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[发明专利]一种多功能智能跟随小车系统-CN202011379093.5有效
发明人：邓为东;赵洁明;吴泊成;宋俊红;龚梦帆 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：得到智能跟随小车本体当前时刻在全局坐标系下的位置；在UWB正常跟踪时，将UWB基站发送的相对位姿信息与激光雷达发送的障碍物距离信息进行融合处理，采用局部建图行人跟踪定位算法，获取被跟随人在全局坐标系下的位姿信息；在UWB短时失效后，采用失效预测算法，预测被跟随人在全局坐标系下的位姿信息；将智能跟随小车本体当前时刻在全局坐标系下的位置作为起点，被跟随人在全局坐标系下的位置信息作为终点，生成运动控制指令，控制所述智能跟随小车本体运动
一种多功能智能跟随小车系统

[实用新型]一种强碱阴离子交换器失效检测装置-CN201320316465.9有效
发明人：王婷;李林海;顾琛钧;俞敏捷;赵西岭 -专利权人：中机国能电力工程有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： C02F1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强碱阴离子交换器失效检测装置，其设于一阴离子交换器上，该阴离子交换器内设有一树脂层，其中强碱阴离子交换器失效检测装置包括一检测回路，该检测回路包括设于树脂层上的电导测量装置，该电导测量装置与树脂层之间设有阀门；本实用新型的有益效果在于可以更有效的监督出终点，在测量点电导出现明显升高时，即可判断失效，并保留有一定程度的提前量，可以保证产水水质；省去了现有技术中的二氧化硅分析仪表，有效地节约了成本，且操作方便，
一种强碱阴离子交换失效检测装置

[发明专利]机动车辆起动器的改进的微型螺线管接触器和相应的起动器-CN201580003398.7在审
发明人： J.S.梅特拉尔;T.格斯尼 -专利权人：法雷奥电机设备公司
申请日： 2015-02-19 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H01H50/54 文献下载
摘要：本发明实质上涉及一种用于热机起动器的接触断开器(1)，包括：‑盖子(30)；‑微型螺线管(41)，其包括相对于盖子(30)不动的线圈(42)和相对于盖子(30)能够在起动位置和终点位置之间平移移动的芯部(43)；‑相对于盖子(30)固定的至少两个触头端子(26a、26b)；和‑位于盖子(30)内且能够在失效位置和有效位置之间移动的接触板(21)，在失效位置，触头板(21)与触头端子(26a、26b)相距一段距离接触断开器的特征在于，触头板(21)被固定到微型螺线管(41)的芯部(43)，使得当触头板(21)从有效位置移动到失效位置时，触头板(21)将微型螺线管(41)的芯部(43)朝向芯部的起动位置驱动。
机动车辆起动器改进微型螺线管接触器相应

[发明专利]一种基于小构件简单拔出试验的传递长度估算方法-CN202210037804.3有效
发明人：蒋欣;张威;卢海林;戚燊;杜建群;朱金前;刘杰 -专利权人：武汉工程大学;湖北木之君工程材料有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于小构件简单拔出试验的传递长度估算方法，通过制备六种不同钢绞线埋置长度的小试件，采用简单的分级加载拔出试验，测绘拔出力‑自由端滑移曲线，基于各试件最大拔出力与失效模式估算预应力混凝土构件的传递长度及对应于该传递长度的有效预应力，实现了在预应力结构的设计阶段以典型的失效模式和拔出力值的大小确定传递长度的终点以及该截面处有效预应力的大小的功能。
一种基于构件简单拔出试验传递长度估算方法

