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[发明专利]实现从机床加工点到安装测量基准点的空间转换方法-CN201080068462.7有效
发明人：过浩侃;陈定祥;张晶;郭春生;姚顺福;李文沛;曾国锋;叶丰;成广伟;邵俊昌;袁亦竑;张弛;王志军 -专利权人：上海磁浮交通发展有限公司;上海磁浮交通工程技术研究中心
申请日： 2010-07-29 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现从机床加工点到安装测量基准点的空间转换方法。在大型构件上预设安装测量基准点，并通过机床加工大型构件上预埋的金属埋件，产生机床加工点，在大型构件两侧分别设置光学测站，确定安装测量基准点分别与两侧机床加工点的几何关系，然后以安装测量基准点为公共点，通过空间直角坐标系的旋转、平移，将左右两个光学测站的观测点坐标值统一到同一个光学测站的坐标系中，再以机床加工点为公共点，通过空间直角坐标系的旋转、平移，将光学测站的观测点坐标值统一到大地坐标系中，获得安装测量基准点在大地坐标系中的坐标，作为大型构件现场安装的基准，用于大型构件现场安装施工和竣工后检测等各工序控制，解决了现场安装和工厂制作的控制点转换问题，缩短了机床占用时间，进而提高了大型构件的生产效率。
实现机床加工安装测量基准点空间转换方法

[发明专利]作业车控制终端及作业车控制方法-CN202180084695.4在审
发明人：加藤隆弘 -专利权人：日立金融系统株式会社
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种作业车控制终端，具有：图面数据保持部，保持图面数据，所述图面数据包含自主移动的作业车进行作业的作业坐标、及作为该作业坐标的基准的线即图面基准芯的位置信息；现场基准芯信息保持部，保持与图面基准芯对应的现场基准芯的实测位置信息；以及位置信息发送部，基于图面基准芯的位置信息和现场基准芯的实测位置信息，将与作业坐标对应的位置信息向作业车发送；上述作业车控制终端具有：显示部，显示信息；以及基准芯重叠显示输出部，基于图面基准芯的位置信息和现场基准芯的实测位置信息，输出将图面基准芯和现场基准芯重叠显示在显示部上的数据。
作业控制终端方法

[发明专利]一种机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法-CN201811575224.X有效
发明人：彭芳瑜;唐小卫;樊铮;郑妍;陈徐兵;宋国栋 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及铣削加工技术领域，具体公开了一种机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法，其中，包括：获取标定用基准平面；基于标定用基准平面标定激光位移传感器坐标系在机器人法兰坐标系下的位姿数据；通过激光位移传感器测量螺旋桨工件的轮毂基准表面的位置数据；根据激光位移传感器坐标系在机器人法兰坐标系下的位姿数据和螺旋桨工件的轮毂基准表面的位置数据得到螺旋桨工件坐标系XY平面，并计算标定螺旋桨工件坐标系Z轴向量；根据激光位移传感器坐标系Z轴和螺旋桨工件坐标系Z轴向量标定螺旋桨工件坐标系原点。本发明提供的机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法能够准确的标定出激光位移传感器坐标系以及螺旋桨工件坐标系。
一种机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法

[发明专利]一种台架安装坐标系构建方法-CN201710656565.9有效
发明人：薛战军;解岩;王海英;曾渭平;张晓勇 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种台架安装坐标系构建方法，属于几何量测量技术领域。包括以下步骤：步骤一、基板设置有多个基准点，构建的基准点用于建立测量坐标系；基板设置有试验件安装点P₁，用于检测测量坐标系质量的测量点；步骤二、选择基板在台架上的安装位置；步骤三、基准点其中任意两点连线为测量坐标系的一坐标轴，多个基准点所构造的平面的法向为另一坐标轴，且第三坐标轴自动生成；步骤四、将建立的测量坐标系与理论坐标系进行拟合和复测；步骤五、测量坐标系转换成全局坐标系；步骤六、进行多个试验件测量且需激光跟踪仪转站安装测量；本发明利用局部坐标系与理论坐标系最小二乘拟合，实现部件安装，提高测量工作效率，保证台架部件安装精度。
一种台架安装坐标系构建方法

