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[发明专利]一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车及其工作方法-CN201911054294.5在审
发明人：陈思婧;王永杰;高泽明;何振亚;朱清华;王昊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车及其工作方法，属于倾转旋翼、无轴涵道、飞行汽车领域，本发明的飞行汽车通过在机身两侧设置固定机翼、倾转无轴涵道旋翼、倾转无轴涵道旋翼、副翼，在机身尾部设置V型尾翼、方向舵，倾转无轴涵道旋翼旋翼、旋转环、涵道，旋转环安装在涵道内侧，旋翼与旋转环固连。通过涡轴发动机将扭矩传递给旋转环，带动旋翼旋转；本发明飞行汽车可在汽车模式、飞机模式和直升机垂直起降模式中切换，车内四座的宽敞设计可根据不同需求进行改造；本发明飞行汽车能够垂直起降、高速前飞、地面行驶，
飞行汽车倾转无轴涵道旋翼旋转环旋翼涵道垂直涡轴发动机飞机模式固定机翼机动性强机身尾部两侧设置扭矩传递汽车模式方向舵车内副翼固连机身直升机行驶应用改造

[发明专利]一种抛射式旋翼可自主展开型无人机-CN202110524266.6有效
发明人：李鹏斐;陈曦;吕添;秦山;张琪悦;田子昂;徐云菁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，包括：中间主轴、旋翼、展开机构及控制测算单元；中间主轴两端分别安装有顶部凸台和底座；两个以上旋翼分别通过旋翼安装轴安装在中间主轴的顶部凸台上；旋翼可绕旋翼安装轴转动，每个旋翼上均安装有电机，每个电机的输出轴同轴连接有螺旋桨；展开机构安装在中间主轴上，用于驱动两个以上旋翼绕对应的旋翼安装轴同时转动，进而驱动旋翼的展开或收拢；控制测算单元用于控制展开机构对旋翼进行展开或收拢及调整无人机的姿态
一种抛射式旋翼可自主展开无人机

[实用新型]一种带可折叠旋翼臂的V型尾翼无人机-CN201720128998.2有效
发明人：杨涛滔;刘燕娜 -专利权人：杨涛滔
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种带可折叠旋翼臂的V型尾翼无人机，属于无人机领域为了解决现有的无人机通常由同轴螺旋桨的速度差进行转向控制并使用固定旋翼臂，有转向不灵活的问题。本实用新型设置了可折叠旋翼臂，直接实现飞行器的便携易收纳需求；本实用新型由于设置了V型机尾，且两后可折叠旋翼臂上的两螺旋桨与水平面所呈夹角相同，直接提供了左右旋转的动力，实现快速转向，稳定控制的需求。
一种可折叠旋翼臂尾翼无人机

[实用新型]垂直起降固定翼无人机-CN201621190859.4有效
发明人：赵国成;陈方芳;罗伟 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机，应用于双电机手抛型无人机；属于无人机技术领域，包括第一悬臂以及设置在所述第一悬臂两端的第一旋翼；第二悬臂以及设置在所述第二悬臂两端的第二旋翼；其中，在应用于双电机手抛型固定翼无人机的情况下，所述第一悬臂以及所述第二悬臂分别固定在所述无人机的固定翼上；在执行起降操作的过程中，所述第一旋翼和所述第二旋翼运转产生升力和阻力，拉动机身上升或者下降。本实用新型克服了现有技术中垂直起降固定翼无人机的起降难度大，事故率高的技术问题。
垂直起降固定无人机

[发明专利]多旋翼直升机-CN201810838986.8有效
发明人：北章德 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种增加续航距离而提高燃料利用率性能的混合动力型的多旋翼直升机。多旋翼直升机具备：多个旋翼(14)，它们安装于多旋翼直升机的机体；电动发电机(M/G)(16)，其分别配置于多个旋翼(14)；一个发动机(GT)(20)，其与电动发电机连结；以及减速机构(22)，其分别配置于多个旋翼，且由行星齿轮机构构成，该行星齿轮机构具有太阳轮、齿圈及将多个行星齿轮连接的行星齿轮架，并且旋翼(14)的输入轴(14e)、电动发电机的输入输出轴(16c)及发动机的输出轴(20a)经由减速机构(22)
多旋翼直升机

