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[发明专利]基于全域标识图和视像识别的连续区域定位系统及方法-CN201910831393.3在审
发明人：吴怡锦 -专利权人：吴怡锦
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：基于全域标识图和视像识别的连续区域定位系统及方法，由需定位区域、坐标、标识图、数据库、影像采集和视像识别、信息系统组成，通过对需定位区域定义坐标和可识别标识图，坐标与标识图形成关联，关联数据存储于标识坐标数据库，对定位区域采集的标识图局部影像进行视像识别，信息系统经查询标识坐标数据库输出定位区域坐标，连续采集影像进行识别，依据识别结果实现连续位置区域定位。设置全域标识就是在需要定位的区域中定义全区域可识别的标识图，标识图按定义布设至对应区域，可以但不限于设置于地面或顶面、侧面或混合设置，识别出全图中的一部分就知道在全域中所处区域坐标。
标识图定位区域全域坐标数据库信息系统可识别标识查询标识定位系统定义坐标关联数据局部影像连续采集连续区域连续位置区域定位区域坐标影像采集可识别全区域布设顶面数据库存储影像采集关联侧面输出

[发明专利]一种用于AVP的立体车库辅助定位方法及装置-CN202110863338.X在审
发明人：李丰军;周剑光;王珏 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于AVP的立体车库辅助定位方法及装置，方法包括：采集包含立体车库中的网络识别标识的图像；获取包含立体车库中的网络识别标识的图像，同时获取车辆当前位置信息；通过所述网络识别标识得到在网络识别标识坐标系中立体车库的空间坐标；根据所述车辆当前位置信息建立车身坐标系；根据所述网络识别标识在所述图像中的位置确定出在车身坐标系中网络识别标识的空间坐标；根据在网络识别标识坐标系中立体车库的空间坐标和在车身坐标系中网络识别标识的空间坐标确定出在车身坐标系中立体车库的位置通过获取包含立体车库中的网络识别标识的图像，可以确定出立体车库向对于车身的准确位置，提升了对立体车库感知的准确率和定位精度。
一种用于 avp 立体车库辅助定位方法装置

[发明专利]一种基于NAS技术的坐标识别模型的搜索方法及装置-CN202110137913.8在审
发明人：王蔚;田晓玮;聂学成 -专利权人：上海依图网络科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，本申请涉及一种基于NAS技术的坐标识别模型的搜索方法及装置，尤其涉及一种坐标识别模型的训练方法及装置，获取基线模型的各超参数的取值范围，并根据所述各超参数的取值范围，将不同取值下的超参数进行组合，生成多个数值组合；分别针对各数值组合，将基线模型的各超参数设置为任意一个数值组合中的各取值，获得该数值组合下的候选的坐标识别模型；分别针对各候选的坐标识别模型，将图像样本集输入至任意一个候选的坐标识别模型中进行训练，并计算该候选的坐标识别模型的误差值；将满足预设的误差值条件的候选的坐标识别模型作为最终优化后的坐标识别模型，这样，能够结合NAS实现对坐标识别模型的自动设计。
一种基于 nas 技术坐标识别模型搜索方法装置

[实用新型]坐标识别装置-CN03223625.5无效
发明人：盛建中 -专利权人：盛建中
申请日： 2003-02-13 - 公布日： 2004-02-18 - 主分类号： G06K11/18 文献下载
摘要：一种坐标识别装置，包括：带若干X向和若干Y向导线的坐标板；一枝内含铜片和同轴线的笔；以及，信号产生器、多工器、放大器、积分器及微处理器，信号产生器的输出接多工器输入，多工器和信号产生器的控制端分别连接微处理器相应输出端，积分器连接在放大器与微处理器之间，放大器的输入接所述笔的同轴线，坐标板的每一条X、Y向导线连接多工器的一输出端，所述笔接触坐标板，笔的铜片分别与坐标板的相应X、Y向导线构成若干信号耦合电容。微处理器分时控制多工器依次向所述X、Y向导线提供的脉冲信号，经接触坐标板的笔耦合送微处理器分析处理输出笔所在的位置坐标数据。其构思新颖，成本低廉，有利于本装置进入普通消费产品。
坐标识别装置

