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[发明专利]集成神经调控的磁共振成像系统、方法及射频线圈-CN202111547457.0有效
发明人：龚启勇;幸浩洋;贺强;陈俊羽;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R33/44 文献下载
摘要：本发明公开了集成神经调控的磁共振成像系统、方法及头部磁共振射频线圈，以用于在传统功能磁共振成像基础上结合其他相关脑功能干预调控手段进行磁共振成像。该系统包括：框架，具有第一刺激设备安装区和第二设备安装区；头部磁共振射频线圈，包含柔性可穿戴基部以及设置在该柔性可穿戴基部中的射频线圈，头部磁共振射频线圈具有第一通道和第二通道；刺激设备，所述刺激设备包含第一刺激设备和第二刺激设备，所述第一刺激设备和所述第二刺激设备同时或分时地分别安装在所述第一设备安装区和所述第二设备安装区，所述第一刺激设备为电磁刺激设备并通过所述第一通道作用于被试者，所述第二刺激设备为视觉刺激设备并通过所述第二通道作用于被试者。
集成神经调控磁共振成像系统方法射频线圈

[发明专利]一种神经调控导航定位方法、装置和神经调控治疗系统-CN202111242692.7有效
发明人：龚启勇;幸浩洋;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明属于三维图像识别技术领域，具体涉及一种神经调控导航定位方法、装置和神经调控治疗系统。本发明的定位方法包括如下步骤：（1）建立标准病人信息与标准脑部数据匹配的三维头部标准模型数据库，标准病人信息包括性别、脸型及头型信息，标准脑部数据包括脑部三维模型；（2）采集待治疗病人的信息，与所述三维头部标准模型数据库中的标准病人信息对比，得到最接近的标准病人信息及其对应的标准脑部数据；（3）将标准脑部数据用于神经调控导航定位。本发明还提供适用于上述方法的装置和系统。本发明实现了不进行MRI扫描的前提下，在神经调控治疗中进行导航定位，能够有效降低病人治疗的经济负担，并有利于神经调控治疗的推广，应用潜力很高。
一种神经调控导航定位方法装置治疗系统

[发明专利]一种兼容磁共振成像的面朝式显示设备及系统-CN202210068652.3有效
发明人：龚启勇;幸浩洋;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了兼容磁共振成像的面朝式显示设备及系统，解决现有功能磁共振成像的视觉刺激方式存在图片模糊或失真的技术问题。兼容磁共振成像的面朝式显示设备包括：核磁屏蔽盒，该核磁屏蔽盒整体上由能够在该核磁屏蔽盒的盒体内外实现核磁屏蔽且磁性不影响磁共振成像的材料制成并具有显示器安装槽以及位于该显示器安装槽底部的透明前盖；以及显示器，该显示器用于安装在所述显示器安装槽中并且当该显示器安装于所述显示器安装槽上后该显示器的显示屏朝向所述前盖一侧从而使从所述显示屏上发出的内容透过所述前盖面向被试者显示。使用时设置在磁共振成像设备的通道中，显示屏面向被试者眼睛，被试者可以观察到更清晰准确的图片或影像。
一种兼容磁共振成像面朝显示设备系统

[发明专利]一种基于连边功能连接的脑影像特征提取方法-CN202210621663.X有效
发明人：张俊然;孙昂;龚启勇;黄晓琦;吕粟;贾志云 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连边功能连接的脑影像特征提取方法，属于脑功能磁共振图像模式识别领域，具体包括以下步骤：S1：纳入受试者静息态功能磁共振数据，并对其进行图像预处理和脑区时间序列提取操作，得到每个大脑区域的平均时间序列；S2：构建连边功能连接初始特征向量；S3：对初始特征集合进行102‑104次不放回随机采样，单次采样的个数根据nFC维度灵活调整；S4：特征选择及融合；S5：将重构的特征向量作为受试者分类的最终特征送入分类器；本发明有效提高了利用影像数据识别精神疾病任务的分类准确率，解决了面对多站点、多机器等异质性数据时传统影像数据利用功能连接等方法构建的特征质量不高、不能找到异质数据背后深层次特征的问题。
一种基于功能连接影像特征提取方法

[发明专利]精神影像一体化系统-CN202110633806.4有效
发明人： 黄晓琦;龚启勇;幸浩洋;李海龙;李雪 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开精神影像一体化系统，包括：精神影像标准化采集系统：包括磁共振扫描方案及临床资料采集方案，所述磁共振扫描方案包括扫描序列、参数设计及质量监控，所述临床资料采集方案包括与精神疾病相关的临床症状及认知功能评估；可视化数据管理平台，所述可视化数据管理平台基于DCMTK的影像存储系统和MySQL的数据库管理系统构建，所述影像存储系统用于接收、存储影像数据，并将影像数据推送到MySQL数据库，所述数据库管理系统用于管理MySQL数据库中的影像数据；一键式生成精神影像个体化报告系统，包括自动化处理模块及出具报告模块。本发明通过一体化系统架构，能够确保高质量的精神影像数据采集并对精神影像数据进行科学有序的数据管理的同时，生成精神影像个体化分析报告，从而有效实现脑功能影像分析指标对临床辅助诊断以及治疗转归的转化应用。
精神影像一体化系统

