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[发明专利]一种增材制造多层结构检测射线灵敏度的测定方法-CN202011374963.X有效
发明人：刘钊;赵爽;王耀宗;郭占友;陈刚;张祥林;唐增武 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明涉及一种增材制造多层结构检测射线灵敏度的测定方法，属于增材制造多层结构无损检测技术领域，解决了现有技术中增材制造多层结构随射线检测系统设备参数及材料种类的变化射线检测系统灵敏度发生变化；无法可靠地对该种结构进行检测和质量评价的问题本发明的增材制造多层结构检测射线灵敏度的测定方法，包括：制作样块的复合材料层、毛毡层和铝合金层；制作含有不同尺寸、深度缺陷的多套增材样块；通过射线检测和金相解剖对样块进行挑选，得比对标准样块；射线扫描；成像分析得到检测图像，分析检测图像确定增材制造多层结构检测射线灵敏度。实现了增材制造多层结构检测射线灵敏度的测定。
一种制造多层结构检测射线灵敏度测定方法

[发明专利]一种增材制造过程数字孪生模块构建方法-CN202210094566.X有效
发明人：韦辉亮;廖文和;刘婷婷;赵明志;乐嘉顺 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材制造过程数字孪生模块构建方法，包括步骤1：进行增材制造实验，并收集相应工艺参数下的熔池尺寸作为实验数据，形成增材制造过程的物理实体；步骤2：建立增材制造过程多物理场耦合机理模型，并对机理模型的置信度进行验证，基于高置信度机理模型进行数字平台虚拟打印并获得打印结果与数据，形成增材制造物理过程的数字孪生体；步骤3：基于机器学习对工艺参数与深池尺寸进行正向、逆向预测，实现增材制造物理实体与数字孪生体的虚实融合与数据互通；步骤4：将获得的最优机器学习模型用于实验和机理模型的新数据预测，实现增材制造实验、高置信度机理模型与机器学习融合，以及相应的工艺参数与熔池尺寸的高效与准确预测。
一种制造过程数字孪生模块构建方法

[发明专利]一种电子束增材制造全等轴晶金属构件的方法-CN202110919218.7有效
发明人：兰亮;何博;辛如意;高双 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B22F10/364 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子束增材制造全等轴晶金属构件的方法，在电子束增材制造金属构件的过程中，每铺粉打印完一层后，对打印层进行激光冲击强化处理，然后在激光冲击强化处理后的打印层表面进行铺粉，打印下一层，依据预先设定的层数打印完成后即获得全等轴晶电子束增材制造金属构件本发明的一种电子束增材制造全等轴晶金属构件的方法，基于金属增材制造，引入激光冲击强化工艺并通过控制粉末层厚的方法，诱导初生柱状晶向等轴晶转变，同时改善金属增材制造过程中固有缺陷，得到机械性能优异的全等轴晶金属构件
一种电子束制造全等金属构件方法

[实用新型]一种轴类零件增材制造设备用冷却装置-CN202120906246.0有效
发明人：王强;杨驹;牛文娟;王永刚;李洋洋;毛轩 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B22F12/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轴类零件增材制造设备用冷却装置，包括内轴、第一卡盘和第二卡盘，第一卡盘和第二卡盘分别安装于内轴的两端，内轴上沿其轴向和周向设有支撑体，所述支撑体的高度相同；第一卡盘上设有轴类冷却装置进水口，第二卡盘设有上设有轴类冷却装置出水口。利用本实用新型轴类零件增材制造设备用冷却装置能够解决增材制造轴类零件时的散热问题，进而减小增材制造板类零件时零件的内应力。
一种零件制造备用冷却装置

[发明专利]金属丝材电弧增材制造的挤出装置-CN201810048174.3有效
发明人：周野飞;秦广阔;肖雨晨;陆鑫;杨庆祥 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属丝材电弧增材制造的挤出装置。包括通过联轴器(22)安装在步进电机Ⅰ(24)输出轴上的丝杠组成的补偿系统、通过送丝轮(7)安装在步进电机Ⅱ(3)输出轴上的送丝系统、通过齿轮(17)安装在步进电机Ⅲ(20)输出轴上的变位系统以及通过CCD传感器(11)对增材制造过程进行传输的反馈控制系统以及工作台(14)。本发明通过CCD传感器，控制电机正反转调整挤出头的高度位置，以补偿增材高度上产生的误差；另外，送丝系统可以实现回抽(金属丝材反向退回)功能，提高增材工件的表面质量。变位系统通过齿轮齿条的啮合实现摆动，使挤出头时刻垂直于弧形面，利于弧形工件的增材制造。
金属丝电弧制造挤出装置

