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[实用新型]一种同轴式多档位电驱动系统及车辆-CN202320046636.4有效
发明人：隋立起;王立军;田丰;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同轴式多档位电驱动系统及车辆，同轴式多档位电驱动系统包括驱动电机、变速器和差速器，所述驱动电机设置有动力输出轴，所述动力输出轴为空心结构；所述变速器具有变速器输入轴，档位变速齿轮及变速器输出轴，所述变速器输入轴为空心结构且与所述动力输出轴同轴固定设置；所述变速器输出轴的传动齿轮与差速器的从动齿传动连接；所述差速器连接有分别用于驱动两个车轮转动的第一半轴和第二半轴，所述动力输出轴与变速器输入轴均套设于所述第一半轴或第二半轴
一种同轴档位驱动系统车辆

[发明专利]多轴控制系统、多轴控制方法及多轴控制程序-CN201980094949.3有效
发明人：齐藤靖之;寺田启 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-04-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：对与多个轴分别相关联的多个伺服电动机(14a、14b、14c、14d)进行同步控制的多轴控制系统(11)具有：多个伺服放大器(13a、13b)，它们分别对多个伺服电动机中的大于或等于1个进行驱动；以及控制器
控制系统控制方法控制程序

[发明专利]波浪发电、风力发电、光伏发电3合1发电装置-CN202210985272.6在审
发明人：汪海麟 -专利权人：汪海麟
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02S10/10 文献下载
摘要：一种波浪发电、风力发电、光伏发电3合1发电装置的结构型式，3合1发电装置由三部分组成，一是多环联浮筒组波浪发电装置，二是安装在多环联浮筒组的中心大浮筒上的垂直轴风力发电机装置，三是安装在垂直轴风力发电机平板风叶上的双面光伏板发电装置波浪发电采用振荡浮筒式直线电机发电,多环联浮筒组的中心是个大浮筒，周围由许多小浮筒水平组成多重联环。风力发电机安装在多环联浮筒组的中心大浮筒上,风力发电是一具垂直轴风力发电机装置，是低速阻力型风机，风机由两片合成平板风叶对称安装在风机主转动轴两边组成。
波浪发电风力装置

[实用新型]多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器-CN201521082179.6有效
发明人：孔德胜;乔治超;付博;严彩忠 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司;上海新时达机器人有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器，包含主芯片、与主芯片连接的内存以及第一、第二和第三电源模块；与内存连接的第四电源模块；与第一、第二和第三电源模块连接的电压比较器和外部电源。其中，外部电源驱动第一电源模块对主芯片进行供电，且在供电电压大于基准电压时，电压比较器使得外部电源驱动第二电源模块对主芯片进行供电；而在第二电源模块的供电电压大于上电电压时，电压比较器使得外部电源驱动第三和第四电源模块分别对主芯片和内存进行供电同现有技术相比，提供一种结构合理且简单的多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器，实现核心控制板上的主芯片的正常上电，并使核心控制板进行正常工作。
伺服驱动器核心控制板

[实用新型]多轴电机驱动器及自动化设备-CN202120988097.7有效
发明人：包佑炳;李亚军;彭慧来;龚壮 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多轴电机驱动器及自动化设备，所述多轴电机驱动器包括：壳体，壳体内设置有容置空间用于放置第一电路板，第一电路板设有控制单元、与控制单元连接的第一显示装置和至少两个电机驱动模块；每一个电机驱动模块，用于与一电机连接；控制单元和至少两个电机驱动模块电连接，用于通过至少两个电机驱动模块读取对应连接的电机的实时状态，控制单元还用于读取多轴电机驱动器的实时状态，并将电机和多轴电机驱动器的实时状态输出到第一显示装置；第一显示装置，用于显示至少一个电机和多轴电机驱动器的实时状态。采用显示装置显示电机和多轴电机驱动器的状态信息，便于用户使用。
电机驱动器自动化设备

