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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]多旋翼螺旋桨及多旋翼无人机-CN201921350406.7有效
发明人：黄健哲;敬忠良;董鹏;潘汉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼螺旋桨及包括该多旋翼螺旋桨的多旋翼无人机，涉及多旋翼无人机领域，包括固定杆、旋翼轴、旋翼和变体控制器，旋翼轴包括固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴；固定旋翼轴对称固定在固定杆上，可伸缩旋翼轴同轴自由套设在套筒内，翼轴伸缩驱动装置可控制可伸缩旋翼轴相对于套筒同轴伸缩移动，固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴端部均设有旋翼驱动装置，可用于驱动旋翼旋转，固定杆顶部固定安装有翼轴升降驱动装置，可控制套筒相对于固定杆轴向移动，变体控制器与翼轴伸缩驱动装置、翼轴升降驱动装置和旋翼驱动装置信号连接，变体控制器接收变体指令时，可伸缩旋翼轴水平收缩同时向下移动，可实现穿越狭窄地带时的自动变体。
多旋翼螺旋桨无人机

[外观设计]折叠型多旋翼飞行器-CN201630172998.3有效
发明人：杨帆;马斌 -专利权人：北京艾肯拓科技有限公司;杨帆;马斌
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：折叠型多旋翼飞行器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计是用于航空拍照的折叠型多旋翼飞行器。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
折叠型多旋翼飞行器

[发明专利]多旋翼无人机集群系统及其工作方法-CN201711344485.6在审
发明人：朱武杰;陈红雨;王瑞琨 -专利权人：江苏航丰智控无人机有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机集群系统及其工作方法，本多旋翼无人机集群系统包括若干个多旋翼无人机；各多旋翼无人机的电路结构相同，且包括主控模块，与该主控模块分别电性连接的GPS模块、通讯模块和摄像模块；以及各多旋翼无人机适于分散飞行以寻找目标物，当其中一多旋翼无人机发现目标物后，通过通讯模块发送其余多旋翼无人机该目标物的方位信息，以使其余多旋翼无人机均飞行至该目标物处。
多旋翼无人机集群系统及其工作方法

[发明专利]多旋翼无人机整机试验装置及其试验方法-CN201710932310.0有效
发明人：韩猛;周储伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机整机试验装置及其试验方法，包括：上工装及下工装，在上工装和下工装之间，安装已拆除螺旋桨部件的多旋翼无人机；通过控制试验机，实现对多旋翼无人机的相关试验。同时，实现了多旋翼无人机的多个旋翼部件同步加载，以及多旋翼无人机起落支撑架的相对自由变形；本发明的试验装置可以有效避免自身对多旋翼无人机刚度性能影响，降低试验装置对多旋翼无人机试验结果的影响程度。
多旋翼无人机整机试验装置及其试验方法

[实用新型]多旋翼无人机集群系统-CN201721749901.6有效
发明人：朱武杰;陈红雨;王瑞琨 -专利权人：江苏航丰智控无人机有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼无人机集群系统，本多旋翼无人机集群系统包括：若干个多旋翼无人机；各多旋翼无人机的电路结构相同，且包括：主控模块，与该主控模块分别电性连接的GPS模块、通讯模块和摄像模块；以及各多旋翼无人机适于分散飞行以寻找目标物，当其中一多旋翼无人机发现目标物后，通过通讯模块发送其余多旋翼无人机该目标物的方位信息，以使其余多旋翼无人机均飞行至该目标物处。
旋翼目标物无人机集群通讯模块主控模块本实用新型电路结构电性连接方位信息摄像模块飞行发送发现

[实用新型]多旋翼无人机整机试验装置-CN201721294873.3有效
发明人：韩猛;周储伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机整机试验装置，包括：上工装及下工装，在上工装和下工装之间，安装已拆除螺旋桨部件的多旋翼无人机；通过控制试验机，实现对多旋翼无人机的相关试验。同时，实现了多旋翼无人机的多个旋翼部件同步加载，以及多旋翼无人机起落支撑架的相对自由变形；本实用新型的试验装置可以有效避免自身对多旋翼无人机刚度性能影响，降低试验装置对多旋翼无人机试验结果的影响程度。
多旋翼无人机整机试验装置

