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[发明专利]一种手持式空间物体表面坐标测量仪及测量方法-CN201810018990.X有效
发明人：田新诚;徐小龙;周乐来 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式空间物体表面坐标测量仪及测量方法，由一个圆柱体、一个圆锥体以及一个球体组成，其中圆柱体轴线处固定有坐标测量单元，根据坐标测量单元上的传感器输出数据进行数据融合以及坐标计算，得到坐标测量仪尖端球体处的物体坐标首先确定起始点坐标以及坐标测量单元距离球形末端距离；计算起始点处坐标测量仪的方向和坐标测量单元的空间位置坐标；计算坐标测量仪从起始点移动至测量点的过程中测量单元的位移变化；计算测量点处坐标测量单元的坐标；计算起测量点处坐标测量仪的方向；计算测量点的坐标。
一种手持空间物体表面坐标测量仪测量方法

[发明专利]一种基于三坐标测量机的测量投影仪标准图片绘制方法-CN201711367744.7有效
发明人：尤敬业;王程;丁彦星 -专利权人：中国航发贵州黎阳航空动力有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三坐标测量机的测量投影仪标准图片绘制方法，使用三坐标测量机对测量投影仪标准图片进行绘制，该三坐标测量机包括三坐标测量机横梁、三坐标测量机测头架、三坐标测量机测头、三坐标测量机立柱及三坐标测量机平台，三坐标测量机横梁固定安装在三坐标测量机立柱上端，三坐标测量机立柱为安装在三坐标测量机平台两侧，三坐标测量机测头架上端安装在三坐标测量机横梁上，下端安装有三坐标测量机测头，在三坐标测量机测头上装有碳素笔；本发明采用三坐标测量机对测量投影仪使用的标准图片进行绘制，操作简便易行，可实现高精度测量投影仪使用的标准图片的绘制，解决了难以绘制高精度标准图片的问题。
一种基于坐标测量投影仪标准图片绘制方法

[发明专利]白车身测量坐标系建立方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111300567.7有效
发明人：喻大伟;王佳;黄泽银 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身测量坐标系建立方法、装置、设备及可读存储介质，涉及白车身尺寸测量技术领域，所述建立方法包括：步骤S10，根据白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标确定中间测量坐标系步骤S20，根据白车身测量支架的三个基准孔在数模坐标系下的理论坐标和白车身的两个定位孔在中间测量坐标系的测量坐标确定白车身测量坐标系。本发明运用白车身的两个定位孔在中间测量坐标系下的测量坐标确定白车身测量坐标系，可以减小因反复装配误差引起的测量误差。
车身测量坐标系建立方法装置设备可读存储介质

[发明专利]定位方法及装置-CN202211228443.7在审
发明人：程曦 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种定位方法及装置，包括：获得测量对象在第一测量平面上的坐标；确定测量对象在第一测量平面上的坐标从第一测量平面到第一标定平面的转换关系；利用转换关系，将测量对象在第一测量平面上的坐标转换为测量对象在第一标定平面上的坐标，以及利用第一标定平面与世界坐标系的转换矩阵，将测量对象在第一标定平面上的坐标转换为测量对象在世界坐标系下的坐标；基于测量对象在世界坐标系下的坐标，对测量对象进行定位操作，以经过测量对象的坐标从第一测量平面到第一标定平面的转换、从第一标定平面到世界坐标系的转换，实现了坐标从第一测量平面到世界坐标系的转换，提高测量对象在世界坐标系下的坐标的准确度，提高了定位与测量精度。
定位方法装置

[发明专利]截骨量测量方法、测量装置、存储介质和处理器-CN201910980120.5在审
发明人：庞博;徐辉 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种截骨量测量方法、测量装置、存储介质和处理器，该测量方法，包括：获取测量数据，测量数据包括股骨髁表面上的各测量点在预定空间坐标系中的坐标，坐标包括X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标；根据测量数据通过测量股骨髁表面上的各测量点在预定空间坐标系中的坐标，包括X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标，进而根据测量得到的坐标值，得到各测量点的精确的位置，进而将可测量点的Z轴坐标值作为截骨量参考值，可以实现在三维空间上的准确截骨
测量数据测量点截骨量预定空间测量三维空间测量股骨测量装置存储介质股骨髁可测量髁表面处理器截骨参考申请

