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[实用新型]电永磁铁自动搬运机-CN202320066304.2有效
发明人：胡云高;林伟通;李建礼;王华虎;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电永磁铁自动搬运机，包括夹具机构及多轴机械手臂，所述夹具机构设置于所述多轴机械手臂上，所述夹具机构包括支架、电永磁铁吸盘、定位杆及感应元件，所述电永磁铁吸盘设置于所述支架上，所述定位杆滑动地设置于所述支架上且滑动方向与所述电永磁铁吸盘的吸力延伸方向同向；所述感应元件设置于所述支架上且位于所述定位杆的后端，以在所述定位杆的后端靠近所述感应元件时，通过所述感应元件控制所述电永磁铁吸盘通电。
永磁自动搬运

[实用新型]一种多旋翼飞行器-CN201620320581.1有效
发明人：王彬;胡小明 -专利权人：山东工商学院
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多旋翼飞行器，包括飞行器机座；对称连接于所述飞行器机座的多个旋翼轴，所述旋翼轴为中空结构且与所述飞行器机座相连通；连接于所述旋翼轴端部的旋翼机构；所述多旋翼飞行器平衡调节装置还包括：设置于所述飞行器机座内的飞行姿态测量传感器；设置于所述飞行器机座内、且与所述飞行姿态测量传感器电连接的姿态平衡控制电路；与所述姿态平衡控制电路电连接的逆向倾角平衡机构。本实用新型的技术方案能够在保证多旋翼飞行器飞行速度的前提下，平抑多旋翼飞行器的俯仰角。
一种多旋翼飞行器

[发明专利]多轴伺服驱控系统及机器人系统-CN201811541354.1在审
发明人：蔺星星;区均灌;胡志刚;王长恺;许凤霞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机的控制领域，提供的多轴伺服驱控系统，包括电气控制柜和执行装置；电气控制柜中设有运动控制单元、伺服驱动单元以及至少两个功率模块，伺服驱动单元与运动控制单元电连接，各功率模块均与伺服驱动单元电连接；执行装置上设有一个解码模块和至少两个电机模块，各电机模块与各功率模块一一对应，且各电机模块与对应的功率模块电连接，各电机模块的编码器均与解码模块电连接解码模块向伺服驱动控制单元输出信号。提供的机器人系统采用前述的多轴伺服驱控系统。通过在执行装置上设置单独的解码模块，减少了电气控制柜与执行装置之间的布线数量，降低了布线成本，并且使多轴伺服驱控系统的布线变得简单，有利于安装和维护。
电机模块多轴伺服功率模块解码模块执行装置电连接伺服驱动单元电气控制柜运动控制单元机器人系统布线伺服驱动控制单元布线成本输出信号编码器电机维护

[实用新型]多轴伺服驱控系统及机器人系统-CN201822123447.4有效
发明人：蔺星星;区均灌;胡志刚;王长恺;许凤霞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机的控制领域，提供的多轴伺服驱控系统，包括电气控制柜和执行装置；电气控制柜中设有运动控制单元、伺服驱动单元以及至少两个功率模块，伺服驱动单元与运动控制单元电连接，各功率模块均与伺服驱动单元电连接；执行装置上设有一个解码模块和至少两个电机模块，各电机模块与各功率模块一一对应，且各电机模块与对应的功率模块电连接，各电机模块的编码器均与解码模块电连接解码模块向伺服驱动控制单元输出信号。提供的机器人系统采用前述的多轴伺服驱控系统。通过在执行装置上设置单独的解码模块，减少了电气控制柜与执行装置之间的布线数量，降低了布线成本，并且使多轴伺服驱控系统的布线变得简单，有利于安装和维护。
电机模块多轴伺服功率模块解码模块执行装置电连接伺服驱动单元电气控制柜运动控制单元机器人系统布线伺服驱动控制单元本实用新型布线成本输出信号编码器电机维护

[实用新型]一种多轴一体伺服驱动器-CN201721740859.1有效
发明人：胡天链;王绍军;朱科祥;罗乾又;刘洲 -专利权人：四川福德机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴一体伺服驱动器，包括：整流单元；逆变单元，其与整流单元电连接；主控单元，其通信连接至逆变单元；其中，主控单元的控制芯片被设置为通过高速实时工业以太网总线进而实现通信的FPGA模块和采用本实用新型的多轴一体伺服驱动器能够实现多轴输出，同时对能源的循环回收利用。
多轴伺服驱动器本实用新型逆变单元整流单元主控单元高速实时工业以太网控制芯片通信连接循环回收电连接总线输出能源通信

