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[发明专利]一种用于快速存放模具的立体库-CN202010293084.8在审
发明人：李齐进;王东旭;潘焰华;甘继波 -专利权人：福耀玻璃（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于快速存放模具的立体库，包含模具入库流水线、模具出库流水线、模具货架、巷道式堆垛机和堆垛机轨道；所述堆垛机轨道的两侧均设置有模具货架，模具入库流水线和模具出库流水线设置在模具货架的同一端，模具入库流水线和模具出库流水线分别位于堆垛机轨道的两侧；所述巷道式堆垛机沿堆垛机轨道移动，巷道式堆垛机用于将模具入库流水线上的模具搬运至模具货架上，或从模具货架上将模具搬运至模具出库流水线；本方案的立体智能模具仓库的占地面积小
一种用于快速存放模具立体

[发明专利]一种智能立体仓库系统-CN201710476338.8有效
发明人：彭永锋;陈刻;彭涛 -专利权人：安徽瑞弋自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能立体仓库系统，其包括数据服务器，堆垛机模块，穿梭车模块；数据服务器包括分配模块和处理模块；处理模块用于将货物分配至货架；堆垛机模块包括堆垛机控制单元、堆垛机扫码单元；堆垛机控制单元获取匹配信号后将运输的货物装载至穿梭车上；穿梭车模块包括穿梭车控制单元、穿梭车扫码单元、计数器；穿梭车控制单元用于获取匹配信号并控制穿梭车驶向堆垛机，还用于获取货物数量并根据货架长度和货物摆放长度计算穿梭车行驶距离。本发明公开了一种自动化立体仓库，通过二维码识别控制堆垛机和穿梭车任务分配，最大化利用空间，整合物流资源，优化物流程序，缩短物流作业周期，提高效率。
一种智能立体仓库系统

[发明专利]立体车库的移动定位系统及方法-CN201711300894.6有效
发明人：王帅;陈兵 -专利权人：湖南库特智能科技有限公司
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：其中移动定位系统，包括堆垛机、传动系统和定位系统，定位系统被配置为根据多个车位建立立体车库的位置坐标系，并根据堆垛机当前的初始位置和待移动的目标位置在位置坐标系中的坐标位置，控制传动系统带动堆垛机移动。移动定位方法，包括：根据多个车位建立立体车库的位置坐标系；获取移动堆垛机当前的初始位置和待移动的目标位置；根据初始位置和目标位置在位置坐标系中的位置坐标，控制堆垛机移动。本发明的立体车库的移动定位系统及方法，利用车位感应装置对车位进行空间编码，从而对堆垛机的目标位置进行定位，能够提高堆垛机定位控制的可靠性，并且降低控制成本。
立体车库移动定位系统方法

[实用新型]具有超声波开关检测车身的堆垛机-CN201020513085.0有效
发明人：李海燕;白东旭;赵春云 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堆垛机，尤其是一种具有超声波开关检测车身的堆垛机，属于输送机控制的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述具有超声波开关检测车身的堆垛机，包括堆垛机，所述堆垛机的载货平台上设有开关安装支架，所述支架上装有对称分布的超声波开关。本实用新型在堆垛机的载货平台通过开关安装支架安装有超声波开关，超声波开关通过输入模块与控制器的输入端相连；当堆垛机进行入库或出库时，超声波开关能够对立体仓库货架内有无车身进行检测，超声波开关采用窗口检测模式
具有超声波开关检测车身堆垛

[实用新型]高稳定性的巷道式堆垛机-CN201821115355.5有效
发明人：刘征宏;林芸;鄢吉多;邵红雁;高毅 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2018-07-15 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了高稳定性的巷道式堆垛机，包括堆垛机本体，所述堆垛机本体的表面固定连接有固定块，所述固定块的底部活动连接有固定杆，所述固定杆远离固定块的一侧固定连接有连接板，所述堆垛机本体的底部固定连接有顶板本实用新型通过设置堆垛机本体、固定块、固定杆、连接板、顶板、旋转柱、底板、第一支架、第一滚轮、滑槽、固定板、活动板、凹槽、第二支架、第二滚轮、电动伸缩杆、限位板、连接杆、限位块、壳体和轴承座的配合使用，解决了现有的高稳定性的巷道式堆垛机稳定效果差的问题，该高稳定性的巷道式堆垛机，具备稳定效果好的优点，值得推广。
巷道式堆垛机高稳定性堆垛机固定块固定杆旋转柱底板本实用新型底部活动稳定效果连接板滚轮支架电动伸缩杆表面固定固定板活动板连接杆限位板限位块轴承座滑槽壳体