[发明专利]一种施加冷却的搅拌摩擦增材制造装置及方法-CN201811509290.7有效
发明人：何长树;韦景勋;李颖;张志强 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于金属材料增材制造技术领域，公开了一种施加冷却的搅拌摩擦增材制造装置，包括底板，底板顶部分别固定装配有第一基座和第二基座，第一基座和第二基座之间留有间隙，间隙内放置有增材用试板，增材用试板底部设置有垫板，第一基座和第二基座与增材用试板接触的面分别开设有凹槽，凹槽内插接有水冷块，第二基座设置有用于夹紧增材用试板的气缸，气缸推杆垂直于增材用试板的侧面设置，增材用试板顶部还设置有压轮和搅拌头；本发明在现有的搅拌摩擦增材制造技术上加入冷却，有效地降低了搅拌摩擦加工热循环对已完成增材部分的热影响，抑制增材区细小均匀的等轴晶组织及基体中的第二相粒子发生粗化，获得组织均匀、性能优良的增材构件。
一种施加冷却搅拌摩擦制造装置方法

[外观设计]多介质彩色增材打印机的连续供墨机构-CN202130195637.1有效
发明人：龙梅 -专利权人：合肥海闻自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多介质彩色增材打印机的连续供墨机构。2.本外观设计产品的用途：用于多介质彩色增材打印机的连续供墨机构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
介质彩色打印机连续机构

[外观设计]多介质彩色增材打印机的自动追踪编码机构-CN202130195705.4有效
发明人：龙梅 -专利权人：合肥海闻自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多介质彩色增材打印机的自动追踪编码机构。2.本外观设计产品的用途：用于多介质彩色增材打印机的自动追踪编码机构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
介质彩色打印机自动追踪编码机构

[发明专利]一种五轴混合增减材制造装置-CN202011266114.2有效
发明人：张海光;赵坤龙;胡庆夕 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开一种五轴混合增减材制造装置，涉及增材制造和减材制造技术领域，包括装载基板、成型基板、驱动机构、增材制造机构和减材制造机构；所述装载基板用于驱动所述驱动机构、所述增材制造机构和所述减材制造机构沿竖直方向移动；所述成型基板用于承托成型制件沿竖直轴线转动、沿水平轴线转动和沿水平方向的移动；所述驱动机构与所述增材制造机构和所述减材制造机构分别通过一单向传动机构相连接。将五轴技术与混合增/减材制造相结合，大大提高了零件制造中的复杂性、功能性和材料利用率，实现了复合材料复杂零件的宏微结构一体化制造，同时改善了零件的几何精度和表面质量。
一种混合增减制造装置

[实用新型]一种水轮机移动式机器人增减材混合修复装置-CN202123193941.6有效
发明人：彭芳瑜;周林;杨岑岑;吴涛;徐进;佘蜜;邓犇;刘辉 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水轮机移动式机器人增减材混合修复装置，包括：环形轨道，其包括多段依次拼接的弧形的轨道段；增材机器人，其底部设有增材机器人小车，增材机器人小车安装于环形轨道上且可沿着环形轨道运动，增材机器人末端安装有增材工具和增材3D视觉测量工具；以及减材机器人，其底部设有减材机器人小车，减材机器人小车安装于环形轨道上且可沿着环形轨道运动，减材机器人末端安装有减材工具和减材3D视觉测量工具。本实用新型的有益效果：可同时进行增减材混合制造作业，实现水轮机在位修复的功能确保不受现场恶劣环境的影响，确保加工质量稳定，实现大型水轮机过流面高效精确修复，使大型水轮机能够提前重新投入发电，产生显著经济效益
一种水轮机移动式机器人增减混合修复装置

[发明专利]空间悬浮式成型基板控制的粉末增材制造设备及其方法-CN201811515337.0有效
发明人：李鹏;丘廉芳;杨洋;文珊珊;柳玉文;赵维刚;郭立杰 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间悬浮式成型基板控制的粉末增材制造设备，本发明主要以悬浮式成型基板组件和长寿命多刮刀铺粉组件、高效阵列式吹风过滤组件等组成，本发明特别适用于最大长度在1000mm～2000mm长轴类零件本发明不采用机械导向轴和丝杆驱动，可有效地降低成形加工难度，特别在超长零件打印时的精度控制和刮刀磨损方面，具有突出优势，可有效地减少Z向进给累积误差，同时多刮刀设计可以提高刮粉空行程利用率、延长刮粉极限时间，保证超长零件成形质量，此外本方案可以降低设备体积，从而满足空间/月面超常环境空间增材制造需求。
空间悬浮成型控制粉末制造设备及其方法

