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[实用新型]板料堆垛机-CN201520963934.5有效
发明人：张日祥;裘利顺 -专利权人：浙江恒立数控科技股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板料堆垛机，属于机械设备技术领域。它解决了现有堆垛机板料堆垛效率低，堆垛承载量少，不能满足不同规格板料堆垛的问题。本板料堆垛机，包括液压堆垛台，所述的液压堆垛台连接有能驱动液压堆垛台沿竖直方向升降的升降驱动机构，所述的液压堆垛台一端上方设有倾斜设置且用于输送板状物料的板料输送机构，所述的液压堆垛台与板料输送机构之间设有当板状物料由板料输送机构输送至液压堆垛台上时能将板状物料远离板料输送机构一端吹起从而防止板状物料该端与液压堆垛台相互摩擦的吹风装置本实用新型能够将板料在堆垛过程中避免划伤板面，且堆垛效率高。
板料堆垛

[发明专利]木材连续式堆垛系统-CN201710952565.3在审
发明人：郑伟;葛国平 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种木材连续式堆垛系统，属于木材加工技术领域。它包括托盘输送带、木材输送带和滑轨，还包括连接滑轨和托盘输送带的堆垛机，以及连接木材输送带的码放机，所述的堆垛机包括滑动连接在滑轨上堆垛机座，所述的堆垛机座上设有能360°旋转的旋转座，在堆垛机座上设有能沿竖直方向往复升降的旋转座升降机构且旋转座升降机构连接旋转座，所述的码放机包括位于木材输送带上方的码放座，且该码放座位于堆垛机座上方，所述的码放座上设有能将木材输送带上的木材吸住并放入到旋转座上的吸盘机构。本发明自动化程度高，能完成托盘接送、木材吸料、木材堆垛和堆垛输送的流水线作业。
木材连续堆垛系统

[发明专利]堆垛机及立体仓库-CN202210142070.5在审
发明人：喻劲森;刘光明;闫高翔 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明涉及立体仓库转运设备技术领域，提供了一种堆垛机及立体仓库。堆垛机包括：堆垛架、载荷台和提升机构。其中，所述载荷台可移动连接在所述堆垛架上，所述提升机构设置于所述堆垛架的顶部中央，所述提升机构包括四个牵引提升部，各所述牵引提升部分别连接至所述载荷台的四个顶点位置处，以驱动所述载荷台沿着所述堆垛架升降通过这种结构设置，提升机构安装在堆垛架的顶部中央位置处，提升机构的四个牵引提升部分别牵引矩形载荷台的四个顶点以实现载荷台的升降动作。由此，极大提升了堆垛机的稳定性。同时，四点均匀提升的方式使得各牵引提升部的受力减小，因此，能够极大提升堆垛机的载荷能力。
堆垛立体仓库

[实用新型]木材连续式堆垛系统-CN201721319137.9有效
发明人：郑伟;葛国平 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种木材连续式堆垛系统，属于木材加工技术领域。它包括托盘输送带、木材输送带和滑轨，还包括连接滑轨和托盘输送带的堆垛机，以及连接木材输送带的码放机，所述的堆垛机包括滑动连接在滑轨上堆垛机座，所述的堆垛机座上设有能360°旋转的旋转座，在堆垛机座上设有能沿竖直方向往复升降的旋转座升降机构且旋转座升降机构连接旋转座，所述的码放机包括位于木材输送带上方的码放座，且该码放座位于堆垛机座上方，所述的码放座上设有能将木材输送带上的木材吸住并放入到旋转座上的吸盘机构。本实用新型自动化程度高，能完成托盘接送、木材吸料、木材堆垛和堆垛输送的流水线作业。
木材连续堆垛系统

[实用新型]片材堆垛机-CN201720652033.3有效
发明人： M·阿达米 -专利权人：广东佛斯伯智能设备有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65H29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种片材堆垛机，其包括构造成沿着片材进给方向连续地进给多个片材的片材传送机装置，片材传送机装置具有片材排出端。片材堆垛机还包括堆垛仓，在堆垛仓中在片材传送机装置的片材排出端处由片材传送机装置输送的片材形成堆。堆垛仓包括堆垛机平台。堆垛机平台支撑能够沿着与在堆垛仓中的片材的进给方向平行的方向移动的堆垛表面，堆垛表面被构造并控制成执行往复错开运动以形成错开的片材捆。
堆垛