[实用新型]一种可侦察打击的旋翼巡飞弹-CN202321200947.8有效
发明人：徐凯;贾意弦;王霖;徐雷雷;李曼超;王显平;赵伟;张永洁 -专利权人：天津天羿科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可侦察打击的旋翼巡飞弹，包括多旋翼无人机、火箭助推装置、导引头，多旋翼无人机包括主体、多个机臂组件、动力系统和旋翼组件。本实用新型有益效果：针对发射型旋翼巡飞弹，通过合理设计机体主体结构和机臂展开、收纳结构形式，大幅度减小收纳尺寸，满足过载要求，可实现旋翼巡飞弹的筒式发射；机臂采用错位布局的结构设计形式，极大限度的减小了旋翼巡飞弹的收纳空间
一种侦察打击旋翼巡飞弹

[实用新型]新型防撞多旋翼飞行器-CN201520347108.8有效
发明人：孙西阔;孙西义 -专利权人：苏州绿农航空植保科技有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型防撞多旋翼飞行器，包括装置于中心座上的机体、水箱及旋翼，旋翼通过连杆对称装置于中心座上，该飞行器还包括旋翼保护圈、水箱保护圈及底座圈，旋翼保护圈通过安装杆与旋翼的安装座连接，水箱保护圈位于水箱的外壁，中心座、水箱保护圈及底座圈通过类L型的连接杆固连，所述连接杆包括连接中心座与水箱保护圈的竖杆及连接水箱保护圈与底座圈的弧形杆。本实用新型采用多个防护圈结构，有效地对旋翼、机体进行了保护，具有高的防撞性能，降低了使用成本。
新型防撞多旋翼飞行器

[发明专利]用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器及控制方法-CN202011439184.3在审
发明人：雷瑶;冯志成;王家鼎 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提出一种用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器及控制方法，包括：对称的旋翼结构以及安装在飞行器中央的飞行控制器；所述旋翼结构包括伺服马达、安装在伺服马达上方的旋翼，两伺服马达在旋转中产生转矩向相同的方向倾斜其提供了新的用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器的结构设计，相较于现有的其他无人机飞行器有体积更小更为轻便，更为适合狭小的场景内工作的特点，同时也保持了传统无人机飞行器的稳定性和可操作性。
用于室内环境紧凑型双旋翼飞行器控制方法

[实用新型]用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器-CN202022974586.5有效
发明人：雷瑶;冯志成;王家鼎 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器，包括：对称的旋翼结构以及安装在飞行器中央的飞行控制器；所述旋翼结构包括伺服马达、安装在伺服马达上方的旋翼，两伺服马达在旋转中产生转矩向相同的方向倾斜；提供了新的用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器的结构设计，相较于现有的其他无人机飞行器有体积更小更为轻便，更为适合狭小的场景内工作的特点，同时也保持了传统无人机飞行器的稳定性和可操作性。
用于室内环境紧凑型双旋翼飞行器

[发明专利]固定翼垂直起降飞行器-CN202210412800.9在审
发明人：何云瀚;文广为;邱炜;项军华;张育林 -专利权人：浙江大学湖州研究院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：一种固定翼垂直起降飞行器，包括机身、机翼和舱门，机身的两侧分别设置有一个机翼，还包括四组旋翼模组和安装架，各个所述的旋翼模组均包括动力柱和螺旋桨；安装架固定在机身的尾部，包括四件尾翼，每件尾翼上设置一组旋翼模组；两件尾翼朝向机身上侧延伸，尾翼向上张开呈V型设置；另两件旋翼模组朝向机身下侧延伸，尾翼向下张开呈V型设置；向上张开的尾翼和向下张开的尾翼呈形成机身上侧和下侧对称分布。本发明通过四个旋翼模组形成沿机身上侧和下侧对称的机身布局，无需跑道，凌空后控制系统调整来实现飞行姿态的转换，直至达到平飞状态，其结构简单，可靠性高，安全性好。
固定垂直起降飞行器

