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[发明专利]一种定值自适应调整的调相机失磁保护方法-CN202110240843.9有效
发明人：曹虹;王兴国;杜丁香;郝亮亮 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;北京交通大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种定值自适应调整的调相机失磁保护方法，该调相机失磁保护逻辑为前系统工况判定、启动判据、定子低电势判据、转子低励磁判据，系统电压正常调节过程中，启动判据可靠不动作，失磁保护可靠不误动；系统高电压情况下调相机发生失磁故障时，启动判据、定子低电势判据以及转子低励磁判据动作，失磁保护可靠动作；系统低电压情况下调相机发生失磁故障时，启动判据、定子低电势判据以及转子低励磁判据动作，失磁保护可靠动作；在系统电压正常调节过程中，失磁保护可靠不误动，在系统高电压或低电压情况下调相机发生失磁故障时，失磁保护可靠动作，灵敏度高。
一种自适应调整调相机失磁保护方法

[发明专利]一种基于多维度电气量的调相机失磁保护方法及系统-CN202011555741.8有效
发明人：刘龙浩;李天华;詹荣荣;李岩军;金龙;张志;周春霞;杨国生;刘丹;余越;詹智华;孟江雯;王剑锋;张坤俊 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维度电气量的调相机失磁保护方法及系统，属于电力系统及其自动化技术领域。本发明方法，包括：确定调相机的额定参数，并采集调相机当前运行状态下的电气量信息；根据额定参数建立失磁保护启动判据及失磁保护动作判据；确定调相机当前运动状态下的电气量信息是否满足失磁保护启动判据，若满足，失磁保护启动；失磁保护启动后，若调相机当前运动状态下的电气量信息在预设延时阈值内满足失磁保护动作判据，失磁保护动作。本发明通过无功变化量启动，利用机端电压的相对变化，以及机端电压与励磁电压、无功功率的稳态关系，识别调相机全失磁故障和部分失磁故障，启动失磁保护动作。
一种基于多维气量调相机失磁保护方法系统

[发明专利]一种抽水蓄能机组失磁保护判断方法-CN202010369544.0有效
发明人：贾德峰;庄良文;周鹏鹏;李志勇;张彦兵;王伟;胡卫东;李蕾;傅润炜;陈朋 -专利权人：许昌开普检测研究院股份有限公司
申请日： 2020-05-05 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：一种抽水蓄能机组失磁保护判断方法，在发电或者抽水工况，采用静稳圆或者异步圆阻抗判据判断是否存在失磁；在抽水或者发电调相工况下，采用下抛阻抗圆(简称KP阻抗圆)判据进行失磁判断，在存在失磁情况下，进行失磁保护在发电调相过励工况下，采用逆无功判据判断是否存在失磁。本发明能够对多种情况的失磁故障进行判断，实现抽水蓄能机组在各种工况各种负荷水平下失磁时无保护死区，保护动作正确，促进电网的安全稳定运行。
一种抽水蓄能机组保护判断方法

[发明专利]电动汽车永磁同步电机失磁控制系统及控制方法-CN201210470082.7无效
发明人：刘经宇;高翔;罗建;顾凌云 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车永磁同步电机失磁控制系统及控制方法，属于电机控制技术领域。该系统包括电机状态检测模块、失磁判断模块、失磁控制模块、矢量控制模块、IGBT模块和空间矢量脉宽调制模块。该方法中，失磁判断模块根据电机运行状态判断电机是否失磁及失磁程度，并根据失磁程度向矢量控制模块输出相应的控制信号；矢量控制模块产生永磁同步电机电流控制量；通过空间矢量脉宽调制模块控制IGBT模块，从而实现根据永磁同步电机的失磁状态对电机进行控制，有效提高了失磁后电机的可控性和车辆安全性，且本发明的电动汽车永磁同步电机失磁控制系统及控制方法，其系统结构简单、成本低廉，方法应用方式简便，应用范围也较为广泛。
电动汽车永磁同步电机控制系统控制方法

[发明专利]一种基于无功功率确定调相机失磁保护的方法及系统-CN201811056202.2有效
发明人：周泽昕;李天华;曹虹;杜丁香;王兴国;王德林;吕鹏飞;刘宇;阮思烨 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无功功率确定调相机失磁保护的方法，包括：将第一启动判据、第一低电压判据和I段进相无功判据三者采用“与”门逻辑，第二启动判据、第二低电压判据和I段进相无功判据三者采用“与”门逻辑，两个“与”门逻辑结果经“或”门逻辑构成失磁保护I段判据；将II段进相无功判据和励磁电压判据经“与”门逻辑构成失磁保护II段判据，当调相机的数据信息满足失磁保护I段判据或失磁保护II段判据时，在延时预设时间阈值后失磁保护可靠动作，实现了在系统低电压且调相机进相运行过程中，失磁保护可靠不误动；在调相机发生全失磁或部分失磁故障时，失磁保护可靠动作，解决了调相机失磁保护在系统低电压且调相机进相运行时误动的问题。
一种基于无功功率确定调相机失磁保护方法系统