[发明专利]一种镜片与屏幕的对齐方法及设备-CN201811463056.5有效
发明人：胡守岩 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种镜片与屏幕的对齐方法及设备，对齐方法包括：沿第一坐标轴，透过镜片识别屏幕上的标识相对于基准标识的偏转角度，并绕着第一坐标轴旋转屏幕，以调整屏幕上的标识与基准标识的角度偏差；沿第二坐标轴及第三坐标轴，透过镜片识别屏幕上的标识相对于基准标识的位移偏差，并沿着第二坐标轴及第三坐标轴调整屏幕与镜片的相对位置，以将屏幕上的标识与基准标识重合；沿第一坐标轴移动屏幕，直至透过镜片识别到的屏幕上的标识的虚像最清晰；沿第二坐标轴及第三坐标轴，识别屏幕相对于镜片的偏转角度，并绕着第二坐标轴及第三坐标轴旋转屏幕，以调整屏幕与镜片之间的角度偏差；其中，第一坐标轴、第二坐标轴及第三坐标轴相互垂直。
坐标轴镜片屏幕基准标识对齐偏转角度偏差旋转屏幕并绕坐标轴移动位移偏差重合虚像垂直清晰

[发明专利]一种坐标识别器及其使用方法、测量系统-CN201610848537.2有效
发明人：杨付四;岳双成;石超 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐标识别器，其包括基座和设于基座上的标准球，标准球的中心坐标能由坐标测量机测量得到，基座上设有若干个定位标识，定位标识的中心坐标能由三维扫描仪识别得到。本发明还提供了一种上述坐标识别器的使用方法，通过利用本发明的坐标识别器上的标准球的中心坐标与定位标识的中心坐标之间的位置关系，将三维扫描仪和坐标测量机的坐标系拟合统一，使扫描得到的点云数据和坐标测量机测得的关键点坐标数据直接统一在同一坐标系下另外，本发明还提供一种测量系统，其包括三维扫描仪、坐标测量机和不少于3个上述的坐标识别器。实施本发明的技术方案，可大幅提高产品设计的参考数据的精确性，有效杜绝返工，提高工作效率。
一种坐标识别及其使用方法测量系统

[发明专利]一种基于数字字母识别的移动机器人定位方法-CN201710867536.7有效
发明人：翟晓彤;安宁;张西平;曾劲松;刘国宁;李和林 -专利权人：郑州郑大智能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数字字母识别的移动机器人定位方法，包括：制作标识图片，标识图片上设置获取坐标信息的编号标识和获取方向和角度信息的角度标识；将机器人工作区域置于世界坐标系中，并在工作区域铺设多个标识图片，同时建立编号标识‑坐标对照表；机器人行进过程中，当拍摄到标识图片时，识别编号标识，并通过与编号标识‑坐标对照表的对照，获取当前编号标识对应的坐标信息；同时识别角度标识，获取机器人当前的行进方向和相对世界坐标系的偏移角度本发明的标识图片中包含坐标信息的标识为数字字母，有着编号信息足够、读取简便等优势，不需要对准，无论以任何角度扫描，信息均可正确被读取。
一种基于数字字母识别移动机器人定位方法

[发明专利]一种结合点云和语义识别的双目摄像头标定方法-CN201911325330.7在审
发明人：李维钧;陈柯;袁标;王金悦 -专利权人：上海点甜农业专业合作社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合点云和语义识别的双目摄像头标定方法，涉及双目标定技术领域，包括如下步骤：选择标识物，训练图像识别机器学习模型；双目摄像头输出点云和图片，图像识别机器识别图片中的标识物，从双目摄像头像素中找到对应点云，对标识物进行定位，记录标识物在双目摄像头坐标系下的坐标，同时记录标识物在世界坐标系下的坐标，得到坐标组合；改变双目摄像头与标识物的相对位置；重复多次，得到多组坐标组合；将多组坐标组合输入统计模型，得到标识物在世界坐标系下的准确位置本发明通过结合双目摄像头点云和机器学习图像语义识别实现标定，方法简单，可靠性强，能同时纠正双目摄像头点云的可能畸变，大大降低了视觉定位应用门槛。
一种结合云和语义识别双目摄像头标定方法

[发明专利]具有识别混合坐标功能的输入设备及其操作方法-CN200680012815.5有效
发明人：梁洪荣;李升杰;赵彰熙 -专利权人：丁系统有限责任公司
申请日： 2006-02-17 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明涉及输入多种工作命令、图形或字符，并存储或输出所输入数据的坐标输入设备。更具体地，本发明提供一种用于识别混合坐标的输入设备以及操作该设备的方法。该输入设备以相结合的方式使用绝对坐标识别方法以及相对坐标识别方法，作为输入字符或图形轨迹的坐标识别方法。通过这样做，将输入坐标转换为绝对坐标，并且将手写字符和图形的轨迹存储为转换后的绝对坐标，使得将该轨迹显示在所述输入设备的显示器上或显示在与该输入设备相连接的信息终端的监视器上。因此，可以解决用于识别坐标的各个常规输入设备的问题，可以简化硬件的结构，并且可以以精确坐标识别来输入字符或图形。
具有识别混合坐标功能输入设备及其操作方法

