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[发明专利]基准站的控制方法、装置、服务器及可读存储介质-CN202111101563.6有效
发明人：吴奔;邓慧璇;梁华灿 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种基准站的控制方法、装置、服务器及可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法应用于与CORS系统中的基准站通信连接的服务器，基准站在开机之后处于休眠状态，该方法包括：在接收到定位服务连接请求的情况下，根据定位服务连接请求中的位置描述信息，从CORS系统所包括的基准站中确定出目标基准站，其中，该位置描述信息用于描述发起上述定位服务连接请求的用户站的位置；在目标基准站处于休眠状态的情况下，控制目标基准站由休眠状态切换至工作状态，以提供定位服务。如此，可减少基准站在不需要工作的情况下进行工作的时间，从而达到节省资源、减少运营成本的目的，同时依然可以满足用户的定位服务需求。
基准控制方法装置服务器可读存储介质

[实用新型]GNSS基准站与测量机器人基准站同轴观测结构-CN202123102806.6有效
发明人：李双平;陈远瞩;刘波;唐朝;郑敏;张斌;何军;冯党;宋书学;康静伟;解林;刘德军;舒海翅;史波;严凤;谢江华 -专利权人：长江空间信息技术工程有限公司（武汉）
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GNSS基准站与测量机器人基准站同轴观测结构。本实用新型克服了现有技术GNSS基准站和测量机器人基准站在不同的混凝土柱上埋设，当观测房基础发生不均匀沉降时，通过GNSS基准站来修正测量机器人基准站会存在误差的缺陷；具有保证GNSS基准站能更准确地反映测量机器人基准站的位置变化的优点
gnss 基准测量机器人同轴观测结构

[发明专利]一种基于北斗导航定位的无人机探测鱼群系统-CN201711369266.3在审
发明人：林华 -专利权人：无锡同春新能源科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：北斗卫星在近海水域上方的高空中运行，在海水中鱼群上方的低空中有无人机在飞行，在鱼群的左方安装风电基座上固定式基准站，在鱼群的上方安装海底立柱上固定式基准站，在鱼群的右方设置浮筒上移动式基准站。北斗卫星发送出北斗信号，风电基座上固定式基准站、海底立柱上固定式基准站和浮筒上移动式基准站组成多基准站增强系统，用增强技术消除或削弱卫星导航定位的误差，基准站增强技术的核心是差分定位，可用来提高卫星定位的精度
一种基于北斗导航定位无人机探测鱼群系统

[发明专利]一种RTK服务方法、装置及电子设备-CN202111246438.4在审
发明人：杜秋娟 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标用户与预先构建的组网的位置关系；其中，组网包括至少一个三角网，每个三角网包括建立通信连接的三个基准站，位置关系用于指示目标用户是否位于组网覆盖的范围内；在位置关系为目标用户位于组网覆盖的范围内时，确定为目标用户播发差分服务的目标基准站为构成第一三角网的基准站，第一三角网覆盖目标用户所在位置；或者，在位置关系为目标用户位于组网覆盖的范围外时，确定为目标用户播发的目标基准站为第一基准站，第一基准站为组网中与目标用户距离最近的一个基准站本发明的方案根据不同条件，采用不同基准站播发差分服务的方案，达到增加RTK服务覆盖范围的效果。
一种 rtk 服务方法装置电子设备

[发明专利]一种无人机兼容RTK定位方法、系统、设备和存储介质-CN201910116132.3有效
发明人：丛保卫;丛王;石辉燕 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机兼容RTK定位方法，通过利用地面控制站通过飞控连接具有RTK接收器的无人机，通过地面控制站设置RTK基准站的预设位置信息，并发送预设位置信息到RTK接收器，RTK接收器接收RTK基准站的RTK信息和预设位置信息进行无人机定位，并将RTK定位信息发送到地面控制站进行显示，其中基准站的预设位置包括现有的基准站位置信息和第三方测算的基准站高精度位置信息，使得本发明可以兼容第三方高精度测绘技术得到的位置信息，直接将高精度的基准站位置发送给无人机作为定位参考，无需考虑基准站本身位置误差和基准站与无人机距离过远导致发送延迟较高影响定位精度的问题，得到精确度更高的无人机定位信息，提高RTK在无人机上的定位精度。
一种无人机兼容 rtk 定位方法系统设备存储介质