[发明专利]再完善触媒拦截的光催化废水降解反应器扩容方法-CN201310354954.8在审
发明人：李榕生 -专利权人：李榕生
申请日： 2013-08-11 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：现有的相关技术中，存在单罐废水处理量偏小、触媒流失、降解终点难辨、无极灯功能状态实时监察环节缺失、石英腔突水防范措施欠缺、触媒荷电特性未予善加利用等等问题，本案针对上述系列问题。本案主要步骤包括：隔断微波辐照空域；扩展反应器尺寸；用内含荷负电滤膜的过滤器拦截微米级以及纳米级的触媒微粒；用臭氧传感器感知反应进程，并在抵达降解终点之时即刻关闭相关电源；主动侦测触媒团聚主诱因参数，在其超限时自动发出警报；用光纤探入反应器内腔，主动监察无极灯的功能状态，方便相关操作人员在无极紫外灯完全失效之前及时更换该灯具。
完善触媒拦截光催化废水降解反应器扩容方法

[发明专利]精细拦截触媒微粒的光催化废水降解用大容量反应器-CN201310354935.5在审
发明人：李榕生 -专利权人：李榕生
申请日： 2013-08-11 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：现有的相关技术中，存在微波能量浪费、单罐废水处理量偏小、触媒微粒截留环节偏弱、降解反应终点时刻难辨明、石英腔突水防范措施欠缺、紫外辐射源功能状态监察环节缺失、触媒荷电性质未予善加利用等等问题，本案针对上述系列问题本案以金属笼约束微波，其结构允许反应器大幅扩容；其结构并用荷负电膜更精细地截留触媒微粒；其结构并能在降解反应达到终点时自动即时关闭相关电源；其结构并能侦测触媒团聚主诱因参数；其结构并以探入反应器内腔的光纤实时监察无极灯的功能状态，方便相关操作人员在无极灯具完全失效之前及时予以更换。
精细拦截触媒微粒光催化废水降解容量反应器

[实用新型]一种陶瓷产品的高压成型设备的模具锁定装置-CN202123111965.2有效
发明人：陆士峰;倪永林;杨宝军;陈国林 -专利权人：骊住美标卫生洁具制造（上海）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种陶瓷产品的高压成型设备的模具锁定装置以及采用该模具锁定装置的高压成型设备；本实用新型的陶瓷产品的高压成型设备的模具锁定装置包括至少一组锁定组件，每一组锁定组件包括锁销、驱动锁销在水平方向往复运动的驱动件和向上支承锁销的锁销支承件；当上模具件向上运动到终点位置时，驱动件驱动锁销水平移动直至锁销插入上基板上对应的第一销孔；锁销在锁销支承件的支承下，对上模具件进行支撑，从而将上模具件锁定在终点位置；即使液压装置失效，也能够有效防止上模具件掉落；当驱动件驱动锁销退出第一销孔
一种陶瓷产品高压成型设备模具锁定装置

[实用新型]一种步进电机运行自限位电路-CN202221852630.8有效
发明人：李红;董宏利;任安定 -专利权人：广州市禹成消防科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02P8/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种步进电机运行自限位电路，包括系统控制芯片和步进电机驱动芯片，系统控制芯片通过电信号与所述步进电机驱动芯片连接，步进电机驱动芯片用于驱动步进电机运动；系统控制芯片用于检测终点限位开关信号和起点限位开关信号，并向驱动芯片提供驱动起点方向信号，驱动终点方向信号和驱动脉冲信号；所述驱动芯片的使能信号为高电平时驱动电机，使能信号为低电平时停止驱动电机。本实用新型通过系统控制芯片检测起始点限位开关和终止点限位开关信号从而控制驱动芯片的驱动信号控制步进电机的运动和停止，解决了因限位开关断线或控制软件失效造成的限位检测失败，导致步进电机超出指定运行轨迹造成损失的问题
一种步进电机运行限位电路

[外观设计]终点钟-CN201630532314.6有效
发明人：殷国红 -专利权人：河北金欧体育用品有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称终点钟。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于田径场地器材。3．本外观设计产品的设计要点本外观设计的设计要点在于产品的形状。
终点

[外观设计]玩具（终点）-CN202230653482.6有效
发明人：秦燕北 -专利权人：艾森(宁波)智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（终点）。2.本外观设计产品的用途：用于供人玩耍的玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具终点