[发明专利]双目相机的点云和强反光目标实时定位方法-CN202111263387.6有效
发明人：龚启勇;幸浩洋;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目相机的点云和强反光目标实时定位方法，属一种结构光物体目标定位方法，该方法为双目相机与RGB相机启动后，结构光与照明光交替投射目标，双目相机隔帧交替曝光，一帧用于采集具有结构光纹理的红外结构像，一帧用于高反光物体定位；所述高反光物体定位为通过RGB相机所采集到的RGB图像进行高反光物体的识别计数。在本方法中通过拍摄视角相同的双目相机与RGB相机分别采集RGB图像与红外结构像，以高反光物体的边缘或区域中心作为特征点建立点对关系，进而获得高反光物体的深度信息，融合红外结构像中其它物体的深度信息，依次进行红外结构像中高反光物体以及非高反光物体的三维坐标配准，进而完成目标的同步实时定位。
双目相机云和反光目标实时定位方法

[发明专利]一种用于影像与深度相机坐标变换的眼镜及坐标转换方法-CN202211510552.8在审
发明人：龚启勇;幸浩洋;王仁杰;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于影像与深度相机坐标变换的眼镜及坐标转换方法，包括镜架，所述镜架包括镜框和镜脚，所述镜框上设有供磁共振成像设备和深度相机识别的定位标识。本发明的眼镜中定位标识能被磁共振成像设备和深度相机识别，将深度相机识别到的定位标识匹配到磁共振成像下扫描到的定位标识进行一一对应，通过在深度相机下找到定位标识，获取定位标识在深度相机坐标系下的空间坐标，就找到病人脑袋的磁共振影像在该坐标系下的空间位置。
一种用于影像深度相机坐标变换眼镜转换方法

[发明专利]一键式精神影像个体化脑功能报告生成系统、设备及存储介质-CN202110633786.0有效
发明人： 黄晓琦;李海龙;幸浩洋;李雪;龚启勇 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G16H15/00 文献下载
摘要：本发明公开一键式精神影像个体化脑功能报告生成系统、设备及存储介质，包括：自动化处理模块：将采集的脑影像数据进行处理，构建个体化脑网络图、局部脑功能活动图及脑功能连接图；出具报告模块：提取处理后的脑影像数据信息，根据信息类型按预设规则生成个体化报告，并将报告进行展示、打印。本发明能够基于采集脑影像数据，通过自动化处理一键式生成个体化脑功能报告。
一键式精神影像个体化功能报告生成系统设备存储介质

[发明专利]基于磁共振扫描影像的模板数据的生成及应用方法-CN202210090381.1有效
发明人：龚启勇;幸浩洋;程勃超;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁共振扫描影像的模板数据的生成及应用方法，属一种磁共振扫描影像的处理方法，将磁共振扫描影像导入至vtk工具包，使用vtk工具包中的函数库对所述磁共振扫描影像进行三维重建，然后通过人脸检测算法对三维重建图像的截面检测，得到三维人脸特征点第一坐标；使用双目深度相机获取人脸的彩色图像与人脸深度图像，获得三维人脸特征点第二坐标，将两者进行刚性配准，得到多个磁共振扫描影像的模板数据。通过不同且差异较大的人体头部磁共振扫描影像，提前预制多个磁共振扫描影像的模板数据，选取与当前双目深度相机获取人脸图像差异值最小的模板数据作为当前人脸图像的磁共振扫描影像，进节约患者医疗成本，也提高了TMS治疗的效率。
基于磁共振扫描影像模板数据生成应用方法

[实用新型]一种高效节能稳定型燃气管道吹扫装置-CN202221793781.0有效
发明人：袁新东;何俊威;黄晓琦;梁文杰 -专利权人：珠海市荣泰市政工程有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效节能稳定型燃气管道吹扫装置，涉及燃气管道吹扫技术领域，针对现有的燃气管道吹扫装置是接入压缩气体通过管道，带走管道内壁的杂物，但只能清除管道内附着力较小的杂物，无法清除附着力较大的杂物的问题，现提出如下方案，其包括空气压缩机和主轴，所述空气压缩机的出气口与管道一端连接，所述主轴圆周侧壁固定安装有呈环形阵列分布的第一支撑杆，所述第一支撑杆端部转动安装有可调节的滚轮，所述主轴转动套设有套管。本实用新型可以通过高压气流推动主轴沿管道内移动的同时，带动主轴上的清理板旋转，从而清扫管道内附着力较大的杂物，并通过高压气体带走清理下来的杂物，提高吹扫的清理效果，保持管道内的清洁。
一种高效节能稳定燃气管道装置

