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[发明专利]一种基于基础地图数据的增量更新的方法和系统-CN201110171834.5无效
发明人：李慧恩;张翔 -专利权人：北京畅联万方科技有限公司
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基础地图数据的增量更新的方法和系统，该方法包括：地图数据运营商下载并存储地图数据图商发布的上一版本基础地图至本地服务器；当地图数据图商发布当前版本基础地图时，地图数据运营商下载当前版本基础地图，通过分析对比上一版本基础地图和当前版本基础地图得到增量地图数据，并把增量地图数据存储至本地服务器；用户终端通过本地服务器获取增量地图数据。本发明通过用户终端电子地图的增量更新实现了用户终端的地图数据的实时更新。
一种基于基础地图数据增量更新方法系统

[发明专利]2D地图动态拼接方法及计算机可读存储介质-CN201910129114.9在审
发明人：刘德建;彭程;林琛 -专利权人：福建省天奕网络科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种2D地图动态拼接方法及计算机可读存储介质，方法包括：根据透明元素和预设的地图基础元素，生成地图基础元素图，所述地图基础元素图由四个象限或四个角组成，每个象限或每个角只包含一种地图基础元素或透明元素，每张地图基础元素图只包含一种地图基础元素和/或透明元素；根据预设的地图配置文件，绘制地图，所述地图由多个四方格组成，每个四方格对应单个地图基础元素；根据一四方格自身及其左侧、左下和下侧的四方格对应的地图基础元素，获取所述一四方格对应的地图基础元素图；在所述一四方格的位置叠加显示所述对应的地图基础元素图。本发明可解决2D地图资源调整局限性的问题，同时降低人力资源成本。
地图动态拼接方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种仿真地图生成的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011503493.2在审
发明人：黎权毅;章启航;邱聪;刘春晓 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种仿真地图生成的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取预设的多个地图基础模块、以及每个地图基础模块所表征道路要素的参数信息；地图基础模块根据道路特征预先确定；基于每个地图基础模块所表征道路要素的参数信息，确定多张地图；每张地图由多个地图基础模块中的部分或全部地图基础模块组合得到。本公开中利用多张地图可以丰富用于训练控制与仿真车辆对应的行驶设备的神经网络的训练数据集，这样所训练得到的神经网络泛化能力较强。
一种仿真地图生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]场景地图的生成方法及装置、计算机存储介质、电子设备-CN202010819236.3在审
发明人：黄春昊;谢冰 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本公开涉及游戏技术领域，提供了一种场景地图的生成方法、装置、计算机存储介质及电子设备，该方法包括：获取地图配置表；根据虚拟摄像机在场景地图中捕获的第一场景区域，加载两个以上的预设的地图基础单元，并对两个以上的地图基础单元在第一场景区域进行拼接，以获得第一拼接地图；根据第一拼接地图中的各地图基础单元在场景地图中的位置，从地图配置表中获取第一拼接地图中各地图基础单元对应的地图内容数据；将第一拼接地图中各地图基础单元对应的地图内容数据分别加载至对应的地图基础单元中，以获得用于显示的第一目标场景地图。本公开能够降低目标场景地图的加载时长，节省了系统损耗。
场景地图生成方法装置计算机存储介质电子设备

[发明专利]用于运行工业设施的方法-CN202180013104.4在审
发明人： J·丰克;M·斯里斯科维奇 -专利权人：索尤若驱动有限及两合公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行工业设施的方法，所述工业设施具有至少一个移动系统，其中，生成工业设施的基础地图，基础地图具有关于至少一个可行驶区域(20)和至少一个禁止区域(30)的信息；并且生成工业设施的修正地图，修正地图具有关于至少一个可行驶区域(20)和至少一个禁止区域(30)的信息；将基础地图与修正地图叠加；当识别出在基础地图的度量特征与修正地图的度量特征之间的偏差时，由修正地图的度量特征替代基础地图的至少一个度量特征
用于运行工业设施方法