[发明专利]基于TDOA技术的定位系统的无线时钟同步方案-CN201710417969.2有效
发明人：马琳琳;李冀;肖岩;袁子伦;张绘军;何雪锋 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：定位系统包括标签、接收机、时间基准站及定位引擎。接收机、时间基准站的位置已知，时间基准站周期性发送时钟参考数据包，记下数据包发射时间传给定位引擎；接收机接收到时钟参考数据包，记下接收时间传给定位引擎。定位引擎根据时钟参考数据包的发送时间、接收时间以及时间基准站与接收机间的距离得到接收机和时间基准站的测量时间偏差。通过多次时钟参考数据包的传输得到一组时间偏差，以此作为观测值引入卡尔曼滤波算法，最优估计出接收机和时间基准站之间的最优时间偏差、频率偏差以及漂移量之差。最后利用该信息将接收机时间基准统一到时间基准站的时间基准上，实现接收机的时钟同步。
基于 tdoa 技术定位系统无线时钟同步方案

[发明专利]移动站及差分修正数据的传输方法、终端设备、存储介质-CN201910537513.9在审
发明人：文述生;王江林;李宁;闫少霞;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿;陈奕均 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动站以及差分数据的传输方法、终端设备、存储介质，包括动移动站和基准站，移动站包括第一移动站与第二移动站第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离；包括以下步骤：第一移动站与基准站建立通信，基准站播发差分修正数据至第一移动站；第一移动站内部的电台模组转发差分修正数据至定位模组与MPU处理器；MPU处理器解析差分修正数据，直至解析至指定字符，则将指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区；发送缓冲区的差分修正数据传输至电台模组，由电台模组发射至第二移动站，完成差分修正数据的传输。本发明利用作业范围内的多台移动站进行数据传输，减低设备成本，提高效率。
移动站修正数据基准站模组传输发送缓冲区存储介质终端设备处理器电台解析差分数据定位模组建立通信设备成本数据传输台移动播发转发发射保存

[实用新型]一种室外压力管道位置数据测量传输系统-CN202121912160.5有效
发明人：钱建新;汪味路;严辉;戴旗;陈偲;成新民 -专利权人：湖州市特种设备检测研究院（湖州市电梯应急救援指挥中心）;湖州师范学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及户外压力管道定位领域，具体涉及一种室外压力管道位置数据测量传输系统，包括卫星系统、管道位置采集机构和远端服务器，所述管道位置采集机构包括移动载具、RTK基准站、RTK移动站、数据收发模块和数据存储模块，所述移动载具的内部设置有升降装置，所述升降装置的上方设置有RTK基准站，所述RTK基准站与升降装置的中间设置有基准站角度调节装置。本实用新型将RTK基准站通过升降装置和基准站角度调节装置设置在移动载具上，使得RTK基准站具有可活动性，可随着室外压力管道路径，快速转移区域部署进行测量工作。此外RTK移动站通过在主测量机和验证机之间设置数据有效性检验机构的方式，使得主测量机测量数据后可以对数据进行有效性验证，从而保证数据的可靠性。
一种室外压力管道位置数据测量传输系统

[发明专利]无人机和GNSS-RTK结合的测量系统-CN202010468900.4在审
发明人：董武;李前国;赵恒;郭军;朱则彦 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机和GNSS‑RTK结合的测量系统，该系统包括：定位装置；两个基准站，两个所述基准站分别设置于待测量区域的周边或所述待测量区域的两端；无人机，所述无人机上搭载流动站，所述流动站与两个所述基准站通讯连接本发明中，在现有的GNSS‑RTK系统的基础上，在待测量区域周边或两端架设基准站，无人机搭载有流动站，流动站与两个基准站通过相连接，通过无人机搭载流动站，实现了无人操作，提高了测量效率，且即使在崇山峻岭及局部地形险恶的的地段也可保证测量过程的安全性
无人机 gnss rtk 结合测量系统

[发明专利]定位系统、终端和定位方法-CN201410043034.9有效
发明人：白锋;张凯升 -专利权人：北京红旗胜利科技发展有限责任公司
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位系统、终端和定位方法，其中，定位系统包括：基准站、云服务器和定位终端；所述云服务器包括：采集模块，用于实时采集所述基准站的差分数据；存储模块，用于存储实时采集的所述差分数据、与所述差分数据对应的基准站，以及所述差分数据与所述基准站的对应关系；确定模块，用于根据所述定位终端发送的差分数据请求，确定所述差分数据请求所请求的基准站；发送模块，用于根据所述差分数据与所述基准站的对应关系，将与确定的所述基准站相对应的差分数据发送给所述定位终端
定位系统终端方法

