剩余垫片；纱锭夹爪设置于垫片夹爪下方，至少包括纱锭抓取部和分离板，纱锭抓取部和分离板在所述驱动电机的驱动下开合；分离板与垫片夹爪的下边缘的距离小于垫片夹爪抓取的两张垫片的厚度，分离板的初始位置藏于所述垫片夹爪下方，在纱锭夹爪收合时，分离板承接所述垫片夹爪放落的垫片，在纱锭夹爪外开时，分离板放落垫片至纱锭上。
一种倍捻机机械手掌控制方法计算机存储介质

[实用新型]一种倍捻机机械手掌-CN202221561159.7有效
发明人：袁捷;唐春晓;邓联文;仲朝亮;黎粒;许云鹏;倪建兵 -专利权人：张家港扬子纺纱有限公司;克劳斯·施蒂格
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本说明书提供的一种倍捻机机械手掌，包括，手掌固定块、驱动电机和夹爪组，其中，手掌固定块与机械手臂和驱动电机连接，夹爪组包括垫片夹爪和纱锭夹爪，垫片夹爪在驱动电机的驱动下横向开合，以抓取垫片以及在纱锭夹爪收合时放落垫片，放落垫片后夹持剩余垫片；纱锭夹爪设置于所述垫片夹爪下方，纱锭夹爪至少包括纱锭抓取部和分离板，纱锭抓取部与分离板连接，并在所述驱动电机的驱动下开合；分离板与垫片夹爪下边缘的距离小于垫片夹爪抓取的两张垫片的厚度；分离板的初始位置藏于垫片夹爪下方，在纱锭夹爪收合时，分离板露出，以承接垫片夹爪放开时掉落的垫片。
一种倍捻机机械手掌

[发明专利]一种基于双稳态弹性折纸机构的刚柔耦合机械抓手-CN202310173441.0在审
发明人：吴志刚;杨箫;夏志生;朱嘉淇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：该机械抓手包括基座、夹爪、触发绳、自锁扣和自锁连接板，所述夹爪用于夹持物体，所述触发绳的两端分别连接所述基座两侧的夹爪上，当物体下落接触该触发绳时触发所述夹爪合拢夹持物体；所述自锁扣的一端与所述自锁连接板连接，另一端与所述基座连接，所述夹爪被触发后带动所述自锁扣旋转和扭转，当自锁扣达到最大形变时所述自锁扣释放能量并带动夹爪快速闭合，在闭合后由机构特点实现自锁夹紧物体。
一种基于双稳态弹性折纸机构耦合机械抓手

[实用新型]一种面包机开盖夹具-CN202223330547.7有效
发明人：何日盼;吴泽波;杜腾霄;向铁民 -专利权人：四川浴尚厨卫科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面包机开盖夹具，包括夹具以及输送线，该夹具设于该输送线的外侧，该夹具包括相对的固定架以及移动架，该移动架设有开盖组件，该开盖组件包括夹爪机构、连接板以及气缸机构，该夹爪机构一端设有转轴穿过该连接板，该转轴的端部设有齿轮，该气缸机构端部设有齿条，该齿条与该齿轮啮合，该气缸机构的气缸推动该齿条运动带动该夹爪机构以该转轴为圆心上下摆动，该夹爪机构另一端设有夹爪以及夹持气缸。该夹具通过该开盖组件能够将该输送线上的面包机进行自动开盖，提高面包机的生产效率，节省人工成本。
一种面包机夹具

[实用新型]一种盾构机推进油缸吊运装置-CN202321544920.0有效
发明人：朱雷;陈良武;王双旺;孙惟立;李涛 -专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机推进油缸吊运装置，解决了现有技术中推进油缸的拆检过程，推进油缸吊运易打滑、开合度不易调节的问题。本实用新型包括左夹爪组件和右夹爪组件，左夹爪组件和右夹爪组件之间设有连接杆和吊板，吊板上设有能同时对左夹爪组件和右夹爪组件进行开合度调节的调节组件。本实用新型左夹爪组件和右夹爪组件在顶推油缸轴向形成两处夹紧，配合沿轴向平行设置的连接杆和吊板，在油缸件轴向起到一定限位作用，确保对顶推油缸吊运的稳定性。调节组件能根据油缸直径调节左夹爪组件和右夹爪组件的开合角度使其卡固在油缸件上，然后在油缸重力作用下实现对油缸两端的自动夹紧，配合其钩板上的防护胶垫，有利于增大截面的摩擦力，有效避免打滑现象。
一种盾构推进油缸吊运装置