[实用新型]一种高速堆垛机用齿轮齿条传动装置-CN201820929094.4有效
发明人：邓志达;方锦明;甘仲平;高晟;金国峰;杨丽娜;苟涛;刘红文;唐宏强 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化物流设备技术领域，涉及一种高速堆垛机用齿轮齿条传动装置，包括伺服减速电机、驱动轴、齿轮、齿条、可旋转力矩臂、可调弹性机构，伺服减速电机通过可旋转力矩臂安装在高速堆垛机的底架一侧，可调弹性机构一端固定在高速堆垛机的底架上、另一端与伺服减速电机相连，伺服减速电机底部设置驱动轴，驱动轴上设置齿轮，齿轮随着驱动轴的旋转而旋转；齿条固定在高速堆垛机的走行方向上，与伺服减速电机位于高速堆垛机的底架的相同侧，并能够与齿轮啮合，齿条与底架之间的距离通过可调弹性机构调节本装置通过齿轮齿条的啮合传动提供高速堆垛机的走行驱动力来获得较大的加速度，缩短堆垛机的启动和停止时间，提高运行效率。
高速堆垛机伺服减速电机驱动轴底架弹性机构齿轮齿条可调齿轮齿条传动装置可旋转力矩臂走行设备技术领域本实用新型自动化物流齿轮齿条齿轮啮合啮合传动运行效率堆垛机驱动力

[实用新型]堆垛机地面直线导轨式驱动装置-CN202020313060.X有效
发明人：丁鹏 -专利权人：沈阳艾立特自动化工程有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置，堆垛机包括立柱和下横梁，下横梁与立柱相连接，堆垛机地面直线导轨式驱动装置包括：导轨安装座、直线导轨、下横梁、驱动电机、主驱动齿轮、从动齿轮、齿条安装座和齿条采用此种连接方式，结构简单，通过驱动电机带动主驱动齿轮转动后，主驱动齿轮转与两个从动齿轮啮合，从动齿轮转动后与齿条啮合，来实现下横梁在地面直线导轨上运动的技术效果；同时，直线轨道对下横梁起扶持作用，以增加堆垛机行走时的稳定性；取消了常规堆垛机的标准下横梁和夹轮结构，解决线边库小型化中，堆垛机结构小型化的难题，满足堆垛机在限定空间内的全功能布置，同时为线边库产品化奠定基础。
堆垛地面直线导轨驱动装置

[实用新型]堆垛机用抓钩和堆垛机-CN202020414922.8有效
发明人：刘光明 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆垛机用抓钩和堆垛机，涉及混凝土预制构件生产装备技术领域，堆垛机用抓钩包括抓钩本体、钩取部和驱动机构；抓钩本体配置成能够固定安装于堆垛机的提升架上；钩取部包括轴杆和连接于轴杆的一端的承接部；驱动机构的一端连接于抓钩本体，驱动机构的另一端连接于轴杆的另一端，且驱动机构配置成能够驱动轴杆带动承接部抵接于或远离于被抓取的物体边部；堆垛机则包括前述堆垛机用抓钩。本实用新型缓解了现有技术中存在的堆垛机用抓钩结构复杂不易安装调试、制造工艺复杂以及抓钩定位精度差甚至可能不能抓取的技术问题。
堆垛机用抓钩

[实用新型]重载堆垛机-CN202022475017.6有效
发明人：李志强 -专利权人：河北中泰物流设备有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为重载堆垛机，包括车体，车体的底端安装有驱动轮，车体的顶端设置有转槽，转槽的内部转动连接有转块，转槽的底端设置有圆槽，圆槽的外侧壁固定连接有齿环，转块的底端的左侧设置有第一凹槽，第一凹槽的内部安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有齿轮；其通过第一电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿环的配合带动支撑板转动，从而对货叉进行转动，避免了向堆垛机其他的方向搬运货物时，对堆垛机进行掉头，节约了对堆垛机调整的时间，堆垛机在较小的拐角处时，通过调整货叉的角度改变堆垛机的长度，便于其进行转弯，降低了搬运的时间，提高了工作的效率，降低其使用的局限性。
重载堆垛

