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[实用新型]一种无人机穿越检测结构-CN202321164791.2有效
发明人：鲍静云;王威;殷兰兰 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机穿越检测结构，包括：检测环，所述检测环具有供无人机穿越的检测通道，所述检测通道沿所述检测环的周向具有多个检测区；检测组件，连接于所述检测环，用于向各所述检测区形成至少一束检测射线，且所述检测射线与所述检测通道的轴线方向相交；显示组件，连接于所述检测环，包括沿所述检测环的周向排布的多个显示部件，每个所述检测区对应至少一个所述显示部件；其中，响应于所述检测射线的阻断，相应所述检测区内的所有所述显示部件变更显示状态。能够精确检测无人机穿过检测关卡时，无人机与检测关卡的相对位置，能够进一步提高关卡难度。
一种无人机穿越检测结构

[发明专利]一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构及无人机-CN202310546177.0在审
发明人：鲍静云;王威;殷兰兰 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64U50/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构及无人机，多轴无人机机臂动力输出组件安装结构包括：机臂，设有安装孔；安装座，安装于安装孔内，安装座设有开口及与开口连通的安装腔，安装座的侧壁设有弹性的第一弹性部，第一弹性部至少部分位于安装孔内，第一弹性部位于安装腔对应的侧壁上，且能够沿安装孔的径向发生弹性变形；动力输出件，具有安装部和用于提供飞行动力的动力部，安装部安装于安装腔内，动力部位于安装腔外，动力输出件于安装部的外周面上设有第一挤压部，第一挤压部能够挤压第一弹性部沿安装孔的径向外扩，以使第一挤压部、第一弹性部与安装孔之间过盈卡接。提高电机、电机座和机臂安装及拆卸效率，拆卸寿命更高。
一种无人机动力输出组件安装结构

[实用新型]一种无人机穿越检测装置-CN202222993878.2有效
发明人：鲍静云;王威;何艺;殷兰兰 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机穿越检测装置，包括支撑杆组件、关卡连接件、关卡框架、红外接收装置、编程LED灯带组件和信号处理器，所述支撑杆组件上安装有关卡连接件，关卡框架通过关卡连接组件与支撑杆组件相连，所述关卡框架中部开设有穿越通道，所述关卡框架相对穿越通道的内侧安装设置有红外接收装置，关卡框架内安装有信号处理器和编程LED灯带组件，所述红外接收装置、编程LED灯带组件和信号处理器电连接，所述信号处理器与外部显示设备相连，无人机上安装设置有相应的红外线发射装置。本实用新型设置的圆环状关卡结构能够通过检测无人机是否飞行通过，丰富无人机飞行训练的趣味性，提高训练效果。
一种无人机穿越检测装置

[发明专利]一种无人机震动测试平台-CN202010473762.9有效
发明人：鲍静云;范晋红;殷兰兰 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机震动测试平台，包括测试平台以及平台测试系统，测试平台包括箱盖、振动台、主控电脑开关、油门及方向舵遥秆、备用开关、传感器开关、副翼及升降舵遥秆、箱体、电压调整面板、振动参数显示器、电源插座以及主控电脑，平台测试系统包括控制模块、检测模块、处理中心模块以及显示模块，本发明仅手提箱大小，制造成本低，便于携带，可随时进行振动测试，本发明装载的系统可同时测量无人机多个振动，并将振动数据与数据库中正常的振动数据进行对比，从而迅速反馈给使用者该无人机的振动状况是否为正常状态，本发明的实时性好、人机交互好，设有的箱体和箱盖可减小外界干扰因素的干扰，提高监测精度。
一种无人机震动测试平台

[实用新型]一种带振动检测的无人机关卡-CN202222919945.6有效
发明人：鲍静云;王威 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A63F13/822 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机游戏技术领域，具体公开了一种带振动检测的无人机关卡，包括关卡本体，所述关卡本体的检测端面上设有智能振动检测模组和电池模组，所述电池模组位于所述智能振动检测模组的旁侧并与所述智能振动检测模组电连接。本实用新型的带振动检测的无人机关卡，通过在关卡本体底部的检测端面上设置智能振动检测模组和电池模组，利用智能振动检测模组检测无人机降落或碰撞关卡本体而产生的振动，电池模组给智能振动检测模组供电，增加无人机游戏通关难度，极大增添无人机游戏的趣味性及挑战性。
一种振动检测无人机关卡

[实用新型]一种无人机室内桌面娱乐系统-CN202222188412.5有效
发明人：鲍静云;殷兰兰;王威 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A63F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机室内桌面娱乐系统，包括底座部分、场地框架、安全防护网、起降台部分、球框部分、球门部分和控制系统，控制系统设置在底座部分底面位置，底座部分上固定安装设置有场地框架，场地框架上设置有安全防护网，安全防护网与底座部分围绕形成有飞行场地，底座部分左右两侧分别设置有用于无人机起落的起降台部分，底座部分中间位置设置有球门部分，场地框架两侧正对设置有球框部分，所述无人机内设置有识别芯片。本实用新型场地布设简单，不受场地限制，能够锻炼学习无人机的飞行技巧，逐步提高操作能力和准确的判断力，且富有趣味性，大大提高使用者的学习兴趣。
一种无人机室内桌面娱乐系统