[发明专利]一种建筑施工用吊篮防坠装置-CN202110649384.X在审
发明人：方倩如 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种书包建筑施工用吊篮防坠装置，包括吊篮架，吊篮架的两侧各设有一安全锁，安全锁包括与吊篮架固定连接的锁壳，锁壳具有贯穿锁壳的穿绳孔，锁壳的底部设有速度传感器，锁壳内具有第一夹爪、第二夹爪和夹爪驱动机构，穿过穿绳孔的钢丝绳位于第一夹爪的第一夹持口内和第二夹爪的第二夹持口内，其中，第一夹爪包括两个对称设置的弹性爪臂，第二夹爪包括两个对称设置的弧形夹臂，夹爪驱动机构包括移动的滑动螺母套，滑动螺母套的一端具有外扩锥口，滑动螺母套的另一端具有内扩锥口，外扩锥口的内锥面抵持在弹性爪臂的外坡面上，内扩锥口的内锥面抵持在弧形夹臂的外坡面上。
一种建筑施工吊篮装置

[发明专利]一种吹瓶机的变节距装置-CN201910259889.8有效
发明人：张元科;李斌;游景;许跳强 -专利权人：全冠（福建）机械工业有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种吹瓶机的变节距装置，包括滑架、槽板、夹爪、滑架驱动装置和夹爪开合装置，所述滑架前侧装配安装有滑架驱动装置，所述滑架顶端固定安装有前后对称的滑块导轨，两个所述滑块导轨上部滑动安装有错位排列的夹爪，所述滑架中部顶端侧壁安装有夹爪开合装置，夹爪开合装置位于夹爪内侧，所述滑架底端内壁中部固定安装有中轴，中轴外侧下部转动安装有连座，连座右端下侧壁转动安装有滑轮，所述连座顶端固定安装有第一转盘。本装置运用多个转盘联动完成变节距，易加工，空间充足；运用错位式的线轨滑块，相对线性轴承来说更加稳定，更耐用；运用小电缸在夹爪内部来开合，更简单方便，节省材料。
一种吹瓶机变节装置

[实用新型]一种夹袋开袋机构-CN202221160978.0有效
发明人：鲍勇桅;宋伟龙;张明鑫 -专利权人：上海萱恒机械有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹袋开袋机构，包括两个夹爪气缸、上开袋气缸和下开袋气缸，所述上开袋气缸和下开袋气缸分别设有若干个吸盘，所述夹爪气缸外侧设有推板气缸，内侧设置有压缩装置，本实用新型通过夹袋开袋结构，可以实现袋子从空袋时进行夹取，一直到热封都是夹取状态，不会使袋子松垮，保证后续封口的平整性。
一种夹袋开袋机构

[实用新型]一种多功能取物夹-CN202222874824.4有效
发明人：王宗祥 -专利权人：活立國際事業有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及取物夹技术领域，具体公开了一种多功能取物夹。其包括：手柄，包括握持件以及按压件；杆体，包括主杆、副杆以及连接件，连接件包括连接筒、锁定拨片以及锁定按钮，锁定按钮抵紧主杆内壁，主杆沿其轴线方向开设有供锁定按钮卡接的锁定孔；夹头组件，包括与夹盖、夹爪复位件以及相互铰接的第一夹爪、第二夹爪，夹爪复位件容置于夹盖内并抵接第一夹爪、第二夹爪相互铰接处的底端；联动组件，包括设置在手柄内的收卷件以及绕设在收卷件上的牵引绳，牵引绳与第一夹爪与第二夹爪的相互铰接处连接，收卷件与按压件连接。本申请的取物夹不仅具备夹取物件的功能，而且还增加了抓取长度可调节的功能，适用于不同的情景下使用。
一种多功能取物夹