[发明专利]含磷氨基酸液肥的制造方法-CN96109736.1无效
发明人：王润成;韩光明 -专利权人：北京兆元技术发展公司
申请日： 1996-09-10 - 公布日： 1998-03-18 - 主分类号： C05F11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用发酵的方法制造含磷氨基酸液肥的方法,包括(一)发酵物料的配制,(二)发酵阶段控制,(三)确定发酵终点,(四)含磷氨基酸液肥的制造;该液肥在生产和使用中,肥料中的氨基酸不发生聚合失效,又保持肥料中含有足够量的磷营养成分
氨基酸制造方法

[发明专利]一种具有自保护功能的可旋转PDC钻头切削齿-CN202310373175.6在审
发明人：刘建勋;许淋;董超群;任连城;魏昌祥;龚银春;谢帅;郭正伟 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：多个锁紧滚珠、多个卡位弹簧、多个销轴、垫片和限位弹簧；当切削齿受到轴向载荷时，限位弹簧压缩，销轴沿着导向槽进行周向旋转，旋转到回弹槽的起点，当轴向载荷减少时，在限位弹簧的作用下，销轴从回弹槽的起点向上弹至终点，不断进行旋转往复运动，从而实现切削齿的周向旋转，旋转过程中，聚晶金刚石层上的螺旋棱脊以剪切和刨削的方式协同破岩，能较大程度使岩石发生拉伸失效和剪切失效，破岩效率高，同时切削齿的周向旋转使得磨损均匀，提高了
一种具有保护功能旋转 pdc 钻头切削

[发明专利]分栅式闪存器件制造方法-CN201610596487.3有效
发明人：徐涛;曹子贵;陈宏;王卉 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H01L27/11517 文献下载
摘要：本发明提供一种分栅式闪存器件制造方法，在所述浮栅氮化硅层的沟槽以及所述浮栅氮化硅层表面沉积一定厚度的源线多晶硅层后，对所述源线多晶硅层的顶部平坦化工艺或者回刻蚀工艺进行终点监测，以获得所述源线多晶硅层的在所述沟槽顶部的宽度或者所述第一侧墙的损耗高度，对暴露出的第一侧墙的侧壁进行相应的侧向回刻蚀，以暴露出合适区域的浮栅多晶硅层，从而保证后续刻蚀暴露出的浮栅多晶硅层后，能够获得具有合适的高度和顶角角度的浮栅尖端，最终可以避免分栅式闪存器件的数据擦除失效和编程失效问题
分栅式闪存器件制造方法

[发明专利]一种运行复合绝缘子老化失效评估方法-CN201911380749.2在审
发明人：汪政;彭向阳;魏俊涛;李志峰;黄振 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种运行复合绝缘子老化失效评估方法，包括步骤：获取n个分别属于不同参数指标的微观测试参数；将根据n个微观测试参数测试得到的多个测试数值进行归一化，得到归一化数值；获取n个长度与预设数值相同的轴线段，以构建轴线段模型；将n个归一化数值分别等效为n个轴线段上以原点为起点的线段，其中归一化数值小于预设数值；分别计算n个归一化数值对应的线段的终点相连形成的第一n边形面积以及n个轴线段终点相连形成的第二n
一种运行复合绝缘子老化失效评估方法

[发明专利]一种城市轨道交通线路失效的动态应急疏散方法-CN201811048030.4有效
发明人：冯树民;辛梦薇;赵琥;麻海州 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种城市轨道交通线路失效的动态应急疏散方法，涉及一种轨道交通控制技术领域。解决单一车站疏散能力有限，造成网络中滞留客流的二次传播的问题。建立网络中各车站属性集和车站运行状态集；车站客流状态分析；利用SAS软件对地铁客流进行短时预测，对客流到达过程进行仿真；确定疏散起点及疏散终点；构建应急状态轨道公交协同疏散网络；构建起终点范围内的路径动态选择模型
一种城市轨道交通线路失效动态应急疏散方法