[实用新型]一种用于快速存放模具的立体库-CN202020550902.3有效
发明人：李齐进;王东旭;潘焰华;甘继波 -专利权人：福耀玻璃（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于快速存放模具的立体库，包含模具入库流水线、模具出库流水线、模具货架、巷道式堆垛机和堆垛机轨道；所述堆垛机轨道的两侧均设置有模具货架，模具入库流水线和模具出库流水线设置在模具货架的同一端，模具入库流水线和模具出库流水线分别位于堆垛机轨道的两侧；所述巷道式堆垛机沿堆垛机轨道移动，巷道式堆垛机用于将模具入库流水线上的模具搬运至模具货架上，或从模具货架上将模具搬运至模具出库流水线；本方案的立体智能模具仓库的占地面积小
一种用于快速存放模具立体

[实用新型]一种道岔轨道换向机构和堆垛机-CN202021439367.0有效
发明人：汪博韬;刘铜川;汪胜志 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道岔轨道换向机构和堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中高速堆垛机不能转弯换道以及弯轨堆垛机高速运行不稳定的技术问题。本实用新型的道岔轨道换向机构，通过制动器的作用可使转向机构在固定式状态和旋转式状态之间切换，使堆垛机既可以满足直轨高速堆垛机的高速运行特点，也可以实现弯轨堆垛机的转弯功能，实现多巷道共用一台堆垛机。
一种道岔轨道换向机构堆垛

[实用新型]一种用于无纺布生产的自动堆垛机-CN202122231769.2有效
发明人：张景龙 -专利权人：张景龙
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及无纺布生产技术领域，具体为一种用于无纺布生产的自动堆垛机，包括堆垛机本体、第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸，所述堆垛机本体的侧面固定安装有推动握把，所述堆垛机本体的底端固定安装有滑动轮，所述堆垛机本体的顶端装设有升降柱，所述堆垛机本体的顶端装设有电机箱，所述电机箱的内部装设有第一伺服电机。通过第二伺服电机的转动能够使夹持块进行移动，通过将夹持块移动至贴合在无纺布表面，通过夹持块能够将无纺布进行夹持固定，从而能够防止无纺布掉落，通过将支撑板进行下降，使支撑板的底端能够与地面相接触，通过该方式能够将堆垛机本体顶起
一种用于无纺布生产自动堆垛

[实用新型]一种四立柱载货台堆垛机-CN202221942947.0有效
发明人：左晓芳;欧阳庆生;郝凯强;王兰贵;周曦伟 -专利权人：中科微至科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四立柱载货台堆垛机，包括堆垛机框架，在所述堆垛机框架上设置载货台组件，堆垛机框架上安装升降组件，升降组件连接载货台组件带动载货台组件上行或下行；所述载货台组件包括载货台框架，在载货台框架上通过直线滑轨安装轨道输送组件本实用新型解决现有技术中双立柱堆垛机不能满足特定环境的问题，实现堆垛机在多场合使用，与后方输送线可靠衔接，助力于提升堆垛机的高效使用。
一种立柱载货堆垛

[实用新型]堆垛机及其载货台组件和立体仓库-CN202320142576.6有效
发明人：周云涛;耿玉庆;赵衍辉;李深;唐永超;王鹏 -专利权人：济南科德智能科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种堆垛机及其载货台组件和立体仓库，所述载货台组件包括多根垂直于载货台组件底面的纵向支架杆、多根与堆垛机货叉伸缩方向平行的横向支架杆和多根与堆垛机行进方向平行的竖向支架杆所组成的支架主体且各支架杆之间以可拆卸的方式相连接；包括安装于载货台组件的横向侧面外侧且与堆垛机的立柱组件的横向侧面相配合的多组间距可调的导向轮；以及通过钢丝绳与堆垛机的提升装置相连的动滑轮组件。根据本申请的技术方案，堆垛机的载货台组件可根据货物的外形尺寸及重量的不同，相应更换对应的支架杆及调整导向轮的间距，以满足不同货物出入库的需求，提高了堆垛机的使用效率。
堆垛及其载货组件立体仓库

[发明专利]一种高速堆垛机及其控制方法-CN202210207518.7在审
发明人：王磊;周泽江 -专利权人：太原市奥特莱物流科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及立体仓库领域，具体公开了一种高速堆垛机及其控制方法，所述高速堆垛机包括：用于设置在地轨上的堆垛机本体，堆垛机本体包括起重架、寄存栈和设置在寄存栈内的升降机，寄存栈与起重架并排设置，起重架上设有能够沿竖直方向动作的载物台本发明提供的高速堆垛机，可同时执行多个指令，工作效率高。
一种高速堆垛及其控制方法