[发明专利]一种复合型旋翼飞行器-CN202111358634.0在审
发明人：鲍静云;王威 -专利权人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合型旋翼飞行器，包括：飞行器主体；主轴，所述飞行器主体内安装有主轴支架，所述主轴通过主轴轴承安装在所述主轴支架上，所述主轴上端与旋翼头相连；旋翼头，所述旋翼头上安装设置有旋翼组件和折叠桨组件；旋翼组件，所述旋翼组件通过旋翼推拉杆组件和倾斜盘组件相连；折叠桨组件，所述折叠桨组件用于在起飞时带动主轴及旋翼组件旋转；倾斜盘组件，所述倾斜盘组件用于控制飞行器飞行姿态；倾斜盘舵机；背推桨组件，所述背推桨组件用于使飞行器产生推进动力
一种复合型飞行器

[实用新型]一种防水四旋翼无人机机架-CN201820857489.8有效
发明人：王伦;张欢;张万贺;李毓超;杨文涛;祝昆;杨菊;顾天文;何晓燕;曹浩;王乐齐;杜国超 -专利权人：六盘水师范学院
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种防水四旋翼无人机机架，使得无人机能够在雨天飞行，扩大了无机人的使用范围。该防水四旋翼无人机机架包括机架本体、四个旋翼护臂和防水盒；其中，所述四个旋翼护臂之间设有至少一个连接杆，所述四个旋翼护臂与所述至少一个构成H型结构安装在所述机架本体上，所述四个旋翼护臂采用碳纤维圆形空心管制成
旋翼护臂机架本体防水防水盒本实用新型信息处理器用电部件远程通讯连接杆碳纤维雨天电池管制供电飞行

[发明专利]联合武装直升机设计方案-CN01125006.2无效
发明人：史育新 -专利权人：史育新
申请日： 2001-07-31 - 公布日： 2002-11-13 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：技术领域属于军用航空类,主要包括复合式直升机、共轴双旋翼、前掠翼,综合隐身等技术领域。需要解决的技术问题1、风洞实验,确定机翼、旋翼、共轴等各项系数。2、飞行控制软件。3、齿轮箱简化设计。主要技术特征上置机身,梯形前翼,悬臂式中单前掠翼与机身融合、下反接旋翼端碟形罩单铰接共轴双旋翼,翼端滑块接碟形罩内滑轨;下置封闭武器舱,前三点式收放起落架;后置推进涵洞与V型尾翼;外观整体隐身设计。
联合武装直升机设计方案

[实用新型]兼顾三角翼和旋翼机的新型运动类飞行器-CN202121019115.7有效
发明人：李宜恒;朱清华;范瑶;申镇 -专利权人：南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64C31/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兼顾三角翼和旋翼机的新型运动类飞行器，包括机身结构、动力系统、操作系统、机翼结构和起落架装置，所述的动力系统包括发动机和螺旋桨；所述的起落架装置采用前三点式轮式起落架；所述的操作系统为与机翼结构相连的操纵杆；所述的机翼结构为可拆卸的悬挂三角翼或旋翼结构，悬挂三角翼安装在机身骨架顶部，旋翼结构包括旋翼和山型尾翼，旋翼安装在机身骨架顶部，山型尾翼通过尾翼连杆连接在机身骨架后部，山型尾翼中间垂尾后缘安装有方向舵本实用新型将两种具有不同飞行性能的飞行器合二为一，兼具动力三角翼的滑翔性能和自转旋翼机的近似垂直着陆性能，提高了生产效率，降低了成本也减小了资源的浪费。
兼顾三角旋翼机新型运动飞行器

[发明专利]一种基于故障诊断结果的X型四旋翼无人机控制方法-CN202110890650.8在审
发明人：张刚;刘志坚;侯文宝;李德路;沈永跃;吴玮;张维 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于故障诊断结果的X型四旋翼无人机控制方法，其步骤包括：步骤一，建立X型四旋翼无人机的运动学模型；步骤二，进行位姿PID控制器设计；步骤三，建立执行机构故障模型；步骤四，进行PID控制器参数智能调节本控制方法通过将PID控制器与强化学习调参技术相结合，在四旋翼无人机出现执行机构故障的情况下，基于强化学习，根据四旋翼无人机自身状态和故障诊断结果，对姿态控制和位置控制的PID控制参数自整定，实现了四旋翼无人机位姿系统的稳定控制，保证了四旋翼无人机位姿系统的可靠性和安全性，实现了位姿的到达与稳定，提高了其自主飞行的安全性。
一种基于故障诊断结果型四旋翼无人机控制方法