[发明专利]控制方法、控制装置、飞行控制系统与多旋翼无人机-CN201680004522.6有效
发明人：林灿龙;商志猛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：提供了一种控制方法、控制装置、飞行控制系统与多旋翼无人机。该控制方法包括：控制多旋翼无人机向目标地点飞行；确定该多旋翼无人机的空速；控制该多旋翼无人机风阻小的方向朝向该空速的方向，能够提高多旋翼无人机的抗风能力，从而提高多旋翼无人机在大风环境中的飞行可靠性。
控制方法装置飞行控制系统多旋翼无人机

[实用新型]一种测量型多旋翼系留无人飞行器系统-CN201820009770.6有效
发明人：甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;李智君;俞旻杰;刘鹏;王世勇;刘重九;杨宏昊;顾香琴 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测量型多旋翼系留无人飞行器系统，包括多旋翼无人飞行器、系留线缆和地面工作站，多旋翼无人飞行器和地面工作站通过系留线缆相连接；所述多旋翼无人飞行器包括飞控模块、导航模块、动力模块、机载电源
多旋翼无人飞行器地面工作站线缆无人飞行器旋翼测量降落伞高压输电线缆数据处理模块备用电池组本实用新型光电复合缆单模光纤导航模块电缆绞盘动力模块高压电源机载电源抗拉芳纶任务设备地面站抗拉智能

[发明专利]一种飞机的起飞方式及其装置-CN201710139364.1在审
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：起飞装置包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；固定翼飞机包括连接端；多旋翼飞行器包括控制终端、连接杆和连接钩。起飞原理连接钩勾住连接端，多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后，多旋翼飞行器减速使连接钩和连接端分离，实现固定翼飞机的起飞；本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起飞方式提供新方案
一种飞机起飞方式及其装置

[发明专利]静力试验方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310895909.7在审
发明人：谢晒明;李唐;高卫亮;王成全;余建波;薛松柏 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：该静力试验方法应用于静力试验系统，静力试验系统包括与多旋翼飞行器的旋翼数量匹配的力加载装置，各力加载装置的摆放位置与多旋翼飞行器的旋翼位置相对应；该静力试验方法包括：获取预设静力试验的试验参数，其中试验参数根据所述多旋翼飞行器的待模拟工况确定；根据试验参数，对多旋翼飞行器进行配重，并基于各力加载装置对多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载；对力加载后的多旋翼飞行器进行数据采集，获得多旋翼飞行器的预设静力试验的试验结果。本申请可实现不同类型以及不同工况下多旋翼飞行器的静力试验，有效提高了对于多旋翼飞行器静力试验的适用性。
静力试验方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种模块化复合翼无人机及快拆连接组件-CN202210563442.1在审
发明人：李季;杜亚辉;王利光 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化复合翼无人机及快拆连接组件，该无人包括中央控制模块、设备舱、复合翼组件、多旋翼组件；所述无人机具有复合翼模式和多旋翼模式；所述复合翼模式下，中央控制模块与复合翼组件连接；所述多旋翼模式模式下，中央控制模块与多旋翼组件连接；所述中央控制模块与复合翼组件或多旋翼组件之间均利用快拆连接组件进行可拆卸地连接。具有上述结构的无人机，通过组件模块的拆卸、组装就能快速地从垂直起降固定翼的复合翼模式切换到能够悬停的多旋翼模式。
一种模块化复合无人机连接组件