[实用新型]一种智能感应组合凳-CN202222390846.3有效
发明人：鲍静云;殷兰兰;王威 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能感应组合凳，包括凳子本体，所述凳子本体内侧面开设有条状的灯条安装槽，所述灯条安装槽内固定安装有发光组件，所述凳子本体的底面位置安装设置有控制盒，所述控制盒内安装有控制电路板、用于感应无人机位置的传感器模块和电源模块，且所述控制电路板与远程控制端无线连接，所述凳子本体下端两侧边边沿位置设置有连接件卡口，所述连接件卡口内安装有组合连接件，所述凳子本体通过组合连接件与另一凳子本体相互拼接组合。本实用新型凳子本体能够相互拼接组合形成不同的造型，方便进行不同的飞行控制训练。且设置有声光反馈，训练更加具有趣味性和挑战性。
一种智能感应组合

[实用新型]一种固定翼航空模型控制台结构-CN202121715130.5有效
发明人：鲍静云;范晋红;王威;赵虎 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A63H30/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼航空模型控制台结构，包括安装座和操纵控制部件，操纵控制部件安装于安装座，操纵控制部件能够相对于安装座在第一方向、第二方向和第三方向转动，操纵控制部件沿第一方向转动时，用于控制固定翼航空模型俯仰，操纵控制部件沿第二方向转动时，用于控制固定翼航空模型翻滚，操纵控制部件沿第三方向转动时，用于控制固定翼航空模型转向。本实用新型实施例中的固定翼航空模型控制台结构，通过把航空模型的升降、转向和翻滚集成到操纵控制部件上，使得使用者能够单手操纵固定翼航空模型控制台从而控制航空模型的升降、转向和翻滚的飞行状态。
一种固定航空模型控制台结构

[实用新型]一种无人机室内桌面娱乐电路系统-CN202222188194.5有效
发明人：鲍静云;殷兰兰;王威 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，尤指一种无人机室内桌面娱乐电路系统,通过在无人机上配装有无线ID发送模组，同时起降台上设置有用于接收无人机对应自身ID信息的第一无线ID接收模组、用于显示游戏时间的显示模组；当无人机放置在起降台上，起降台设置的第一无线ID接收模组能够感应到无人机无线ID发送模组所发送的信息，进而可以识别对应的无人机；使用者控制无人机在场地内飞行；每个关卡部分电路模组均包括用于接收无人机对应自身ID信息的第二无线ID接收模组；当无人机穿越球门时，被球门的第二无线ID接收模组识别无人机，主控制芯片模组接收无人机信息，并启动第二光电模组，同时通过声音播报模组语音播报得分信息，且能够在显示屏上实时显示。
一种无人机室内桌面娱乐电路系统

[外观设计]无人机对战平台（飞球夺冠）-CN202230294265.2有效
发明人：鲍静云;殷兰兰;王威 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机对战平台（飞球夺冠）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机飞行训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无人机平台飞球夺冠

[实用新型]一种具备读取ID功能的无人机训练系统-CN202220876700.7有效
发明人：鲍静云;何艺 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G09B9/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具备读取ID功能的无人机训练系统，包括训练台、无人机和主控单元，所述无人机上设置有ID发射模块，所述ID发射模块由无人机电池进行供电，训练台上设置有感应区域，所述感应区域处设置有ID接收模块，所述ID发射模块与ID接收模块位置相对设置，且所述ID接收模块与主控单元无线连接，所述主控单元用于采集ID接收模块发送的数据并对数据进行保存、分析及显示。本实用新型能够读取来自飞行中的无人飞机的ID号，因此能够判断哪架飞机穿越了关卡和用时，哪架飞机停在停机坪等，能实现多架无人飞机在一系统中训练和比赛。
一种具备读取 id 功能无人机训练系统

[实用新型]一种基于智能桌椅的游戏装置-CN202122679169.2有效
发明人：鲍静云;范晋红;王威 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于智能桌椅的游戏装置，包括桌椅部分和外部控制台，每个桌椅部分内部均设置有控制电路板、电源模块、振动传感器、无线装置和提示模块，所述电源模块、振动传感器、无线装置、提示模块和控制电路板电连接，所述无线装置和外部控制台无线连接，所述振动传感器用于感应无人机是否降落在桌椅部分上，所述提示模块用于提供反馈信息至使用者。本实用新型结构简单，不需使用大型昂贵的设备，占用空间小，便于推广，具有良好的社会性。
一种基于智能桌椅游戏装置

[外观设计]无人机-CN202230188398.1有效
发明人：鲍静云;王威;殷兰兰 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[实用新型]无人机充电柜-CN202122605357.0有效
发明人：鲍静云 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机充电柜，所述无人机充电柜包括柜体，所述柜体一侧的侧壁上设有多个充电插槽和多个收纳槽，所述充电插槽用于插入无人机电池，所述充电插槽内设有充电接头，所述充电接头用于与插入所述充电插槽内的无人机电池电连接，以为所述无人机电池充电，所述收纳槽用于收纳无人机。本实用新型的无人机充电柜能够使教学环境更整洁。
无人机充电

[实用新型]无人机障碍环-CN202122617346.4有效
发明人：鲍静云 -专利权人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机障碍环，包括底座、支撑杆、驱动件以及穿越环，底座具有两相对的放置面和安装面，其中放置面用于背离墙面或地面放置；支撑杆的一端安装于述底座，驱动件安装于所述支撑杆；穿越环具有由内环面围成的供无人机穿越的内孔，穿越环安装于支撑杆远离底座的一端，穿越环与驱动件转动连接，以使驱动件驱动穿越环转动。本实用新型提出的无人机障碍环中供无人机穿越的穿越环内孔时刻处于一个转动状态，能大大增加无人机穿过的难度，无人机想要穿过穿越环的内孔的难度更大，挑战性更高。
无人机障碍

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