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[发明专利]一种坐标转换方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310504750.1有效
发明人：刘巧;田晓亮;王建锋;王志明;杨也;刘河永;郑伟 -专利权人：河北光之翼信息技术股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术的领域，尤其是涉及一种坐标转换方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括确定目标配电站中各个配电设施的位置关系；在数字模型中建立基准坐标系，并建立基准坐标系与各个预设坐标系各自对应的转换关系；基于各个配电设施的位置关系在基准坐标系中进行映射，得到第一坐标集，获取每个配电设施对应的内部分布信息，基于第一坐标集将每个配电设施对应的内部分布信息在基准坐标系中映射，得到第二坐标集，从各个预设坐标系中确定目标坐标系，基于基准坐标系和目标坐标系之间的转换关系，将第二坐标集在目标坐标系中映射，得到第三坐标集。本申请具有提升各个数据源之间坐标转换的效率的效果。
一种坐标转换方法装置电子设备存储介质

[发明专利]位移监测方法、装置、系统及电子设备-CN202010997695.0在审
发明人：王勇红 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S19/51 文献下载
摘要：该方法包括：获取基准站的观测数据和监测点的观测数据；通过精密单点定位后处理解算基准站的观测数据，获得基准站的毫米级精度坐标；将基准站的毫米级精度坐标和基准站的初始坐标进行比较，获得基准站的相对位移；根据基准站的初始坐标，通过差分定位解算监测点的观测数据，获得监测点的毫米级或厘米级精度坐标；将监测点的毫米级或厘米级精度坐标和所述监测点的初始坐标进行比较，获得监测点的相对位移；根据基准站的相对位移对监测点的相对位移进行修正
位移监测方法装置系统电子设备

[发明专利]基准校正器、检测设备及检测设备的坐标转换方法-CN201710596914.2有效
发明人：施文鹤;刘尧;李言;孙园林;张作军;刘晏 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基准校正器、检测设备及检测设备的坐标转换方法，基准校正器包括对位基板和调节结构。将基准校正器固定于预设位置，通过调节结构调节对位基板使对位基板沿X方向或Y方向移动，从而可以使基准校正器与预设位置进行精准对位。当将该基准校正器安装在具有独立坐标系的多个轴的检测设备侧边上的预设位置时，可以通过基准校正器与预设位置的精准对位获得基准校正器相对于检测设备边缘的假想原点的坐标，将该坐标作为参考坐标，根据检测设备上各轴原点与基准校正器的距离将检测设备的各轴原点转换成对应的相对于假想原点的坐标，从而实现了将检测设备的各轴的坐标系统一。
基准校正检测设备坐标转换方法

[发明专利]车辆检具工装-CN201810688443.2在审
发明人：王明;王立;张文波 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆检具工装，车辆检具工装包括基准板、第一检测组件、第二检测组件和三坐标基准块，第一检测组件适于对第一车身部件进行检测，第二检测组件适于对第二车身部件进行检测，三坐标基准块设置在基准板上，三坐标基准块适于对第一车身部件或/和第二车身部件进行坐标参考，至少一个三坐标基准块设置在第一检测组件与第二检测组件之间，以形成第一车身部件和第二车身部件的共用基准块。根据本发明的车辆检具工装，车辆的车身部件在通过三坐标机测量坐标时，无需将车身部件从车辆检具工装撤下进行坐标测量，车身部件的检测过程更方便。
车身部件三坐标工装检具基准块第二检测检测组件基准板检测测量坐标共用基准坐标测量参考

[发明专利]ACC标定板位置精度检定方法、装置和存储介质-CN202111330851.9在审
发明人：杨彦东;冯飞;胡明;王鹏祥;龙进;苏冬玮;文翠柏;王文超 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：该方法包括：根据标定样架所处于的标准标定位置来建立空间标准坐标系；获取标定板上的多个第一标识点的第一空间坐标；根据第一空间坐标拟合出标定板拟合平面；获取标定样架的水平基准平面上的多个第二标识点的第二空间坐标；根据第二空间坐标拟合出水平基准拟合平面；获取标定样架的垂直基准平面上的多个第三标识物的第三空间坐标；根据第三空间坐标拟合出垂直基准拟合平面；计算标定板拟合平面与水平基准拟合平面和垂直基准拟合平面之间的角度本发明无需新增标定基准，统一了坐标系，提高了检定效率和精度。
acc 标定位置精度检定方法装置存储介质