[发明专利]一种永磁同步发电机的失磁故障检测方法-CN201710813183.2有效
发明人：翟庆志;肖雨田;黄业达;巨云涛;袁姝 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步发电机的失磁故障检测方法。所述方法包括：S1，根据发电机在第一时刻的第一输出功率和在第二时刻的第二输出功率，确定发电机是否存在失磁故障；S2，若发电机存在失磁故障，则根据发电机在第三时间段内的机端一相电压的采样值，确定发电机的失磁故障类型；S3，根据发电机的失磁故障类型，确定发电机的失磁故障程度指标。本发明提供的方法，通过测量常规数据和简便的数学计算，就可实现发电机失磁故障的检测以及失磁故障程度的评估，使得对于发电机失磁故障检测的操作更加方便快捷。并且所述方法不仅能够确定发电机是否存在失磁故障，还能精确获得发电机的失磁故障程度，对于发电机的故障诊断和维修具有重要意义。
一种永磁同步发电机故障检测方法

[发明专利]大功率永磁直驱电力机车用永磁同步电机失磁故障检测及保护方法-CN202111582581.0有效
发明人：路瑶;张吉斌;苑伟华;丁志勇;张瑞峰;杨高兴;詹哲军 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机的失磁在线监测方法以及失磁保护策略，具体为大功率永磁直驱电力机车用永磁同步电机失磁故障检测及保护方法，从永磁同步电机失磁故障的检测方法、永磁同步电机失磁程度的判断、永磁同步电机失磁故障保护策略三个方面进行说明本发明实现了对永磁电机永磁体失磁故障的准确判断，避免电机失磁带来的损失，从而降低维护成本；而且该方法算法简单、控制器资源占有量少、鲁棒性强，可以区分不同程度的失磁故障，在确保机车安全的情况下，最大程度发挥运力；此外，该在线的防失磁诊断方法能够及早发现事故隐患，减少事故发生几率，降低维修成本和经济损失，提高对永磁电机故障检测和分析的能力。
大功率永磁电力机车同步电机故障检测保护方法

[发明专利]一种基于直流电压的变速抽蓄机组网侧对称失磁保护方法-CN202311071330.5在审
发明人：贺儒飞;卢庆辉;马一鸣;乔健;彭煜民;刘之畅;李勇琦;尹项根;王文辉;李尧;张豪 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司;南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于直流电压的变速抽蓄机组网侧对称失磁保护方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：构造变速抽蓄机组的欠电压失磁保护判据；构造变速抽蓄机组的延时过电压失磁保护判据和瞬时过电压失磁保护判据；获取变速抽蓄机组中励磁系统的直流电容电压；若检测到直流电容电压满足欠电压失磁保护判据或延时过电压失磁保护判据或瞬时过电压失磁保护判据采用本方法能够提高变速抽蓄机组的网侧对称失磁故障的故障检测效率，以及提高变速抽蓄机组的网侧对称失磁故障保护效果。
一种基于直流电压变速机组对称保护方法

[发明专利]一种永磁同步电机、控制方法、保护系统及存储介质-CN202011176992.5在审
发明人：殷童欢;张岩;郭清风;宋晓玥;翟志伟;李亚巍 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明属于电机矢量控制技术领域，公开了一种永磁同步电机、控制方法、保护系统及存储介质，依据失磁故障监测单元，对磁链进行实时的重构估算；通过转速自适应率估算转速，实现弱磁控制系统的容错控制；通过估算磁链的值判断电机是否失磁，对电机失磁故障进行处理。采用本发明中的容错控制系统，利用观测器对磁链进行实时的估算，并利用自适应率对转速进行实时的估算，利用失磁故障判断单元对失磁故障进行判断，可知晓电机是否发生失磁故障，避免因为电机失磁故障及转速的估测不准确导致弱磁控制系统的控制性能下降，实现弱磁控制系统的容错控制。
一种永磁同步电机控制方法保护系统存储介质

[发明专利]一种永磁外转子滚筒电机失磁故障检测方法-CN202310557005.3在审
发明人：丁卫红;张伶俊;付声升;武莎莎;张涛;姚加加;董佳欣 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁外转子滚筒电机失磁故障检测方法，涉及故障诊断技术领域，解决了现有技术难以结合永磁同步电机的运行数据来预测失磁故障，无法及时保障永磁同步电机稳定高效运行的技术问题；本发明根据设定的时间范围对识别的不同运行特征曲线中的若干运行特征值进行归类；根据特征值组中各运行特征值的变化系数判断是否出现失磁风险；本发明从数据突变和变化趋势两个角度来综合预测失磁风险，提高对电机失磁故障的应变能力；本发明在任一特征值组判定出现失磁风险时，联合相邻特征值组的判断结果进行失磁故障预测，并结合失磁系数的变化趋势确定电机出现失磁故障的时刻；本发明能够对电机的失磁故障进行准确预测，以便及时做好维保措施。
一种永磁外转滚筒电机故障检测方法