[实用新型]一种便捷式燃气管道连接装置-CN202221658692.5有效
发明人：袁新东;何俊威;黄晓琦;梁文杰 -专利权人：珠海市荣泰市政工程有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16L23/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式燃气管道连接装置，涉及管道安装领域，针对现有的燃气管道在安装时需要安排专业人员，且管道安装较为困难，无法采取普通方式进行检修，且连接装置不便于携带问题，现提出如下方案，其包括第一固定环、第二固定环、第一连接管和第二连接管，所述第一固定环和第二固定环截面均呈半圆环状，且第一固定环和第二固定环通过铰接轴铰接，所述第一固定环与第二固定环远离铰接轴贴合处均对称固定安装有两组安装片，且同组安装片上转动安装有固定螺丝，所述第一连接管一端固定安装有第一法兰。本实用新型结构新颖，且装置使用方便，操作简单，能够针对不同大小的管道进行安装和固定。
一种便捷燃气管道连接装置

[发明专利]基于主动式双目相机的点云和强反光目标实时定位方法-CN202110375959.3有效
发明人：龚启勇;幸浩洋;窦仁银;刘中原;杨俊锋;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动式双目相机的点云和强反光目标实时定位方法，属一种结构光物体目标定位方法，该方法为双目相机启动后，照明光与结构光同时投射目标，然后分割目标图像中高反光区域的部分；建立高反光区域中高反光物体的中心点或边缘点，在双目相机镜头画面中的点对关系，通过极限约束和三角测距公式计算得到高反光区域中高反光物体的深度信息，并与目标图像其他区域中物体的深度信息融合。通过分割出目标图像中高反光区域的部分，进而获得高反光区域中物体的深度信息，融合目标图像中非高反光区域中物体的深度信息，依次进行目标图像中高反光物体以及非高反光物体的三维坐标配准，进而完成目标的同步实时定位。
基于主动双目相机云和反光目标实时定位方法

[发明专利]一种神经调控靶区的定位方法-CN202010665006.6有效
发明人：龚启勇;幸浩洋;黄晓琦;吕粟;孙怀强 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开一种神经调控靶区的定位方法，包括以下步骤：步骤s1：通过磁共振获取病患磁共振功能像以及磁共振结构像，然后获得靶区；步骤s2：采用主轴法将步骤s1中所获得的磁共振功能像配准到所获得的磁共振结构像，在磁共振结构像上得到靶区；步骤s3：获得病患头部轮廓图上的人脸特征点的三维坐标；步骤s4：与通过深度相机获得的病患头部轮廓图的人脸特征点进行三维配准；步骤s5：通过深度相机对调控装置进行识别及定位，所述调控装置为经颅磁刺激线圈TMS或超声调控换能器阵列；步骤s6：完成定位。本发明能够通过调控装置在不进行指示器标定，并能直接观察调控装置例如TMS相对于靶区位置的情形下进行调控靶区定位。
一种神经调控定位方法

[发明专利]TMS头动检测方法-CN202010987015.7在审
发明人： 黄晓琦;幸浩洋;龚启勇;李静 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开TMS头动检测方法，步骤s1：扫描获得病患的磁共振图像，通过深度相机获得病患的头部深度图及其rgb平面图；步骤s2：通过病患的头部深度图及其rgb平面图所对应的关系得到人脸特征像素点对应的三维坐标；步骤s3：使用marching cubes面绘制算法结合Vtk工具包实现步骤s1中所获得的磁共振图像的三维重建；步骤s4：使用MTCNN算法获取二维截图的人脸特征像素点的二维坐标；步骤s5：根据Vtk坐标系转换关系算得步骤s4中所得的人脸特征像素点在Vtk世界坐标系中的三维坐标；步骤s6：将步骤s2与步骤s5所得到的两组三维坐标通过LandMark经典算法仿射配准。本发明能根据深度相机获取的图像，实时检测患者的头动状况，实现在计算机中同步显示患者的头动情况。
tms 检测方法

[发明专利]基于MTCNN算法的人脸多特征点检测方法及装置-CN202111293166.3在审
发明人：龚启勇;幸浩洋;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MTCNN算法的人脸多特征点检测方法及装置，属一种人脸检测方法，所述方法为在MTCNN算法的基础上，将输入数据集中的人脸特征点的标定数量设置为大于或等于六个；所述人脸特征点均为在初始人脸图像上进行的自由标定点，且将标定人脸特征点后的初始人脸图像均利用MTCNN算法训练，形成人脸特征数据模型，以所述人脸特征数据模型作为MTCNN算法的识别依据。通过将MTCNN算法模型中的特征点的标定数量增多，并通过算法训练，从而有效提升了人脸识别的精确性，亦可对特征点标定数量进行扩展，实现对侧脸识别，更为适宜在TMS系统等医疗器械等领域中对人脸识别精度要求更为精确的场景中使用。
基于 mtcnn 算法人脸多特征检测方法装置

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