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[实用新型]一种折叠型多旋翼无人植保机-CN201620299788.5有效
发明人：高国防;杨天云;陈超;胡有明;史振强 -专利权人：郑州郑航通用航空工业科技有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠型多旋翼无人植保机，属于无人植保机组件技术领域，包括旋翼臂安装座和多根成辐射状分布的旋翼臂，沿所述旋翼安装座周向设置有凹槽，所述旋翼臂的一端通过铰接机构与所述旋翼臂安装座相连，所述旋翼臂通过限位闭锁机构固定在所述旋翼臂安装座上本实用新型的折叠型多旋翼无人植保机折叠效率高，拆装方便，并且折叠后体积紧凑，携带方便，解决了多旋翼植保无人机的运送不方便的问题。
一种折叠型多旋翼无人植保

[实用新型]一种组合飞行器-CN201720227386.9有效
发明人：王志成;党先红;罗哲远;李玉龙;黄小席;谭俭辉;陈亚安;黄华辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、卡槽、第二控制器和固定翼飞机通信系统；母机包括多旋翼飞行器、U型槽、卡片、支脚、电池、第一控制器和多旋翼飞行器通信系统。当固定翼飞机需要起飞时，把固定翼飞机安装在U型槽上，多旋翼飞行器启动，垂直升空到一定高度后，多旋翼飞行器托载着固定翼飞机一起加速向前飞行；当固定翼飞机的速度达起飞速度后，多旋翼飞行器减速，固定翼飞机脱离U型槽往前继续飞行，多旋翼飞行器与固定翼飞机脱离后自动返回地面，该组合飞行器，其起飞方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直起飞。
一种组合飞行器

[实用新型]一种组合飞行器-CN201720227378.4有效
发明人：王志成;党先红;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、T型槽、电机和闸门；母机包括多旋翼飞行器和T型轴。当固定翼飞机需要降落时，多旋翼飞行器升空，从后方靠近固定翼飞机；当T型轴对准T型槽后，多旋翼飞行器加速向前飞行，使T型轴插入T型槽后，电机转动，闸门关闭，固定翼飞机发动机熄火，由多旋翼飞行器带着固定翼飞机返回地面本实用新型的组合飞行器，其起飞方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直起飞。
一种组合飞行器

[发明专利]一种组合飞行器及其起飞方式-CN201710139341.0在审
发明人：王志成;党先红;罗哲远;李玉龙;黄小席;谭俭辉;陈亚安;黄华辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：组合飞行器包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、卡槽、第二控制器和固定翼飞机通信系统；母机包括多旋翼飞行器、U型槽、卡片、支脚、电池、第一控制器和多旋翼飞行器通信系统。当固定翼飞机需要起飞时，把固定翼飞机安装在U型槽上，多旋翼飞行器启动，垂直升空到一定高度后，多旋翼飞行器托载着固定翼飞机一起加速向前飞行；当固定翼飞机的速度达起飞速度后，多旋翼飞行器减速，固定翼飞机脱离U型槽往前继续飞行，多旋翼飞行器与固定翼飞机脱离后自动返回地面，该组合飞行器及其起飞方式，其起飞方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直起飞。
一种组合飞行器及其起飞方式

[发明专利]一种组合飞行器及其起飞方式-CN201710139343.X在审
发明人：王志成;党先红;罗哲远 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、T型槽、电机和闸门；母机包括多旋翼飞行器和T型轴；当固定翼飞机需要起飞时T型轴插入到T型槽中，固定翼飞机处于熄火状态，由多旋翼飞行器垂直升空到一定高度后加速向前飞行，当多旋翼飞行器的飞行速度达到固定翼飞机的起飞速度后，T型轴与T型槽分离，固定翼飞机与多旋翼飞行器分离，实现固定翼飞机的起飞。本发明组合飞行器及其起飞方式，其起飞方式不受场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直起飞，结构简单。
一种组合飞行器及其起飞方式

[发明专利]一种组合飞行器及其降落方式-CN201710139327.0在审
发明人：王志成;党先红;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、T型槽、电机和闸门；母机包括多旋翼飞行器和T型轴。当固定翼飞机需要降落时，多旋翼飞行器升空，从后方靠近固定翼飞机；当T型轴对准T型槽后，多旋翼飞行器加速向前飞行，使T型轴插入T型槽后，电机转动，闸门关闭，固定翼飞机发动机熄火，由多旋翼飞行器带着固定翼飞机返回地面本发明的组合飞行器及其起飞方式，其起飞方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直起飞。
一种组合飞行器及其降落方式