[发明专利]三坐标测量机的坐标测量系统-CN201811651224.3在审
发明人：邰大勇;王斌;赵磊 -专利权人：为度科创检测技术（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三坐标测量机的坐标测量系统，包括中央处理器、数据处理单元、三坐标测量机、坐标驱动单元、夹具驱动单元、激光传感器单元和压力传感单元；坐标驱动单元与三坐标测量机的滑动装置连接，激光传感器单元与测量装置连接，夹具驱动单元与测量夹紧装置连接，并与压力传感单元连接；激光传感器单元与坐标驱动单元连接；中央处理器与坐标驱动单元、激光传感器单元、夹具驱动单元、压力传感单元和数据处理单元连接。本发明能够准确、有序地测量得到三坐标测量结果，所得测量结果准确可靠，测量的自动化程度高，实用性强。
激光传感器单元三坐标测量机驱动单元夹具驱动单元压力传感单元数据处理单元坐标测量系统中央处理器测量测量夹紧装置三坐标测量测量装置滑动装置自动化

[实用新型]三坐标测量夹具及三坐标测量系统-CN201820709189.5有效
发明人：黄一江;刘国辉;李爱冬 -专利权人：常州市三维技术成套设备有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三坐标测量夹具及三坐标测量系统。涉及夹具技术领域，以缓解现有技术中存在的易受外界影响、测量结果不够准确的技术问题。该三坐标测量夹具，用于固定轮机叶片，包括壳体和压紧组件；壳体中部沿长度方向开设有容纳通道，容纳通道用于放置轮机叶片；压紧组件包括压紧螺栓、弹性件和压紧件；压紧螺栓的螺纹端自壳体上方伸入容纳通道，压紧件连接于压紧螺栓的螺纹端，弹性件套装于压紧螺栓且两端分别连接于压紧件和壳体的顶壁；该三坐标测量系统，包括三坐标测量仪、轮机叶片和上述的三坐标测量夹具。该三坐标测量夹具及三坐标测量系统使得轮机叶片的三坐标测量不易受外界影响、测量结果更准确。
三坐标测量夹具轮机叶片压紧螺栓容纳通道压紧件壳体外界影响压紧组件弹性件螺纹端夹具技术领域三坐标测量仪本实用新型壳体中部顶壁伸入缓解

[发明专利]一种三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法-CN202010562517.5在审
发明人：王振友;张旭;朱利民 -专利权人：无锡身为度信息技术有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，具体公开了一种三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法，其中，三坐标测量机上安装线激光传感器，在三坐标测量机的测量范围内设置球棒，所述三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法包括：获取线激光传感器按照预设扫描测量路径对球棒进行扫描测量后的测量数据，其中所述测量数据为激光坐标系下的测量数据；将激光坐标系下的测量数据转换至三坐标测量机坐标系下的测量数据；建立带有误差系数的代价函数；根据所述代价函数以及所述三坐标测量机坐标系下的测量数据计算得到误差标定结果。本发明提供的三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法能够提高三坐标测量机的测量精度。
一种坐标测量激光传感器姿态标定方法

[发明专利]一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质-CN201910778205.5有效
发明人：刘思仁;范晓骏;郑哲恩;邢宏文;方伟;沈立恒 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质。该测量方法包括：照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标；根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系；通过所述转换关系获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标；基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。本发明实施例实现了不同种工件三坐标测量的自动化。
一种工件坐标测量方法装置设备存储介质