[发明专利]一种悬挂式堆垛机-CN201810600822.1有效
发明人：姚长杰;郭引文;郝岳强;梁茂强;苗鑫 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式堆垛机，解决了现有堆垛机在净高大于20米的立体仓库中所存在的所需驱动电机功率大和堆垛机运行时容易发生上部明显滞后于堆垛机的下部的问题。包括工字钢天轨（1）和长方形行走吊架（2），在长方形行走吊架（2）的后端固定连接有行走驱动电机安装座（3）和行走驱动电机（4），在吊接立柱（18）的下端连接有堆垛机长方形行走底架（26），堆垛机长方形行走底架（26）设置在地面轨道（27）上，在堆垛机长方形行走底架（26）上设置有地面辅助驱动系统（28）。本发明大大提高了堆垛机的运行效率的同时也满足高度超过20米以上仓储系统。
一种悬挂堆垛

[实用新型]一种悬挂式堆垛机-CN201820907105.9有效
发明人：姚长杰;郭引文;郝岳强;梁茂强;苗鑫 -专利权人：山西东杰智能物流装备股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式堆垛机，解决了现有堆垛机在净高大于20米的立体仓库中所存在的所需驱动电机功率大和堆垛机运行时容易发生上部明显滞后于堆垛机的下部的问题。包括工字钢天轨（1）和长方形行走吊架（2），在长方形行走吊架（2）的后端固定连接有行走驱动电机安装座（3）和行走驱动电机（4），在吊接立柱（18）的下端连接有堆垛机长方形行走底架（26），堆垛机长方形行走底架（26）设置在地面轨道（27）上，在堆垛机长方形行走底架（26）上设置有地面辅助驱动系统（28）。本实用新型大大提高了堆垛机的运行效率的同时也满足高度超过20米以上仓储系统。
堆垛机行走底架行走驱动电机本实用新型行走吊架悬挂式辅助驱动系统仓储系统地面轨道立体仓库驱动电机运行效率安装座工字钢运行时吊接净高立柱天轨下端滞后

[发明专利]堆垛机及停车设备-CN202310800258.9在审
发明人：戴岳芳;许宏峰;王勇;褚志斌;陈钢;周斌;赵哲 -专利权人：杭州西子智能停车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明请求保护的堆垛机及停车设备，堆垛机包括堆垛机主体，及安装于堆垛机主体上的第一行走轮模组、第二行走轮模组及控制模组，第一行走轮模组用于带动堆垛机主体在轨道上沿第一方向行走；第二行走轮模组用于带动所述堆垛机主体在轨道上沿第二方向行走，其中，第二方向与第一方向之间形成有预设角度；控制模块用于控制第一行走轮模组或者第二行走轮模组独立地承载堆垛机主体，以使堆垛机主体能够在轨道上沿着第一方向或者第二方向行走。如此，使得堆垛机在轨道上沿两个不同方向行走，这样堆垛机能够满足具有两个方向布置立体车库的停车设备的需求，起到降低应用有该堆垛机的停车设备建造成本的作用。
堆垛停车设备

[发明专利]一种堆垛机立柱的上端支撑导向结构-CN201310451718.8在审
发明人：曲征辉;曲道奎;徐方;何伟全;王文钊;李学威 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛机技术领域，具体公开一种堆垛机立柱结构，包括两根立柱、连接所述根立柱上端的横梁架、设置在所述横梁架上的横梁，其特征在于，所述堆垛机立柱结构还包括分别安装在所述横梁架相反侧上的至少一个固定导向轮结构和至少一个可调导向轮结构本发明的堆垛机立柱结构能够更加安全地完成堆垛机水平运动时的导向效果，减少摆动与震动，并使结构简单化。
一种堆垛立柱上端支撑导向结构

[发明专利]一种巷道型单轨式磁悬浮堆垛机-CN202210861066.4有效
发明人：黎桂华;梁信学;黎福江;李晓东;陈志丰 -专利权人：东莞建晖纸业有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种巷道型单轨式磁悬浮堆垛机，包括自下而上依次设置的单轨梁、堆垛机主体部、天轨梁及载货装置，还包括运行控制系统；所述堆垛机主体部包括堆垛机立柱、磁悬浮驱动装置及磁悬浮辅助装置；所述单轨梁的截面呈“T”形设计，且该单轨梁铺设于地面上；所述天轨梁的截面呈矩形设计，且该天轨梁安装于单轨梁的正上方；所述堆垛机主体部装设于单轨梁与天轨梁之间，其中所述磁悬浮驱动装置及磁悬浮辅助装置分别装设于堆垛机立柱的下端及上端，且所述磁悬浮驱动装置活动卡合于单轨梁上，所述磁悬浮辅助装置活动卡合于天轨梁上；所述载货装置装设于堆垛机立柱的内侧，并可沿堆垛机立柱活动升降。
一种巷道单轨磁悬浮堆垛