[实用新型]一种伞式折叠型多旋翼无人植保机-CN201620267210.1有效
发明人：高国防;杨天云;陈超;胡有明;史振强 -专利权人：郑州郑航通用航空工业科技有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伞式折叠型多旋翼无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，旋翼臂上设置一个或多个旋翼，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，所述旋翼臂的一端通过铰接机构与所述旋翼臂安装座相连，折叠时旋翼臂向下弯折与所述旋翼臂安装座成垂直状态，还包括用于将所述旋翼与所述旋翼臂安装座固定连接的折叠件。本实用新型的折叠型多旋翼无人植保机折叠效率高，安装方便，并且折叠后体积紧凑，携带方便，解决了多旋翼植保无人机的运送不方便的问题。
一种折叠型多旋翼无人植保

[发明专利]多旋翼飞行器三环式球形外护罩-CN201610372052.0在审
发明人：李文联;李杨;李凯;李圣 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多旋翼飞行器三环式球形外护罩，所述多旋翼飞行器支架的外端处分别设置一个水平防护圈和两个交叉的X型防护圈，构成一个多旋翼飞行器三环式球形外护罩。通过上述设置，构成的多旋翼飞行器三环式球形外护罩，可确保多旋翼飞行器飞行和升降的安全，解决了现在多旋翼飞行器的旋翼和支架没有防护罩的问题，具有保护多旋翼飞行器的旋翼和支架，防止碰撞和摔坏，避免造成意外损失的特点
多旋翼飞行器三环式球形护罩

[发明专利]一种组合飞行器及其降落方式-CN201710139342.5在审
发明人：王志成;党先红;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：组合飞行器包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、卡槽、第二雷达、第二控制器和固定翼飞机通信系统；母机包括多旋翼飞行器、U型槽、卡片、支脚、电池、第一雷达、第一控制器和多旋翼飞行器通信系统。当固定翼飞机需要降落时，多旋翼飞行器升空，同时启动雷达，调整自身的位置和速度，从固定翼飞机后方逼近，U型槽及卡片装置对接固定，固定翼飞机熄火，多旋翼飞行器带着固定翼飞机飞行，并且逐渐减速，最终由多旋翼飞行器带着固定翼飞机垂直降落本发明的组合飞行器，其降落方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直降落，对驾驶员的操作要求小。
一种组合飞行器及其降落方式

[发明专利]一种V型尾翼多旋翼垂直起降布局的飞行器-CN202010320399.7在审
发明人：杨小川;刘刚;付志;毛仲君;汪华松 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种V型尾翼多旋翼垂直起降布局的飞行器，包括机身、固定侧翼、V型尾翼和提供飞行器前进拉力的动力机构，两侧固定侧翼靠近尖端的位置对称设置有翼尖旋翼，翼尖旋翼的旋转平面与所在的侧翼位于同一平面内；V型尾翼的两个翼段内对称设置有V尾旋翼，两个V尾旋翼的旋转平面与所在的V型尾翼翼段位于同一平面内。本发明采用四个旋翼分别内嵌于两侧机翼翼尖及V型尾翼的布局形式，该类飞行器的外形布局能在保证机体结构强度较高、动力充足前提下，提高多旋翼飞行器的抗风能力，减小阻力，并提高飞行速度。
一种尾翼多旋翼垂直起降布局飞行器

[发明专利]用于多旋翼无人机的挂靠机械臂-CN201710029319.0有效
发明人：孟鑫 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，所述挂靠机械臂包括一挂靠组件、一直臂及一第二可伸缩机构，所述挂靠组件包括一U型臂，所述U型臂包括第一弧形部、第二弧形部及第一可伸缩机构，所述第一可伸缩机构用于调节所述U型臂的开口大小，所述挂靠机械臂铰接于多旋翼无人机的顶部，便于多旋翼无人机的挂靠。本发明通过设置挂靠组件，利用U型臂的自锁原理，使得多旋翼无人机靠自身重量挂靠在柱状物上，无需消耗电能，延长续航时间，节约成本，节省资源，同时避免多旋翼无人机长时间工作导致设备出现负载过大的情况，延长多旋翼无人机的工作寿命，而且在直臂和U型臂的连接处利用舵机控制两者的折叠，便于安装使用。
用于多旋翼无人机挂靠机械