[发明专利]游戏装置、游戏装置的控制方法及信息存储介质-CN200680049639.2无效
发明人：田中俊幸 -专利权人：科乐美数码娱乐株式会社
申请日： 2006-11-02 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： A63F13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种游戏装置，利用规定的坐标转换运算将配置于虚拟三维空间的对象坐标转换到屏幕坐标系，生成表示从所给予的观察点观看虚拟三维空间所看到的状况的游戏画面，并进行显示。基准点存储部(56)存储与虚拟三维空间的关注区域相关联地设定的1个或多个基准点的坐标值。坐标值取得部(58)使用规定的坐标转换运算将基准点的坐标值坐标转换到屏幕坐标系，且取得基准点在屏幕坐标系中的坐标值。游戏处理执行部(62)根据由坐标值取得部(58)取得的坐标值，执行规定的游戏处理。
游戏装置控制方法信息存储介质

[发明专利]一种地下封闭空间设备基础精准放样方法-CN202211136177.5在审
发明人：陈燚;崔远来;宋心村;何威;谢爱荣;邓永跃 -专利权人：中建五局土木工程有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下封闭空间设备基础精准放样方法，其包括如下步骤：S1、选取基准点位置；S2、计算基准点坐标：在基准点的四周选择已施工完成的至少四个结构物作为已知点，采用后交会测量法，拟合计算得到基准点的坐标；S3、验证基准点坐标；S4、建立地下坐标控制网以基准点为控制点，在待放样区域四周的墙壁或柱面，制作四个控制点，并记录四个控制点的坐标，以此建立新的坐标控制网；S5、竖井高程传递测量；S6、建立地下高程控制网
一种地下封闭空间设备基础精准方法

[发明专利]一种自动跟踪学习内容的学习互动方法及智慧台灯-CN201810746382.0有效
发明人：徐杨 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G09B7/02 文献下载
摘要：一种自动跟踪学习内容的学习互动方法及智慧台灯，该方法包括：在检测到书本被放置在智慧台灯的摄像头的下方时，控制摄像头拍下书本内容对应的书本内容图像；在书本内容图像中确定出书本内容上的基准位置坐标以及基准位置坐标对应的学习区域；根据书本内容相对于基准位置坐标发生的位移，控制书本内容图像相对于基准位置坐标发生该位移；确定书本内容图像相对于基准位置坐标发生该位移后被移动到学习区域中的学习内容；控制智慧台灯的麦克风检测书本内容上的基准位置坐标对应的学习区域被触及时外界发出的提问语音
一种自动跟踪学习内容互动方法智慧台灯

[发明专利]一种不同MR设备坐标系的统一方法、系统及存储介质-CN201811642044.9有效
发明人：周烽;王晓辉;何元会;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种不同MR设备坐标系的统一方法、系统及存储介质，统一方法包括：将预设空间的任意一点作为基准点，获取预设空间内的各个标定板相对于基准点的相对位置和旋转信息；将每个MR设备与对应的标定板进行绑定；建立以基准点为原点的全局坐标系；将每个MR设备的原始坐标系对应相对位置和旋转信息统一至全局坐标系中。本发明实施例通过在预设空间内设置标定板和基准点，将MR设备与标定板进行绑定，通过标定板和基准点的相对位置和旋转信息确定每个MR设备在以基准标定板为原点建立的全局坐标系中的位置，将MR设备对应同一至全局坐标系中
一种不同 mr 设备坐标系统一方法系统存储介质

[发明专利]一种深孔测量方法及装置-CN201710775214.X有效
发明人：芈健;陈子琪;程强;陈世平;郭玉芳 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01B15/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种半导体存储器制造工艺过程中深孔测量方法和装置，所述方法包括：获取深孔图像，对所述深孔图像进行处理得到所述深孔第一边界各点的坐标以及第二边界各点的坐标；根据所述深孔第一边界各点的坐标和第二边界各点的坐标计算得到各中心点坐标；选取所述深孔顶部中心点作为第一基准中心点，选取所述深孔底部中心点作为第二基准中心点，根据第一基准中心点和第二基准中心点确定基准中心线；计算各中心点坐标相对于所述基准中心线在水平方向上的偏离程度值作为所述深孔的弯曲度值
一种测量方法装置