[发明专利]电容器及其制作方法-CN201980000482.1在审
发明人：陆斌;沈健 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H01L23/64 文献下载
摘要：该电容器包括：至少一个多翼结构，包括N个轴和M个翼，N个轴沿着第一方向延伸，M个翼为从N个轴的侧壁向垂直于第一方向的方向延伸形成的凸起结构，M个翼中的第一翼和N个轴由第一导电材料形成，M个翼中除第一翼之外的翼由第二导电材料形成，M为大于或者等于2的整数，N为正整数；导电结构，包覆多翼结构；电介质层，设置于多翼结构和导电结构之间，以将多翼结构与导电结构隔离；至少一个第一外接电极，且每个第一外接电极电连接至至少一个多翼结构中的部分或者全部多翼结构；至少一个第二外接电极，电连接至导电结构。
电容器及其制作方法

[发明专利]基于无线电干涉测量的多轴飞行器无源定位方法和装置-CN201711165067.0在审
发明人：朱新颖;孔德庆;邢树果;薛喜平;李俊铎;李春来;张洪波;苏彦 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于无线电干涉测量技术的多轴飞行器无源定位算法，包括根据监控天线位置和监控区域，定义一个用于进行多轴飞行器定位计算的坐标系；布放四套监控天线接收多轴飞行器发出的无线电信号，对所述四套监控天线输出信号进行互相关处理，输出三组独立的观测值；利用上述信号相关处理输出的三组独立的观测值列出三个空间位置关系方程组，求解所述空间位置关系方程组，计算出多轴飞行器在坐标系中的三维坐标。本公开不受无线电发射相关法规影响；还可以克服多轴无人飞行器雷达反射截面较小，不易被传统的低空雷达探测及跟踪的缺点；并且由于没有机械转动部件，该方法的跟踪性能和运行可靠性也较传统的雷达有大幅提升。
基于无线电干涉测量飞行器无源定位方法装置

[发明专利]饮料自动制程系统-CN201910093902.7在审
发明人：高盛兴 -专利权人：高盛兴
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种饮料自动制程系统，其包含一作业空间，设有多个作业区；多个多轴机械手臂装置，其分别至少包含一驱动装置与一夹持装置，该驱动装置驱动该多轴机械手臂装置在一操作范围内定位该夹持装置；及一控制台，其电性连接该多轴机械手臂装置，以控制该多轴机械手臂装置依据一顺序来定位该些多轴机械手臂装置其中之一的该夹持装置至该些作业区内，利用多轴机械手臂装置进行全自动化流程的饮料制作，以使利用本发明饮料自动制程系统制作饮料
多轴机械手臂装置饮料夹持装置制程系统驱动装置全自动化控制台电性连接快速制作设计管理饮料制作作业空间作业区驱动制作

[发明专利]多轴装置控制方法及多轴装置-CN201910499381.5在审
发明人：陈毅东;郭中义;李平 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请提供一种多轴装置控制方法及多轴装置，涉及多轴控制技术领域。该多轴装置控制方法包括：当控制器检测到多轴装置掉电后重新上电时，控制第M电机逆转；控制器检测到第M电机的电流满足预设阈值后，控制第M电机停止逆转、第M‑1电机开始逆转，直至第1电机停止运动。该多轴装置控制方法不需要在装置中安装其余的检测器，无论在上一次掉电后物体落在哪一个位置，均默认位于最后一个电机附近，并通过控制电机逆转及检测电流是否满足预设阈值，判断触碰装置是否触碰到了障碍物，达到了简化装置
多轴装置控制电机逆转控制器检测电机停止掉电预设检测器触碰装置多轴控制简化装置控制电机障碍物上电检测申请

[发明专利]一种多轴3D打印机及打印方法-CN202310717674.2在审
发明人：韩江;马丁逸飞;田晓青;黄少奇;夏链 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明提供一种多轴3D打印机及打印方法，可应用于3D打印技术领域，所述多轴3D打印机包括：材料挤出装置，用以输出打印材料；多轴运动平台，其输出端连接所述材料挤出装置，用以驱动所述材料挤出装置移动；以及控制系统，电连接所述材料挤出装置和所述多轴运动平台，用以提取线条截面信息和根据待打印件的三维模型数据生成所述多轴运动平台的运动数据，并基于打印工艺参数生成所述待打印零件的立体打印数据，以控制所述材料挤出装置和所述多轴运动平台之间协调运动
一种打印机打印方法