[发明专利]一种爪型内模装配臂-CN201310690861.2有效
发明人：汪明霞 -专利权人：衢州市依科达节能技术有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B22C15/24 文献下载
摘要：一种爪型内模装配臂，包括变幅摇臂、旋转摇臂和内模传输机，旋转摇臂的端部设有螺杆升降架，在螺杆升降架的底端安装综合基架，综合基架的两端都设有调节型夹架仓，在调节型夹架仓内安装杆型模夹架，杆型模夹架的两端都装有爪型内模夹，爪型内模夹包括叉型夹体、夹模爪头、开夹螺杆和升降开夹架，在综合基架的中部安装集控电机和伸缩链轮架，在爪型内模夹、集控电机和伸缩链轮架上安装齿口传动链。本实施例设有开合幅度较大的爪型内模夹，以点接触的方式抓紧铸造件内模，使摇臂型装配机不需要更换夹头就能装配多种外径规格和多种外形结构的铸造件内模。因此，该爪型内模装配臂结构合理、安装简单，能有效提高摇臂型装配机的生产效率。
一种爪型内模装配

[实用新型]自动开袋装置-CN202121462430.7有效
发明人：蔺文化 -专利权人：常州雁衡智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动开袋装置，包括开袋箱及设置在开袋箱内的进料输送带、平移座、平移驱动、移动板、导向杆、移动板驱动气缸、吊装板、夹爪、夹爪气缸及切割机，平移座对应设置在进料输送带上方并沿开袋箱滑动连接，导向杆设置在平移座底端，所述导向杆上设置有两移动板，移动板驱动气缸与移动板连接并能够驱动移动板沿导向杆前后滑动，吊装板固定在移动板底端，夹爪设置在吊装板底端，夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开进料输送带送来的吨包袋该自动开袋装置能够实现自动抓包、开袋等动作，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时保证了车间的工作环境的整洁。
自动袋装

[实用新型]一种新型高压接地线夹-CN201822181785.3有效
发明人：张顺 -专利权人：武汉卡米珈科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H01R11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型高压接地线夹，包括本体、夹块、卡爪和压缩弹簧；本体为L形，本体竖直段背面设有一排竖直排列尖端朝下的倒刺；夹块的中部设有开孔，夹块通过开孔套在本体竖直段上，夹块的一端与本体水平段形成夹持用虎口，开孔的侧壁上设有凹槽；压缩弹簧设于凹槽内；卡爪包括卡爪弧形段和卡爪水平段，卡爪水平段的一端连接卡爪弧形段的端头，卡爪水平段的另一端伸入凹槽内抵住压缩弹簧，卡爪弧形段能卡在两个倒刺之间。本实用新型利用卡爪弧形段卡在两个倒刺之间，来阻止夹块上下移动，夹块的一端和本体水平段形成虎口来夹住接地板。当需要调节虎口大小时，只需将卡爪水平段往凹槽内拉即可。
卡爪水平段夹块弧形段倒刺压缩弹簧虎口本实用新型接地线夹新型高压竖直段开孔上下移动竖直排列一端连接接地板开孔套侧壁抵住端头夹持夹住伸入背面

[实用新型]一种混凝土试件夹-CN202123279914.0有效
发明人：陈光明;梁德强;刘波;宋秀清;杨昊;尹小波;徐瑞娟;陶源;徐吉超;黄开宇;赵双春;何亚飞 -专利权人：湖北葛科工程试验检测有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型属于试件夹领域，本实用新型公开了一种混凝土试件夹，包括调角固定把手、两块固定板和两个反力夹爪，两个反力夹爪相对设置，且靠近中部处相铰接，两个反力夹爪的顶部均与开合驱动机构连接，开合驱动机构包括左导向轴和右导向轴，左导向轴和右导向轴分别固定连接于两根反力夹爪的顶部，左导向轴靠近前端处与左开合杆的底端铰接，本实用新型通过调角固定把手和开合驱动机构的配合，通过操作人员单手改变横杆一和横杆二之间的距离，从而控制两个反力夹爪的开合，操作简单方便，单手即可完成，从而方便夹取试件，并通过在固定臂一底部设置角度调节机构，从而在试件被加紧的状态下能够转动调角固定把手的角度。
一种混凝土试件夹

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