[实用新型]一种板式家具柔性生产线用的有轨式巷道堆垛机-CN201822268709.6有效
发明人：刘扬珍;邓联俭 -专利权人：广东友力智能科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种板式家具柔性生产线用的有轨式巷道堆垛机，属于板件家具装卸设备领域，包括堆垛机上导向轨、堆垛机下导向轨、载货台；堆垛机上导向轨与堆垛机下导向轨间安装有载货台上横梁、载货台左立柱、载货台右立柱和载货台下横梁；载货台在提升驱动组件的作用下沿载货台导向轨上下移动；载货台在行走驱动组件的作用下沿堆垛机上、下导向轨间作水平移动。本实用新型的堆垛机，能及时有效的进行水平方向、竖直方向的移动定位，且载货台整体载重大，能适用于大件的家具叉取、存放，该堆垛机操作使用便捷，有效的提高了家具入出立体仓库的施工效率，降低了工人的劳动强度。
堆垛机载货台导向轨本实用新型柔性生产线巷道堆垛机板式家具上导向轨家具载货横梁下沿装卸设备行走驱动组件立体仓库驱动组件上下移动施工效率移动定位右立柱左立柱板件叉取大件竖直间作

[实用新型]升降堆垛机以及升降堆垛系统-CN202121555214.7有效
发明人：刘峰;林应富;黄新 -专利权人：重庆凯阳科技发展有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种升降堆垛机以及升降堆垛系统，所述升降堆垛机包括垂直升降通道、能够沿所述垂直升降通道升降的物品承托机构、驱动所述物品承托机构沿所述垂直升降通道升降的升降驱动机构以及使所述物品承托机构稳定升降的导向机构所述升降堆垛系统包括至少一爬梯踏台机构以及设置于所述爬梯踏台机构一侧的所述的升降堆垛机；所述爬梯踏台机构具有一高度与所述升降堆垛机高度相适配的踏台架以及与所述踏台架连接的爬梯。本申请升降堆垛机以及升降堆垛系统直升降通道使得物品承托机构能够在设定的空间内稳定地上下升降，有效杜绝升降过程中颤动等不稳定因素发生。
升降堆垛以及系统

[发明专利]一种智慧仓储机构及其控制系统-CN201510974195.4在审
发明人：苗长朋;王永田 -专利权人：合肥佳田自动化工程科技有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种智慧仓储机构及其控制系统，属于光缆存储技术领域，包括仓储平台和输送线；仓储平台由储货架、堆垛机和供堆垛机移动的轨道构成，堆垛机由堆垛机主体、堆垛机立柱、堆垛机抓取机构三部分组成，输送线分为入库部分输送线和出库部分输送线
一种智慧仓储机构及其控制系统

[发明专利]一种防爆堆垛机及其防爆堆垛方法-CN201811213191.4在审
发明人：蒋世财;杨鹏凌;刘洋;王忠鹏;王健 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种防爆堆垛机及其防爆堆垛方法，该防爆堆垛机包括行走机构，所述行走机构上连接两个立柱，所述立柱两侧装有导轨，在两根立柱的上面还装有上箱体，所述上箱体上装有滑轮；所述载货台上装有八个导轮，使载货台可以沿着立柱上的导轨上下移动该防爆堆垛机是在一般非防爆堆垛机机的基础，实现整台堆垛机的防爆处理，使堆垛机可以应用到有防爆要求的场合。
防爆堆垛机立柱上箱体钢丝绳升降电机行走机构载货台卷筒载货滑轮导轨堆垛安全机构防爆处理上下移动安全钳导轮货叉绕过缠绕应用

[发明专利]堆垛机用抓钩和堆垛机-CN202010226412.2在审
发明人：刘光明 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种堆垛机用抓钩和堆垛机，涉及混凝土预制构件生产装备技术领域，堆垛机用抓钩包括抓钩本体、钩取部和驱动机构；抓钩本体配置成能够固定安装于堆垛机的提升架上；钩取部包括轴杆和连接于轴杆的一端的承接部；驱动机构的一端连接于抓钩本体，驱动机构的另一端连接于轴杆的另一端，且驱动机构配置成能够驱动轴杆带动承接部抵接于或远离于被抓取的物体边部；堆垛机则包括前述堆垛机用抓钩。本发明缓解了现有技术中存在的堆垛机用抓钩结构复杂不易安装调试、制造工艺复杂以及抓钩定位精度差甚至可能不能抓取的技术问题。
堆垛机用抓钩