[发明专利]涉网定值校核的失磁保护动作特性曲线生成及校核方法-CN201710566971.6有效
发明人：汪玉;高博;丁津津;郑国强;罗亚桥;李远松;孙辉;李圆智;何开元;王凤霞;谢毓广;徐斌;赵龙;计长安;黄德保;李德林;史良好;何晓伟;郭力;王小明;李金中;王鑫 -专利权人：安徽新力电业科技咨询有限责任公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：本发明针对现有电力系统中，失磁保护动作特性曲线图形的生成较为复杂，不利于实现对失磁保护进行报警的问题，提供一种涉网定值校核的失磁保护动作特性曲线生成及校核方法。该生成方法，其特征在于，包括：根据发变组保护装置中失磁保护动作特性曲线控制字，确定发变组保护装置采用的阻抗圆类型并获取对应的阻抗圆阻抗定值；根据阻抗圆定值计算发变组保护装置的失磁保护动作特性曲线的圆心坐标和半径；根据所述失磁保护动作特性曲线圆心坐标和半径绘制发变组保护装置失磁保护动作特性曲线。本发明可清晰直观查看失磁保护动作范围，根据失磁保护整定逻辑及动作范围可人为根据实际情况定义失磁保护告警范围进而实现设定范围图形化展示。
涉网定值校核保护动作特性曲线生成方法

[实用新型]一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统-CN202120087558.3有效
发明人：孟建军;彭伟尧;陈晓强;叶晓宇;陈雨辉 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统，包括数据存储模块，失磁故障检测模块，容错控制模块和报警模块。系统工作时，失磁故障检测模块根据超磁致伸缩作动器内部激励线圈的电压、磁通及反馈电流实时检测超磁致伸缩作动器内部的磁链信号，容错控制模块根据失磁故障情况依据磁链信号和预定算法生成补偿电流对超磁致伸缩作动器磁通进行补偿调整，并及时报警，存储备份相关数据信息，保障在发生失磁故障时仍能保证超磁致伸缩作动器正常工作，以免造成严重后果。本实用新型可以实时检测超磁致伸缩作动器是否发生失磁故障，并及时进行失磁故障容错控制，满足控制需求，提高安全性，保障设备设施安全。
一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统

[发明专利]一种电机永磁体磁性监测及失磁容错控制方法-CN202110616890.9在审
发明人：蔡辉 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：转子永磁体作为直驱永磁风力发电机的核心部件，失磁故障将会大大缩短发电机组的服役年限、不能满负荷运行、发电效率和电能质量下降，严重情况下导致电网跳闸及电机失控甚至报废。提出一种直驱永磁风力发电机失磁动态预测和主动容错控制方法，建立失磁状态电机模型，探索失磁率与温度、冲击电流等因素之间的非线性关系，提取有效的失磁故障特征量，设计失磁趋势预测方法，研究在线失磁故障诊断和主动容错控制策略，解决复杂工况下失磁率与风机发电效率协调等控制难题，满足电机安全、可靠运行和节约维护成本的需求。
一种电机永磁体磁性监测容错控制方法

[发明专利]PMSM驱动系统失磁故障控制方法、永磁同步电机-CN202110437623.5有效
发明人：黄刚;李佳俊;于惠钧;何静;张昌凡;胡家喜;刘建华;马振宇;南永辉;黄伟 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供一种PMSM驱动系统失磁故障控制方法，具体步骤为：首先，建立了dq轴坐标系下PMSM失磁故障数学模型，其次，将失磁模型转化为等价输入干扰系统，采用积分滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入失磁故障进行估计，并将等价输入失磁故障的估计值以前馈的方式补偿，得到最终的控制律，实现对PMSM失磁的容错性、鲁棒性。所提方法有效提高了PMSM失磁驱动系统的容错控制性能。本发明还提供了一种基于上述PMSM驱动系统失磁故障控制方法的永磁同步电机。
pmsm 驱动系统故障控制方法永磁同步电机

[发明专利]一种基于一维多尺度卷积的多传感器曳引机失磁监测方法-CN202211361496.6在审
发明人：杨恒;王震;邱勇军;张鹏;王超;张波 -专利权人：太原科技大学;重庆市特种设备检测研究院;陕西省特种设备检验检测研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于一维多尺度卷积的多传感器曳引机失磁监测方法。主要解决传统的卷积网络存在的难以准确拟刻画出其中蕴含的多变量、非线性的关系的技术问题。本发明采用的技术方案是：该失磁监测方法的具体步骤为：S1：从已有资料中收集失磁敏感特征参数，确定所需多路传感器类型及传感器布置形式；S2：通过多路传感器采集永磁同步曳引机典型工况下的失磁特征信号数据，构建代表性的失磁特征数据库；S3：依据各失磁敏感特征物理属性及敏感表现形式，对失磁特征信号数据库中的特征信号数据进行预处理，更新失磁特征数据库；S4：搭建轻量化的网络模型；S5：依据失磁程度区间划分，确定网络的输出类型；进行网络配置及网络训练
一种基于一维多尺度卷积传感器曳引机监测方法

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