[发明专利]一种船体空间精确定位系统及船体空间精确定位方法-CN202010851207.5有效
发明人：陈兵;徐锋;赵磊;李永东;韩春雷;曹晓燕 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船体空间精确定位系统及船体空间精确定位方法，用于船体坐墩，其包括：第一基准点M和第二基准点N，分别对应设于船坞内的预设位置；前靶标A和后靶标B，分别设于船体上，且前靶标A与第一基准点M上下对应，后靶标B与第二基准点N上下对应；用于实时测量前靶标A和后靶标B动态位置坐标的全站仪，其设于船坞外部；控制模块，设于全站仪内，其用于控制全站仪周期性测量前靶标A和后靶标B的动态位置坐标，并将前靶标A的动态位置坐标与第一基准点M的位置坐标进行比较，将后靶标B的动态位置坐标与第二基准点N的位置坐标进行比较，确定船体的位置偏差，因此，可以保证船体坐墩准确，且使得测量数据精度较高，也节省了人力。
一种船体空间精确定位系统方法

[发明专利]基于随机梯度下降的激光雷达外参标定方法及装置-CN202111117477.4在审
发明人：程明;陈亮;范晓亮;王程 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机梯度下降的激光雷达外参标定方法、介质及装置，其中方法包括：通过雷达设备对待建图区域进行扫描，以得到基准点云数据；对所述基准点云数据进行筛选，以选取多个基准控制点，并提取所述基准控制点的点云坐标值；对每个所述基准控制点进行测量，以得到每个基准控制点的实际坐标值；使用随机梯度下降法根据基准控制点的实际坐标值和对应的点云坐标值进行激光雷达外参的修正，以完成外参标定；能够有效提高激光雷达外参标定效率和准确率
基于随机梯度下降激光雷达标定方法装置

[实用新型]一种底板后横梁左门槛梁连接板组件检具-CN201822136143.1有效
发明人：黄小虎 -专利权人：麦尔纳精密组件（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种底板后横梁左门槛梁连接板组件检具，包括顶部水平基准板、底部定位块、底孔定位块和斜面检测板，所述顶部水平基准板通过支撑柱固定至坐标板，顶部水平基准板的下侧坐标板上固设有底部定位块，在坐标板长度方向的底部定位块两侧分别固设有检测工具台和底孔定位块，底孔定位块的上部设有斜面检测板，斜面检测板通过支撑装置固连在坐标板上，支撑装置的两侧分别设有快速压头，快速压头压接至斜面检测板；顶部水平基准板上表面设有基准孔，基准孔内插设有基准销；本实用新型涉及的底板后横梁左门槛梁连接板组件检具一次性定位装夹检验
水平基准板检测板坐标板底板后横梁底部定位块连接板组件底孔定位块门槛梁检具本实用新型支撑装置基准孔压头一次性定位检测工具基准销上表面支撑柱固连内插压接装夹检测检验

[发明专利]位置数据的获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811289980.6有效
发明人：张晋升;李成钢;罗泽彬;史小雨;汤逸豪 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取基准站的第一坐标信息；依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；获取移动终端的第二坐标信息；根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值；将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
位置数据获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种激光投影引导定位方法-CN202310203910.9在审
发明人：郭健;谭定忠;王仁伟;荣恩誉;杨卓 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：通过三维激光扫描仪提取所需投影部件的三维信息；将三维信息导入投影设备控制中心；获取工件位置摆放信息；控制激光投影设备捕捉投影基准点，并与提取的理论基准点对比，若投影基准点与理论基准点不重合则控制激光投影设备重新捕捉投影基准点，若投影基准点与理论基准点重合则将理论基准点在飞机坐标系下的坐标数据转换为投影设备坐标系下的坐标数据，即投影图形基准点；最后控制投影设备基于投影图形基准点投影出所需图形。
一种激光投影引导定位方法

[发明专利]一种多自由度靶标装置及基准坐标系的建立方法-CN202310279476.2在审
发明人：毕超;刘京亮;崔晓;李迪;张超 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及影像测量技术领域，具体涉及一种多自由度靶标装置及基准坐标系的建立方法，该靶标装置包括底座、多自由度调整机构和基准靶标，多自由度调整机构安装于底座，基准靶标固定于多自由度调整机构；基准靶标为硬质合金钢材料该多自由度靶标装置及基准坐标系的建立方法的目的是解决标准球无法满足影像坐标测量系统的参考基准的问题。
一种自由度靶标装置基准坐标系建立方法