[发明专利]转换矩阵的计算方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310679654.0在审
发明人：谢卫国;高金兴;张旭 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种转换矩阵的计算方法、系统、电子设备及存储介质，该转换矩阵的计算方法包括：通过三坐标测量机测量N个标记物在原始测量坐标系下的第一组坐标；在导引器的三维模型上获取N个标记物在模型坐标系下的第二组坐标；根据第一组坐标和第二组坐标对原始测量坐标系进行校准，得到校准后的测量坐标系，使得校准后的测量坐标系与模型坐标系重合；通过三坐标测量机测量穿刺导轨的尖端在校准后的测量坐标系下的尖端坐标和穿刺导轨的末端在校准后的测量坐标系下的末端坐标；根据尖端坐标和末端坐标计算示踪器坐标系与尖端坐标系之间的转换矩阵；模型坐标系设置为与示踪器坐标系重合，转换矩阵用于穿刺导航，可以提高导航精度。
转换矩阵计算方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种应用无棱镜光电全站仪测量输变电塔架变形的方法-CN201310449287.1有效
发明人：刘纯;唐远富;欧阳克俭;陈红冬 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院;湖南省湘电试研技术有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用无棱镜光电全站仪测量输变电塔架变形的方法，以输电塔架为中心建立分析坐标系，以光电全站仪为中心建立测量坐标系，计算测量坐标系到分析坐标系的旋转变换矩阵和平移变换矩阵，在测量坐标系中测量各点坐标值，然后将各点坐标值转换到分析坐标系中，对测量线型进行对比分析获取变形的方向与量值。由于分析坐标系和测量坐标系是两个独立的坐标系，在测量过程中无需设置固定点，无需转换测量坐标系，因此本发明的方法消除了转换测量站点中固定点测量误差，提高了测量精度和效率。
一种应用棱镜光电全站仪测量变电变形方法

[发明专利]使用坐标测量机测量对象的方法和坐标测量机-CN201680028613.3有效
发明人： Z·考比;M·科希科 -专利权人：海克斯康测量技术有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：使用坐标测量机测量对象的方法和坐标测量机。用于使用坐标测量机测量对象的方法和设备，包括：将临时标记投射到坐标测量机的一部分上，从而使用与坐标测量机关联的逻辑定位对象。响应于定位对象，控制器引导坐标测量机的测量装置测量对象。
具有对象定位逻辑坐标测量

[发明专利]一种拉线辅助摄影测量的沉管对接测量方法及系统-CN202210517918.8有效
发明人：张德津;李清泉;刘国辉;管明雷;郭锴 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉线辅助摄影测量的沉管对接测量方法及系统，所述方法包括：在管节预制场地利用控制网建立管节坐标系，基于管节坐标系确定合作靶标安装点和摄影测量系统安装点的管节坐标；基于施工坐标系确定合作靶标安装点沉放后的实际坐标和摄影测量系统安装点的理论坐标；通过摄影测量系统测量合作靶标，计算摄影测量系统在施工坐标系的坐标，通过拉线测量摄影测量系统的平移和旋转参数，实时计算摄影测量系统安装点在施工坐标系的坐标，计算摄影测量系统安装点实测坐标与理论坐标的位置偏差，和测量点连线方向与理论方向的偏差，以指导沉管对接。通过进行水下无接触的管节位姿高精度测量，实现免测量塔的沉管隧道施工沉放对接。
一种拉线辅助摄影测量对接测量方法系统

[其他]坐标测量系统-CN87107430无效
发明人：格雷戈里·詹姆斯·麦克唐纳 -专利权人：格雷戈里·詹姆斯·麦克唐纳
申请日： 1987-12-10 - 公布日： 1988-06-22 - 主分类号： G01B5/03 文献下载
摘要：坐标测量系统有器械和主计算机。器械包括与待测物刚性固定的基件1，绕轴线A旋转的臂2，在轴线B上旋转的臂3，沿轴线C滑动的臂4。轴A，B，C平行。在枢轴5，6和套管7处有旋转编码器。在器械组装后，有一组误差项编入计算机的程序，以产生精确的坐标。
坐标测量系统

[发明专利]坐标测量装置-CN202011095512.2在审
发明人： T·鲁斯;R·斯蒂格 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种坐标测量装置。本发明涉及一种用于检测可以在空间中移动并且包括回射器的目标物体的位置的坐标测量装置，其中，发生对所识别目标物体的自动标识和与所述目标物体相关联的规格的指配。
坐标测量装置

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