[发明专利]一种多轴联动数控系统及其加工方法-CN201410141648.0有效
发明人：叶成源 -专利权人：江门市新会区向日葵科技有限公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开一种多轴联动数控系统及其加工方法，包括多轴控制器、多个电机驱动器、多个与所述电机驱动器配合得电机及机床，多个所述电机设置在所述机床的不同方向，连接并控制不同的机床运动轴；多个所述电机驱动器通过数据总线与所述多轴控制器电连接，多个电机驱动器与多个所述电机一一对应地电连接，通过所述多轴控制器控制所述电机驱动器驱动所述电机驱动所述机床运行。本发明采用空间分解的方式，把几个轴的数据独立出来，可以达到更多轴的联动；多轴控制器跟电机驱动器分开独立运算，实现并行运算，速度更高，反应更快；电机驱动器内部生成最终的速度曲线，采用实时速度控制，具有更高平滑度
一种联动数控系统及其加工方法

[发明专利]基于三轴混合式光纤惯性导航系统的绕多轴交替旋转方法-CN202210943009.0在审
发明人：王玮;路尧;郭振威;刘禹奥 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三轴混合式光纤惯性导航系统的绕多轴交替旋转方法，步骤1、惯导系统上电，三框光栅回零，装订初始位置并完成初始化；步骤2、完成静止粗对准和绕内框正反转调制精对准；步骤3、进入导航后，控制惯导系统分别绕内、中、外三个框依次正转和反转360°，循环往复，待系统需要结束导航时下电。本发明利用三轴混合式光纤惯性导航系统自带旋转机构的结构优势设计绕多轴交替旋转方法，原理简单易行，有效降低三轴混合式惯性导航系统的极轴漂移，补偿系统误差并提高导航精度，具有重要意义。
基于混合式光纤惯性导航系统绕多轴交替旋转方法

[实用新型]多轴器微调工作轴-CN201620295102.5有效
发明人：泮宝林 -专利权人：泮宝林
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：多轴器微调工作轴，包括夹头主轴6，夹头主轴6的端部设有外套10，外套10内设有夹头短轴5，夹头短轴5的一端位于外套10的外侧，夹头短轴5的另一端外周设有斜槽9，外套10的侧部设有安装孔7和第二平端紧固螺钉8，安装孔7位于斜槽9的侧部，第二平端紧固螺钉8的端部与夹头短轴5的中部配合，夹头短轴5的中部设有固定螺帽3，固定螺帽3与夹头短轴5螺纹配合，固定螺帽3通过推力轴承11与外套10连接。多轴器的工作轴通过安装孔与斜槽配合，通过固定螺帽旋转进行微调夹头短轴的伸缩长度，可以使斜槽水平移动，从而将工作轴进行的上下移动，调整后，通过和第二平端紧固螺钉锁定。本实用新型能够对多轴器的高度进行微调，调节方便。
多轴器微调工作

[实用新型]新型多轴打轴机-CN202022068432.X有效
发明人：邱波罗 -专利权人：东莞市翔宏精密机械制造有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65H54/20 文献下载
摘要：本实用新型属于钢丝收卷技术领域，尤其为新型多轴打轴机，包括操作台，所述物料部上端面转动连接有安装盘，所述安装盘上端面固定连接有若干个插辊柱，所述收料部与所述物料部之间固定连接有过线板，所述驱动箱输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴一端可拆卸连接有封闭盘，所述收料部上端面固定连接有支撑座，所述支撑座上端面转动连接有若干个均匀分布的支撑辊；原料辊收卷完成后，只需要旋转安装盘即可更换另一个原料辊，更换快速方便，收卷辊收卷完成后，此时可以直接将封闭盘拆卸下来，此时驱动轴一端开放，支撑座对收卷辊进行支撑，弧形面保证收卷辊贴合，将收卷辊向外侧拉动即可完成拆卸，提高了拆卸更换的便利性。
新型多轴打轴机

[实用新型]一种解决多轴连续车床电气旋转的结构-CN201922271618.2有效
发明人：李小林;周小华 -专利权人：福建省鈊美机械科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：一种解决多轴连续车床电气旋转的结构，其结构包括工作台，工作台中心设有固定杆，固定杆上设有电滑环，工作台外侧间隔嵌有多个车床电主轴，车床电主轴远离工作台的鼻端设有分度卡盘，车床电主轴靠近工作台中心的一端设有导线，导线接于电滑环，在多轴连续车床上，设有解决电气旋转的结构，有效的防止转动过程中，电气所连接的导线交错在一起，并缠绕拧成麻花，导致导线断裂。
一种解决连续车床电气旋转结构