[发明专利]一种机床定位精度偏差的校正方法-CN202210481777.9有效
发明人：赵彬;陈鹏飞;阮少华;张世贵;熊吉健;周小文;肖洪;宗川宏 -专利权人：中国航发航空科技股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种机床定位精度偏差的校正方法，包括：在零件上设置校正基准孔；将机床转动θ角度，打表检测基准孔位置，记为基准孔坐标Y/X实际值，根据机床转动角度θ和基准孔的极半径R，计算得到基准孔坐标Y/X理论值；通过基准孔坐标Y/X实际值和基准孔坐标Y/X理论值，计算得到机床加工中心相对理论中心的坐标偏差值Y2/X2，该坐标偏差值Y2/X2即为机床当前的定位精度偏差值，由定位精度偏差值得到校正值后在坐标系或加工程序中输入所述校正值本发明可以在机床上快速检测出机床实际加工坐标中心和理论加工中心偏差，进而校正加工定位精度，适用于带转台且可以相对转台立式加工的设备。
一种机床定位精度偏差校正方法

[发明专利]基于视觉的位置度检测方法及机器人、计算机存储介质-CN201911311789.1有效
发明人：王伦;周瑞松 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的位置度检测方法及机器人、计算机存储介质，该位置度检测方法包括：获取基准特征拍照位置下的图像和待测特征拍照位置下的图像；获取基准特征拍照位置下的图像的基准视觉中心在视觉坐标系中的坐标和基准特征中心相对基准视觉中心的基准偏差，并获取待测特征拍照位置下的图像的待测视觉中心在视觉坐标系中的坐标和待测特征中心相对待测视觉中心的待测偏差；计算基准特征中心在视觉坐标系中的坐标和待测特征中心在视觉坐标系中的坐标以获得待测特征中心相对基准特征中心的位置度
基于视觉位置检测方法机器人计算机存储介质

[发明专利]一种龙门平台校准方法及龙门平台-CN202310780214.4在审
发明人：库克超;王敕 -专利权人：苏州艾科瑞思智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门平台校准方法及龙门平台，方法包括：获取第一标定点的第一平面坐标，获取第二标定点的第二平面坐标；获取第一标定点的第三平面坐标，获取第二标定点的第四平面坐标；根据第一平面坐标、第二平面坐标、第三平面坐标、第四平面坐标确定标定点偏移角；获取第一标定点与第二标定点之间的基准几何位置关系；以第三平面坐标为基准，根据标定点偏移角、基准几何位置关系，确定第二标定点的第五平面坐标；根据第二平面坐标和第五平面坐标确定龙门平台运动补偿量；或者，以第四平面坐标为基准，根据标定点偏移角、基准几何位置关系，确定第一标定点的第六平面坐标；根据第一平面坐标和第六平面坐标确定龙门平台运动补偿量。
一种龙门平台校准方法

[发明专利]输入坐标处理方法-CN200910008691.9有效
发明人：桥本英之;北山茂寿 -专利权人：任天堂株式会社
申请日： 2005-12-29 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明提供一种输入坐标处理方法，由根据用户的操作而从定点设备输出的输入坐标，来在构成显示装置的第一显示部及第二显示部上逐个显示画面，包括：输入坐标存储步骤，根据从定点设备输出的输入坐标，来检测并存储基于显示装置所显示的图像的显示坐标系的坐标信息；基准坐标存储步骤，将在输入坐标存储步骤中存储的一系列坐标信息中的最初坐标信息，设定为基准坐标，并予以存储；处理步骤，基于一系列坐标信息中的至少一个坐标信息，来取得显示图像；显示控制步骤，在以基准坐标为基准，显示坐标系中的一系列坐标信息所示的操作方向，表示从第一显示部的位置朝向第二显示部的位置的基准方向时，在第二显示部上显示在处理步骤中取得的显示图像。
输入坐标处理方法

[发明专利]一种超声检测中精确定位材料上缺陷的方法-CN201510101349.9有效
发明人：王东升;唐佳;徐娜;史亦韦;王铮;何方成 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空材料研究院
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明是一种超声检测中精确定位材料上缺陷的方法，该方法首先在水浸超声C扫描检测系统上建立基准位置并标定该基准位置在超声探头声束扫描位置坐标系中的坐标，然后通过被检材料上加工的定位基准面将被检材料安放于检测系统中的基准位置处并进行超声C扫描检测，接着利用检测系统的缺陷回找功能确定C扫描图像上各缺陷在超声探头声束扫描位置坐标系中的精确坐标，并将该坐标与检测系统中基准位置的坐标相减以求得缺陷相对于被检材料上定位基准面的精确坐标，最后，将缺陷相对于被检材料上定位基准面的坐标与从超声探伤单元上读取的缺陷相对于被检材料超声探测面的埋深相组合，构成缺陷在被检材料中的三维空间位置坐标。
一种超声检测精确定位材料缺陷方法