[发明专利]智能设备定位方法、装置、设备及存储介质-CN202110404734.6在审
发明人：姚秀军;桂晨光;王超;马福强;陈建楠;王峰;崔丽华 -专利权人：京东数科海益信息科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：方法包括：获取智能设备在当前位置拍摄标识物获得的标识图像，其中，标识物包括轴线指示标识和身份指示标识，智能设备包含用于拍摄标识物的相机；识别标识图像中的轴线指示标识，获取轴线指示标识对应的虚拟坐标系；根据虚拟坐标系，识别标识图像中的身份指示标识，获取身份指示标识在虚拟坐标系中的第一坐标，以及获取身份指示标识对应的标识身份；获取标识身份在世界坐标系中的对应的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标，按照相机位姿估计算法，获取智能设备在世界坐标系中的设备坐标
智能设备定位方法装置存储介质

[发明专利]视觉定位方法和视觉定位装置-CN201611069552.3有效
发明人：孙鹏飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该视觉定位方法包括：在识别对象上设置多个标识点；根据该多个标识点之间的位置关系，对该多个标识点进行拓扑区分；根据该多个标识点之间的拓扑关系，建立标识点三维坐标的线性方程组，并求解该多个标识点的三维坐标；根据标识点的三维坐标，建立标识点坐标系；和，求解该标识点坐标系的旋转矩阵，以得到该识别对象的姿态信息。通过根据本发明的视觉定位方法和视觉定位装置，可以实现不具有显著的自然特征的识别对象的姿态的实时和高精度定位。
视觉定位方法装置

[实用新型]基于人机交互的书写载体-CN201320686672.3有效
发明人：张冉 -专利权人：北京汉神科创文化发展有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于人机交互的书写载体，包括：基层；坐标识别图案层，附着在所述基层的表面，具有标记所述基层表面各位置坐标的坐标识别图案。本实用新型通过附着在基层表面的坐标识别图案来标记基层表面各点的坐标，进而用户在所述书写载体上书写时，可以得到书写轨迹各点的坐标，从而可以精确的采集到用户的书写轨迹，高精度地将用户书写的内容数字化。
基于人机交互书写载体

[发明专利]一种用于影像与深度相机坐标变换的眼镜及坐标转换方法-CN202211510552.8在审
发明人：龚启勇;幸浩洋;王仁杰;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于影像与深度相机坐标变换的眼镜及坐标转换方法，包括镜架，所述镜架包括镜框和镜脚，所述镜框上设有供磁共振成像设备和深度相机识别的定位标识。本发明的眼镜中定位标识能被磁共振成像设备和深度相机识别，将深度相机识别到的定位标识匹配到磁共振成像下扫描到的定位标识进行一一对应，通过在深度相机下找到定位标识，获取定位标识在深度相机坐标系下的空间坐标，就找到病人脑袋的磁共振影像在该坐标系下的空间位置。
一种用于影像深度相机坐标变换眼镜转换方法

[发明专利]一种企业标识的识别方法、识别装置、设备和介质-CN202111129020.5在审
发明人：巢俊乙;马硕 -专利权人：上海航空工业(集团)有限公司;商飞软件有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种企业标识的识别方法、识别装置、设备和介质，所述方法包括：获取关于目标企业的目标图片；确定所述目标图片中图形的第一坐标信息和文字的第二坐标信息；根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，确定所述目标图片的标识版式；基于所述目标图片的所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，在所述标识版式的候选企业标识中确定相似度符合预设要求的企业标识；将所述相似度符合预设要求的企业标识，发送至客户终端。本申请基于目标图片中图形的第一位置信息和目标图片中文字的第二坐标信息确定相似度符合预设要求的企业标识，使得用户获得更加准确的且符合预设要求的企业标识，提高了企业标识识别的准确率。
一种企业标识识别方法装置设备介质

[发明专利]在线LIDAR到地面对准-CN202211268836.0在审
发明人：胡峣;X·杜;W·张;余浩 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S13/60 文献下载
摘要：一种LIDAR到车辆对准系统包括：传感器数据收集模块，其被配置成收集基于一个或多个LIDAR传感器的输出而提供的数据点；以及对准模块，其被配置成基于数据点来识别车道标识，基于所识别的车道标识来确定车道标识方向，基于所确定的车道标识方向来计算LIDAR坐标系相对于车辆坐标系的偏航，基于数据点来识别地平面，基于所识别的地平面来计算LIDAR坐标系相对于车辆坐标系的翻滚和俯仰，以及基于LIDAR坐标系的所计算的偏航
在线 lidar 地面对准

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