[实用新型]电瓷坯体成型转台-CN201220311669.9有效
发明人：张耀甫;马民;韩念龙 -专利权人：河南省德立泰高压电瓷电器有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B28B11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电瓷生产技术领域的工具，是电瓷坯体成型转台，包括一个基座，基座上有转盘，在转盘一侧的基座上固定有一个轴杆，它还包括有多个刀具，刀具刀刃的对侧有刀具套，刀具套套接在轴杆上，这样的电瓷坯体成型转台具有结构简单、通用性强、使用方便、可生产的品种多的优点。
电瓷坯体成型转台

[发明专利]多电机复合电驱动桥-CN202211440444.8在审
发明人：李慎龙;唐沛;邢庆坤;贾爽;张静;李新毅;周如意;张鹤;尹华兵;王乐 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆电驱动技术领域，具体涉及一种多电机复合电驱动桥。所述多电机复合电驱动桥包括：四个驱动电机、三个离合器、三个行星排、两个输出半轴；与现有技术相比较，本发明提供了一种多电机复合电驱动桥，无差速锁和换挡机构，结构简单、易于工程化；其将行星排置于主辅电机对置的内部空间，结构紧凑、适用车型广；其通过三种电机驱动状态控制可实现主驱电机独立驱动、辅驱电机独立驱动、主辅驱电机复合驱动等三种工作模式切换，驱动电机长时间运行在高效区，复合电驱动桥效率高。
电机复合驱动

[实用新型]无轴电滑环-CN202221706931.X有效
发明人：王澜均 -专利权人：沈阳普惠雷顿轮业制造有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01R39/08 文献下载
摘要：无轴电滑环属于电滑环技术领域，尤其涉及一种无轴电滑环。本实用新型提供一种使用效果好的无轴电滑环。本实用新型包括无轴底座1,其特征在于无轴底座1上端设置有下衬套3，下衬套3上端设置有电滑环底座4，电滑环底座4上端设置有上衬套23，上衬套23上端设置有第一隔板7，第一隔板7上端设置有铜环组件8，铜环组件8上端设置有电刷弹片组件9，电刷弹片组件9上端设置有第二隔板15，中部螺栓13依次穿过第二隔板15上的孔、铜环组件8中心孔、第一隔板7上的孔、上衬套23中心孔、电滑环底座4中心孔、下衬套3中心孔旋入无轴底座
无轴电滑环

[实用新型]一种多扬程长轴泵用磁齿离合器-CN202221164738.8有效
发明人：周听;王辉;陈海中 -专利权人：浙江南方泵业有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16D27/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及泵领域，具体为一种多扬程长轴泵用磁齿离合器。它包括包裹着井泵传动轴以及井泵从动轴的离合器座，井泵传动轴和井泵从动轴之间设置有离合机构，离合机构包括与井泵传动轴相连的动盘以及与井泵从动轴相连的从动盘，从动盘内活动连接有电驱滑动盘，电驱滑动盘与动盘以及从动盘锯齿离合，动盘上设置有用于带动电驱滑动盘进行移动的启动装置，电驱滑动盘下端设置有复位机构。
一种扬程长轴泵用磁齿离合器

[发明专利]一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置与方法-CN202010099465.2有效
发明人：尚海兴;李祖锋;赵志祥;黄文钰 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置，包括多旋翼飞行平台，多旋翼飞行平台上电连接有电源模块，多旋翼飞行平台上还连接有三轴摄影云台、距离传感器、载荷吊舱挂扣、机载RTK差分模块、飞机通信电台以及自驾仪模块，三轴摄影云台上连接有实时图传摄像机，载荷吊舱挂扣上连接有GNSS监测终端一体机或航摄传感器，航摄传感器、三轴摄影云台、机载RTK差分模块、飞机通信电台、距离传感器、载荷吊舱挂扣、多旋翼飞行平台还与所述自驾仪模块电连接
一种高危变形体 gnss 监测终端接触投放装置方法