[发明专利]一种油电混合动力多旋翼飞行器-CN201510842531.X在审
发明人：陈蜀乔;赵成俊;马李斌 -专利权人：陈蜀乔
申请日： 2015-11-29 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种油电混合动力多旋翼飞行器，属于无人飞行器技术领域。油电混合动力多旋翼飞行器主要由上主旋翼1、下主旋翼2、多旋翼飞行器电控板4、电机驱动副旋翼5、电机6、燃油发动机7、转速对偶齿轮箱8、电池11、风门控制步进电机24构成。该飞行器由主旋翼和副旋翼共同提供飞行动力，主旋翼提供主要升空动力，副旋翼提供小部分升空动力，主旋翼由上主旋翼1和下主旋翼2构成，上主旋翼和下主旋翼具有相同尺寸，转速完全相同，转向相反，实现正反扭矩平衡使得多旋翼飞行器不会在空中发生转动燃油发动机7固定在机臂16上，主旋翼转轴穿过多旋翼飞行器的几何中心，油箱15的重心位于多旋翼飞行器的几何中心。
一种混合动力多旋翼飞行器

[实用新型]一种油电混合动力多旋翼飞行器-CN201520961579.8有效
发明人：陈蜀乔 -专利权人：陈蜀乔
申请日： 2015-11-29 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油电混合动力多旋翼飞行器，属于无人飞行器技术领域。油电混合动力多旋翼飞行器主要由上主旋翼(1)、下主旋翼(2)、多旋翼飞行器电控板(4)、电机驱动副旋翼(5)、电机(6)、燃油发动机(7)、转速对偶齿轮箱(8)、电池(11)、风门控制步进电机(24)构成该飞行器由主旋翼和副旋翼共同提供飞行动力，主旋翼提供主要升空动力，副旋翼提供小部分升空动力，主旋翼由上主旋翼(1)和下主旋翼(2)构成，上主旋翼和下主旋翼具有相同尺寸，转速完全相同，转向相反，实现正反扭矩平衡使得多旋翼飞行器不会在空中发生转动燃油发动机(7)固定在机臂(16)上，主旋翼转轴穿过多旋翼飞行器的几何中心，油箱(15)的重心位于多旋翼飞行器的几何中心。
一种混合动力多旋翼飞行器

[发明专利]一种运送快递的方法-CN201711243487.6在审
发明人：王志成;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：一种运送快递的方法，属于运输技术领域，该方法是通过固定翼飞机和多旋翼飞行器来实现的。固定翼飞机在空中巡航，在将要飞到快递所需运送至的地址附近的上空时，固定翼飞机向收件者的手机端或电脑端发出信号，收件者家中的多旋翼飞行器发出升空收件命令；多旋翼飞行器接收到信息后升空并飞到固定翼飞机的舱门后下方，固定翼飞机的舱门打开，多旋翼飞行器降落在货舱内，将快递放到多旋翼飞行器上的收纳箱内；多旋翼飞行器飞出飞机货舱，固定翼飞机的舱门关闭，多旋翼飞行器飞回收件者家中。本发明方法简单，容易实现，固定翼飞机不需要频繁降落，同时利用多旋翼飞行器能够垂直起降的能力进行空中接收快递，快递运输快捷、高效、方便。
一种运送快递方法

[实用新型]多旋翼无人机-CN201621161939.7有效
发明人：郑毅;刘艳光;刘城斌;于磊;徐金浩;巴航;崔艳君;窦军 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机。多旋翼无人机包括机身和设置于所述机身上的多个旋翼，所述机身包括位于前侧的机头和位于后侧的机尾，所述多个旋翼左右对称布置于所述机身的外侧并位于所述机身的上方，所述多个旋翼处于同一旋翼安装平面上，并且所述机身的机身平面从前向后在上下方向上逐渐远离所述旋翼安装平面本实用新型的多旋翼无人机将机身平面设置为从前向后在上下方向上逐渐远离旋翼安装平面，使得多旋翼无人机在飞行时的迎风面积减小，因此减小多翼无人机飞行时的空气阻力，从而减少多翼无人机飞行能耗。
多旋翼无人机

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