[发明专利]针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统及方法-CN202211716105.8在审
发明人：刘晓冬;刘兵山;王功;李鑫;张晓日 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统及方法，包括：料池单元、可收缩导轨单元、Z轴单元、安装平台和打印平台；Z轴单元包括Z轴本体，Z轴本体设置于Z轴通孔内，Z轴本体的顶面具有与料池单元可分离和可固定连接的托举销；Z轴本体的顶面具有与打印平台的凹槽件匹配的球形支撑件，实现对打印平台的稳定支撑。本发明通过设计一种针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统，实现大体积工业型增材制造打印件转移，提高大型增材制造产品成品率，提高工业型增材制造效率。同时提高设备工作灵活性，可为增材制造后处理方案提供更多的选择，优化整个增材制造工艺流程，助力航空航天，电子通讯等高精尖行业快速发展。
针对工业打印导轨式料池搬运系统方法

[实用新型]针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统-CN202223543375.1有效
发明人：刘晓冬;刘兵山;王功;李鑫;张晓日 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统，包括：料池单元、可收缩导轨单元、Z轴单元、安装平台和打印平台；Z轴单元包括Z轴本体，Z轴本体设置于Z轴通孔内，Z轴本体的顶面具有与料池单元可分离和可固定连接的托举销；Z轴本体的顶面具有与打印平台的凹槽件匹配的球形支撑件，实现对打印平台的稳定支撑。本实用新型通过设计一种针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统，实现大体积工业型增材制造打印件转移，提高大型增材制造产品成品率，提高工业型增材制造效率。同时提高设备工作灵活性，可为增材制造后处理方案提供更多的选择，优化整个增材制造工艺流程，助力航空航天，电子通讯等高精尖行业快速发展。
针对工业打印导轨式料池搬运系统

[发明专利]激光同轴诱导多TIG电弧多丝快速增材制造方法及制造系统-CN202211556581.8在审
发明人：滕彬;杜兵;梁晓梅;黄瑞生;徐锴;陈健;张焱;武鹏博;赵宝;费大奎;方迪生;周鑫 -专利权人：哈尔滨焊接研究院有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明提出一种激光同轴诱导多TIG电弧多丝快速增材制造方法，采用多热源、多丝增材的制造方式，引入多TIG电弧热源和多焊丝，能够提高每根焊丝的送丝速度，显著提高沉积效率，进而能够实现大型复杂结构件的无模具该方法的具体步骤为：将预处理好的基板装夹固定在工作台上；利用激光热源和多个TIG电弧热源形成的对称型复合热源，按照设定的工艺参数对送入熔池的多根焊丝进行融化并在基板上铺展，并按照预设的加工路径进行增材制造，得到目标金属零件；所述对称型复合热源中，激光热源位于中心，多个TIG电弧热源和多根焊丝沿所述激光热源的周向交替均匀间隔分布。
激光同轴诱导 tig 电弧快速制造方法系统

[发明专利]一种用于空间约束条件电弧增材修复的软体装置-CN202211143216.4在审
发明人：李永哲;吴涛;张耀谕;修纪忠;刘小超;裴宪军 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及柔性电弧增材制造装备技术领域，本软体装置包括软体机械臂、电弧增材熔敷装置、运动控制系统、以及机架。焊枪外壳采用绳索驱动弹簧结构，准备阶段采用预紧方式，通过放松绳索实现枪体的伸长与弯转。焊枪内部采用同轴输送电、丝、气管道，保证焊枪在进行空间曲线堆积的过程中保证丝、气的同轴输运，提升增材成形质量。电机通过控制驱动绳收缩和放松，实现软体机械臂的多自由度弯曲，进而实现高柔性、多方向的电弧增材堆积。本发明将软体机械臂和熔化极气保焊枪结合，解决了电弧增材制造因焊枪尺寸固定导致灵活性差、柔性低等问题，可以在固定尺寸焊枪无法进入的狭小空间内进行电弧增材再制造修复。
一种用于空间约束条件电弧修复软体装置

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