[发明专利]一种基于热膨胀系数修正基准点坐标的测量方法-CN202011357687.6有效
发明人：赵文琛;程勇;崔博;杨永忠 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明涉及零件变形测量的技术领域，特别是涉及一种基于热膨胀系数修正基准点坐标的测量方法，包括测量准备过程和测量实施过程，所述测量准备过程包括：确定坐标原点为零件重心，换算原始基准点坐标和修正基准点坐标，所述测量实施过程包括：测量基准点坐标，基准点拟合建系与零件外形测量。通过本方法，能有效解决复材零件脱模前后理论基准点偏移造成的测量结果不准确的问题。
一种基于热膨胀系数修正基准点标的测量方法

[发明专利]一种基准坐标动态补偿的测量设备及坐标动态补偿方法-CN202110067720.X在审
发明人：王志伟;谷孝东;王艳;潘瑞丰;曹葵康;蔡雄飞 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基准坐标动态补偿的测量设备及坐标动态补偿方法，设备包括底座、二维基准板、定位影像系统、测量系统和控制器，所述二维基准板、定位影像系统和测量系统自下而上依次设置，所述定位影像系统和测量系统均与所述控制器电讯连接；其中，所述定位影像系统瞄准二维基准板，捕捉二维基准板上的图案，实时获取所述测量系统在二维基准板坐标系中的位置并反馈给控制器，以此实时补偿测量系统的基准坐标；所述测量系统瞄准被测件，基于实时补偿而修正的基准坐标捕捉被测特征以二维基准板为测量基准，利用定位影像系统实时反馈位置信息，测量系统捕捉被测特征，完成几何尺寸测量。
一种基准坐标动态补偿测量设备方法

[发明专利]一种网络RTK中心解算软件中基准站的监测方法及装置-CN202211409390.9在审
发明人：李东俊;彭恒;曲鹏程;游际宇;郜燕芳;郭保稳;牛琳;于睿帆;臧宏润 -专利权人：北京航天长城卫星导航科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明主要关于卫星通信技术领域，特别是关于一种网络RTK中心解算软件中基准站的监测方法及装置，通过网络RTK中心解算软件接收目标基准站的观测数据，后处理得到坐标数据后进行加密得到第一坐标证书，保存至云端；获取目标基准站的包括单点定位坐标的卫星数据，通过解算获得精确坐标；收到监测指令后，对精确坐标进行加密得到第二坐标证书，保存至云端；比对第一坐标证书和第二坐标证书，以基于坐标比对结果监测目标基准站的坐标数据可在观测数据端和卫星数据端分别进行加密，在一定程度上提高了目标基准站的数据安全性，通过比对二者加密的证书可明确得知云端数据是否被篡改，有效提高了基准站坐标监测的准确度和数据的可靠性。
一种网络 rtk 中心软件基准监测方法装置

[发明专利]位置关系测定方法、接触检测方法和加工装置-CN202180003303.7在审
发明人：社本英二;早坂健宏 -专利权人：国立大学法人东海国立大学机构
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明的控制装置使模拟工具相对基准块移动而使基准块和模拟工具接触(S20)，取得基准块和模拟工具接触时的基准点的第一坐标值(S22)。控制装置使主轴绕轴心旋转180度后(S24)，使模拟工具相对基准块移动而使基准块和模拟工具接触(S26)，取得基准块和模拟工具接触时的基准点的第二坐标值(S28)。控制装置根据第一坐标值和第二坐标值，来导出轴心和基准块的相对位置关系。
位置关系测定方法接触检测加工装置

[发明专利]物品放置位置校准方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310498741.6在审
发明人：罗小军;孙高磊;李静;梁宽;黎国栋;陈景;程涛;姚屏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：在图像采集坐标系中，获取基准物体的基准采集位置和基准放置位置，目标物体的目标采集位置，以及第一角度和第二角度；基于图像采集坐标系和抓取设备坐标系之间的坐标系转换矩阵，根据基准采集位置和目标采集位置，分别确定基准物体在抓取设备坐标系中的基准抓取位置，目标物体在抓取设备坐标系中的目标抓取位置；确定对基准抓取位置进行角度校准后得到的基准校准位置，以及对目标抓取位置进行角度校准后得到的目标校准位置；依据基准校准位置和目标校准位置，确定对目标物体进行角度校准后的目标放置位置
物品放置位置校准方法装置电子设备存储介质