[发明专利]流动站自主网络RTK解算系统及其解算方法-CN201310299728.4无效
发明人：俞江虹;李硕;梁霄;惠支雯;余超;胡华 -专利权人：上海伽利略导航有限公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种流动站自主网络RTK解算系统及其解算方法，涉及卫星定位技术领域，所解决的是降低网络RTK系统成本的技术问题。该系统包括多个流动站，及至少三个能提供观测数据的基准站，各基准站均接入互联网；每个流动站均接入移动互联网，并通过移动互联网连接各基准站，通过移动互联网直接获取各相关基准站的观测数据，并根据自身的概略坐标及所获取的各基准站的观测数据进行网络
流动站自主网络 rtk 系统及其方法

[发明专利]一种数传电台自适应的控制方法-CN201910328353.7有效
发明人：李宁;闫少霞;文述生;王江林;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿;陈奕均 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开一种数传电台自适应的控制方法，包括以下步骤：基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度‑发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。本发明解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。
种数电台自适应控制方法

[发明专利]一种超低相位噪声基准源远距离传输装置-CN201410744853.6在审
发明人：方立军;柳勇;马骏;张焱;吉宗海 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H04L7/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种超低相位噪声基准源远距离传输装置，包括用于产生基准源的主站，主站通过光纤传输装置与子站相连，子站内设用于对基准源进行窄带滤波和相位同步的晶振锁相环。本发明以主站基准源作为参考基准，采用微波光电实现远距离传输，再由压控晶体振荡器对经过微波光电传输的参考基准进行相位跟踪实现相位同步，同时由窄带锁相环对光电传输附加噪声进行窄带滤波，从而实现分布式雷达主站和子站间的基准源的相位同步与基准源的低噪声，同时由于采用了光电技术和锁相技术，抗干扰能力极强，成本相对低廉，典型应用于分布式雷达主-子站间基准源的相位同步与基准源的低噪声传输，具有很强的社会效应和市场价值。
一种相位噪声基准远距离传输装置

[实用新型]一种超低相位噪声基准源远距离传输装置-CN201420767619.0有效
发明人：方立军;柳勇;马骏;张焱;吉宗海 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H04L7/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超低相位噪声基准源远距离传输装置，包括用于产生基准源的主站，主站通过光纤传输装置与子站相连，子站内设用于对基准源进行窄带滤波和相位同步的晶振锁相环。本实用新型以主站基准源作为参考基准，采用微波光电实现远距离传输，再由压控晶体振荡器对经过微波光电传输的参考基准进行相位跟踪实现相位同步，同时由窄带锁相环对光电传输附加噪声进行窄带滤波，从而实现分布式雷达主站和子站间的基准源的相位同步与基准源的低噪声，同时由于采用了光电技术和锁相技术，抗干扰能力极强，成本相对低廉，典型应用于分布式雷达主-子站间基准源的相位同步与基准源的低噪声传输，具有很强的社会效应和市场价值。
一种相位噪声基准远距离传输装置

[发明专利]2000测绘基准框架统一方法、装置与计算机可读存储介质-CN201810215672.2有效
发明人：欧海平;秦亮军;刘洋;喻永平;余锐;张荣;刘业光;程晓晖;王天应;罗峰;娄俊萍 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种2000测绘基准框架统一方法、装置与计算机可读存储介质，所述方法包括建立目标城市的CORS基准站主网以及同等精度CORS基准站扩充网；以省CORS系统的基准站为起算点，并以起算点传递的方式，分别对CORS基准站主网、同等精度CORS基准站扩充网、第一控制网、第二控制网以及第三控制网进行平差计算，获得CORS基准站主网、同等精度CORS基准站扩充网、第一控制网、第二控制网以及第三控制网的基准站对应的该方法以CORS系统为基准统一测绘基准框架，能够实现目标城市的2000大地坐标的动态维护和更新，同时能够实现坐标系统的信息共享，方便城市管理和城市建设。
2000 测绘基准框架统一方法装置计算机可读存储介质