[实用新型]用于多旋翼无人机的挂靠机械臂-CN201720050248.8有效
发明人：孟鑫 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，所述挂靠机械臂包括一挂靠组件、一直臂及一第二可伸缩机构，所述挂靠组件包括一U型臂，所述U型臂包括第一弧形部、第二弧形部及第一可伸缩机构，所述第一可伸缩机构用于调节所述U型臂的开口大小，所述挂靠机械臂铰接于多旋翼无人机的顶部，便于多旋翼无人机的挂靠。本实用新型通过设置挂靠组件，利用U型臂的自锁原理，使得多旋翼无人机靠自身重量挂靠在柱状物上，无需消耗电能，延长续航时间，节约成本，节省资源，同时避免多旋翼无人机长时间工作导致设备出现负载过大的情况，延长多旋翼无人机的工作寿命，而且在直臂和U型臂的连接处利用舵机控制两者的折叠，便于安装使用。
用于多旋翼无人机挂靠机械

[实用新型]共引擎多轴多旋翼飞行器-CN201220503044.2有效
发明人：吴松 -专利权人：吴松
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种共引擎多轴多旋翼飞行器，具有引擎、主机架、动力分配传动系统和飞行控制系统，动力分配传动系统向外延伸多个支架，支架均匀间隔组成三叉型、十字型、米字型等，支架前端设有可改变桨距的旋翼总成，旋翼总成包括旋翼转动驱动部件及改变旋翼桨距的部件本实用新型用一台引擎驱动多轴多个旋翼，通过改变各旋翼的桨距从而改变各轴升力大小，实现飞行器飞行姿态的改变；采用油动引擎，增加了有效任务载荷，并延长了飞行时间，尤其适用于长时间及远程作业。
引擎多轴多旋翼飞行器

[发明专利]直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置-CN201610587519.3在审
发明人：路懿;路扬;叶妮佳;何苗 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：一种直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置，其包括并联机构、旋摆翼机构、弹簧；并联机构包括机座、动台、中间SP型被动约束分支、四个PSS型驱动分支，实现旋翼主轴的轴向移动和绕机座中心球副的三维转动；旋摆翼机构包括翼组、主轴、发动机组、大齿轮、小齿轮组、液压缸、心轴、连杆组，翼组与主轴上端转动联接，心轴在主轴中心孔内移动键联接；固定在动台上的发动机组通过大小齿轮多驱动主轴和翼组旋转；固定于动台的液压缸驱动心轴沿主轴移动，心轴上端通过连杆组带动翼组相对主轴上端同步摆动；弹簧支撑在机座与动台之间，减缓旋翼升力对各驱动分支作用力。本发明多驱动安全性好，结构简单、紧凑，受力好，主旋翼摆转灵活。
直升机旋摆翼 pss sp 并联驱动装置

[发明专利]多旋翼无人机紧急停机装置及方法-CN201810279602.3在审
发明人：黄昭林 -专利权人：黄昭林
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机紧急停机装置及方法，装置包括若干转速传感器、若干可控开关和独立控制模块；其中，若干转速传感器分别安装于多旋翼无人机的旋翼组件内，用于检测旋翼组件的转速；可控开关为常闭型开关，其串联于旋翼组件与多旋翼无人机的控制器之间；转速传感器和若干可控开关均与独立控制模块电连接；独立控制模块安装于多旋翼无人机的机体内;独立控制模块包括飞行检测电路、同步检测电路和驱动电路。通过飞行检测电路、同步检测电路判断多旋翼无人机是否需要停机，并通过驱动电路进行停机控制。本发明在一定程度上能够实现自动地紧急停机，以防止在撞击后旋翼组件在供电状态下继续高速转动。
旋翼独立控制旋翼组件转速传感器可控开关紧急停机装置同步检测电路检测电路驱动电路停机常闭型开关模块电连接高速转动供电状态紧急停机模块安装控制器自动地飞行串联检测

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