[发明专利]地图数据样本生成、训练、地图更新方法、设备及介质-CN202310377729.X在审
发明人：曹亮;贾俊 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图数据样本生成、训练、地图更新方法、设备及介质。地图数据样本的生成方法包括：获取基础地图数据，其中，所述基础地图数据包括已经制作好的地图数据；根据地图变化规则对所述基础地图数据进行变换处理，生成与所述基础地图数据对应的真值样本数据，所述地图变化规则用于表征实际道路的变化特性；根据众包数据规则对所述真值样本数据进行变换处理，生成更新样本数据，所述众包数据规则用于表征众包数据的特性，将所述基础地图数据、所述真值样本数据和所述更新样本数据作为地图更新模型的训练样本。本公开的技术方案，大大降低了地图数据样本制作成本，而且得到的训练样本更加丰富多样。
地图数据样本生成训练更新方法设备介质

[发明专利]图层的构建方法、系统、终端及计算机可读存储介质-CN202111498206.8在审
发明人：陈成;李昂松;袁学忠;伍孟琪;王凡 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种图层的构建方法、系统、终端及计算机可读存储介质，方法包括：形成N组视频数据；对N组视频数据中进行同步定位与地图构建处理，获取第一点云地图数据，并将第一点云地图数据依次放入预先定义的基础地图层中；将第一点云地图数据和基础地图层均予以划分，并依次将划分后的点云数据进行定位匹配，形成待处理基础地图层；对剩余的视频数据进行同步定位与地图构建处理，获取第二点云地图数据；将第二点云地图数据和待处理基础地图层进行划分，并将划分后的点云数据进行定位匹配，统计出待处理基础地图层中成功定位的点云，构建最终的基础地图层。本发明保证点云地图的时效性和稳定性，并利用点云之间合并和拼接有效降低点云数据过大。
构建方法系统终端计算机可读存储介质

[发明专利]移动导航单元中的渐进式地图维护-CN201710411423.6在审
发明人： F·白;D·K·格林;D·E·博加诺夫斯基;C-H·刘;J·陈 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-03-04 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了移动导航单元中的渐进式地图维护。该系统被配制成从远程地图数据源接收基础地图数据，并且确定该基础地图数据对于当前的移动导航单元功能而言是否充分，从而产生地图充分性确定。如果该地图充分生确定是肯定的，则使用该基础地图数据以用于当前的移动导航单元功能。如果该地图充分性确定是否定的，则该系统预测导航单元移动；基于被预测的导航单元移动而获得补充地图数据；以及使用基础地图数据和补充地图数据以用于当前的移动导航单元功能。
移动导航单元中的渐进地图维护

[发明专利]一种智慧城市二维可视化展示系统-CN201710039764.5在审
发明人：郑丽娜;黄冠宇;杜新;石永阁;聂小波;王海侠;程蕾;沈凤娇;曹晶;段艳 -专利权人：湖北省基础地理信息中心（湖北省北斗卫星导航应用技术研究院）
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧城市二维可视化展示系统，包括基础地图展示模块和在线出图模块，其中所述基础地图展示模块，用于二维基础地理信息的浏览，城市动态信息的实时展示；所述在线出图模块，用于在线制图服务的展示。所述基础地图展示模块包括基础信息显示单元、人口四张图信息显示单元、实时动态信息显示单元、分析结果叠加显示单元、历史动态信息显示单元、二维浏览控制单元、图层控制单元、地图交互绘制单元、地图量算单元和街景联动单元本发明功能全面，不仅能快速的展示智慧城市的二维基础地理信息以及城市动态信息，同时还能逼真、方便的实现基础地图、行业地图、动态信息、专题地图、公众服务地图和自由定制地图的在线出图。
一种智慧城市二维可视化展示系统

[发明专利]一种地图展示方法和地图展示系统-CN201710166918.7有效
发明人：侯明林;郑其荣;马俊华;马述杰 -专利权人：泰华智慧产业集团股份有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图展示方法和系统。该方法包括：获取系统参数与地图服务中地图参数的映射关系；获取地图服务的地图展示策略；据地图展示策略获取地图参数的参数值；根据映射关系将地图参数的参数值映射为系统参数的参数值；当地图服务在进行地图展示时，获取基础地图的地图数据；从基础地图的地图数据中筛选出临时图层数据；根据临时图层数据形成临时图层；以及将基础地图与临时图层叠加在地图服务中进行地图展示。通过该地图展示方法和系统，快速便捷地实现地图服务个性化的地图展示。
一种地图展示方法系统