[发明专利]游戏机座椅多自由度摇摆机构-CN201610602915.9有效
发明人：苏永益 -专利权人：广州华立科技股份有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：本发明公开了游戏机座椅多自由度摇摆机构，包括座体、安装底座、第一电驱动机构以及第二电驱动机构，座体与安装底座之间连接有转座，该转座上设有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴的中心轴线和第二转动轴的中心轴线相互垂直，转座通过所述第一转动轴枢接在安装底座上、并可在安装底座上沿第一转动轴的延伸方向运动；座体通过所述第二转动轴枢接在转座上；第一电驱动机构用于驱动转座绕第一转动轴的中心轴线转动，且第一电驱动机构用于驱动座体绕第二转动轴的中心轴线转动；第二电驱动机构用于驱动转座沿第一转动轴的延伸方向运动。本发明实现座体多自由度的摇摆，以模拟真实赛车过程中出现的仰俯或是左右侧摆状况，提高用户体验。
游戏机座椅自由度摇摆机构

[实用新型]游戏机座椅多自由度摇摆机构-CN201620806624.7有效
发明人：苏永益 -专利权人：广州华立科技股份有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了游戏机座椅多自由度摇摆机构，包括座体、安装底座、第一电驱动机构以及第二电驱动机构，座体与安装底座之间连接有转座，该转座上设有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴的中心轴线和第二转动轴的中心轴线相互垂直，转座通过所述第一转动轴枢接在安装底座上、并可在安装底座上沿第一转动轴的延伸方向运动；座体通过所述第二转动轴枢接在转座上；第一电驱动机构用于驱动转座绕第一转动轴的中心轴线转动，且第一电驱动机构用于驱动座体绕第二转动轴的中心轴线转动；第二电驱动机构用于驱动转座沿第一转动轴的延伸方向运动。本实用新型实现座体多自由度的摇摆，以模拟真实赛车过程中出现的仰俯或是左右侧摆状况，提高用户体验。
游戏机座椅自由度摇摆机构

[发明专利]双电机外置式电驱动桥结构-CN202210006788.1在审
发明人：石彦辉;邓丽华;李培浩;王明成;冯光军;李吉元;钱鹏虎 -专利权人：江苏华永复合材料有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：提供了一种双电机外置式电驱动桥结构，包括：第一驱动单元；中间轴；第二驱动单元，具有与第一驱动单元相同的结构；以及差速器，连接有第一输出半轴和第二输出半轴。该电驱动桥结构紧凑，节省布置空间，可实现多模式动力输出，且换挡时动力不中断。
电机外置驱动结构

[发明专利]用于高温静电除尘器的阴极振打装置-CN202110700639.0在审
发明人：赵永丽;王传飞;沈震;孟坤;夏成昊;沈运超;花冬雨;李世德;曹实才;张杰;王之品;高乃成 -专利权人：安徽意义环保工程有限公司;安徽意义环保设备有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B03C3/76 文献下载
摘要：本发明涉及静电除尘技术领域，特别涉及一种用于高温静电除尘器的阴极振打装置，包括减速电机和电瓷转轴，电瓷转轴的一端连接至减速电机的动力输出端，另一端与振打轴传动连接；所述的振打轴包括向远离电瓷转轴的方向依次布置的第一轴、第二轴和第三轴，所述第一轴与第二轴的端部、第二轴与第三轴的端部之间均具有一间隙；所述第一轴、第二轴和第三轴的轴身上设有沿其长度方向间隔布置的短臂，短臂的悬端通过销轴连接有振打锤；本发明通过振打轴拆分为多段式结构，并且在多段式结构的相邻端部设置有间隙，有效的避免热胀冷缩带来的振打轴的膨胀产生的挤压位移，保证了阴极振打传动机构在振打过程中的稳定性。
用于高温静电除尘器阴极装置

[实用新型]用于高温静电除尘器的阴极振打装置-CN202121410032.0有效
发明人：赵永丽;王传飞;沈震;孟坤;夏成昊;沈运超;花冬雨;李世德;曹实才;张杰;王之品;高乃成 -专利权人：安徽意义环保工程有限公司;安徽意义环保设备有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B03C3/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及静电除尘技术领域，特别涉及一种用于高温静电除尘器的阴极振打装置，包括减速电机和电瓷转轴，电瓷转轴的一端连接至减速电机的动力输出端，另一端与振打轴传动连接；所述的振打轴包括向远离电瓷转轴的方向依次布置的第一轴、第二轴和第三轴，所述第一轴与第二轴的端部、第二轴与第三轴的端部之间均具有一间隙；所述第一轴、第二轴和第三轴的轴身上设有沿其长度方向间隔布置的短臂，短臂的悬端通过销轴连接有振打锤；本实用新型通过振打轴拆分为多段式结构，并且在多段式结构的相邻端部设置有间隙，有效的避免热胀冷缩带来的振打轴的膨胀产生的挤压位移，保证了阴极振打传动机构在振打过程中的稳定性。
用于高温静电除尘器阴极装置