[发明专利]一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法-CN202210502174.2在审
发明人：王福建;贾胜强;程慧玲;梅振宇;曾佳棋;卢一笑;洪侨波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法，包括以道路基础设计资料为基础，确定创建高精度地图所需文件。遵从OpenDRIVE格式按道路层→道路参考线层→车道层→标志标线层→照明及安全设施层的顺序构建高精度地图分层模型，利用ElementTree工具编写程序，生成高精度地图分层模型。从高精度地图所需的道路基础设计资料中提取高精度地图分层模型中所需的属性数据，利用EasyGUI工具自动填充高精度地图分层模型中的属性值，生成高精度地图。通过高精度地图可视化对高精度地图进行校验，完成高精度地图的制作流程。本方法实现了基于道路基础设计资料的OpenDRIVE格式高精度地图生成，大大降低了传统高精度地图制作的时间和人力成本。
一种基于道路基础设计资料高精度地图生成方法

[发明专利]交通流地图的处理方法及装置-CN201110196238.2无效
发明人：邓春柏;蒋晟 -专利权人：北京世纪高通科技有限公司
申请日： 2011-07-13 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种交通流地图的处理方法及装置，涉及智能交通系统领域。在通过Web GIS发布实时交通流地图的同时，消除了Web GIS的性能瓶颈。所述方法包括：首先从预设基础地图图片库中获取与所述用户访问数据对应的基础地图图片，并将与所述用户访问数据对应的基础地图图片拼接成基础地图；然后将所述用户访问数据分解到至少两台计算机上，以指示所述至少两台计算机同时将所述用户访问数据进行处理以生成与所述用户访问数据对应的路况地图；最后将所述至少两台计算机各自生成的路况地图拼接成完整的路况地图，再将所述完整的路况地图叠加在所述基础地图上，生成完整的交通流地图。
通流地图处理方法装置

[发明专利]地图数据更新方法、装置、存储介质与电子设备-CN202011280541.6在审
发明人：高爽;李姬俊男 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图数据更新方法、地图数据更新装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及计算机视觉技术领域。其中，所述地图数据更新方法包括：获取针对目标场景拍摄的待定位图像；根据预先建立的所述目标场景的基础地图数据，确定所述待定位图像在所述基础地图数据中对应的目标位姿；从所述待定位图像中重建出所述目标场景的补充地图数据；基于所述目标位姿，将所述补充地图数据融合至所述基础地图数据，以更新所述基础地图数据。本公开可以提高地图数据的精度，降低地图数据更新的成本。
地图数据更新方法装置存储介质电子设备

[发明专利]使用地图数据差别瓦片来迭代地向客户端设备提供地图数据-CN201480037906.9在审
发明人：丹尼尔·奥特罗;尼古拉斯·李;詹姆斯·达尔皮尼安;珍妮弗·毛雷尔 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：为了提供用于在客户端设备处渲染对应于所选地理区域的地图图像的地图数据，地图服务器生成具有矢量描述符的一组基础地图瓦片，其中的每一个根据用于渲染第一地图图像的非光栅格式来指示相应地图元素的几何形状。地图服务器在某个点处向客户端设备提供基础地图瓦片。在接收到将在客户端设备处渲染用于所选地理区域的特定地图图像的指示时，地图服务器进一步生成指示将对所述一组基础地图瓦片进行的改变的一组差别地图瓦片，并将该差别地图瓦片发送到客户端设备以便连同所述一组基础地图瓦片一起在渲染所请求的特定地图图像时使用
使用地图数据差别瓦片来迭代客户端设备提供

[发明专利]用于机载移动终端的航图的处理方法、装置、系统及介质-CN202210977774.4有效
发明人：孙雷;周巍;吴盈;李永禄;赵专平;谭威 -专利权人：赛维航电科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于机载移动终端的航图的处理方法、装置、系统及介质，涉及图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取飞行任务的任务航线数据；根据任务航线数据，获取任务航线的沿线区域的任务地图数据，将任务地图数据和飞行任务的基础地图数据作为飞行任务的航图数据，其中，任务地图数据的分辨率高于基础地图数据的分辨率。由于该方案通过将航图数据分为基础地图数据和任务地图数据，航图包括了分辨率高于基础地图数据的任务航线的沿线区域的任务地图数据，满足飞行员对高精度航图的需求，同时，不需要加载全部区域的高精度地图数据，解决了机载移动终端数据存储不足与地图数据（瓦片地图）量过大之间的矛盾。
用于机载移动终端航图处理方法装置系统介质

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