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[发明专利]地面状态检测装置以及测距装置、地面状态检测方法、地面状态检测程序-CN202210348952.7在审
发明人：田中宏行;中条秀树;木下政宏 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种地面状态检测装置以及具有该地面状态检测装置的测距装置、地面状态检测方法、地面状态检测程序，能够准确地检测地面的状态。控制部(10)为对放置对象物(30)的地面(FL)的状态进行检测的装置，具有距离运算部(11)、以及对象物检测部(18)。对象物检测部(18)基于由距离运算部(11)获取到的距离信息，对放置对象物(30)的地面FL的状态进行检测。
地面状态检测装置以及测距方法程序

[发明专利]地面落差状态信号检测系统-CN201911123587.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：丽水新贝蕾科技有限公司
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面落差状态信号检测系统，包括：水流检测设备，设置在淋浴喷头内，用于检测并输出淋浴喷头内的实时水流速度；指令分发设备，用于在接收到的实时水流速度小于等于预设速度阈值时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；实时计时设备，用于在接收到第一控制指令时，启动从零开始的实时计时操作，当计时达到预设时间时，发出第三控制指令；定向录影设备，用于在接收到第三控制指令时，启动对卫生间的预设区域的地面的拍摄动作本发明的地面落差状态信号检测系统检测智能、数据可靠。由于在淋浴喷头使用完毕的预设时间后检测附近地面区域的水体面积大小，进而判断地面落差的合格性，从而为地面落差提供有效的检测手段。
地面落差状态信号检测系统

[发明专利]同步监测地面状态的清洗装置-CN201410216088.0在审
发明人：何林峰 -专利权人：新昌县东茗乡德创机械厂
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：同步监测地面状态的清洗装置，在地面清洗装置[1]的底部设置若干视频装置[2]，设置远程传输模块[3]，工作时视频装置[2]将清洗后地面的视频通过远程传输模块[3]传输给远程管理中心[4]，通过管理中心的计算机进行分析，发现地面的非正常情况；在视频装置[2]上设置照明组件[5]，在提取视频信息时提供辅助照明；视频装置[2]设置云台结构，可以适当调整方位；设置提示模块[6]，当监测出现异常时发出提示信息；在对地面进行清洗作业的同时，实现对地面质量的同步监控，适用于精密生产车间的地面清洁管理。
同步监测地面状态清洗装置

[实用新型]地面判断转向器状态装置-CN200420072820.3无效
发明人：易松林;马卫国;陈立华;朱峰;孙冬梅 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团科学技术研究院江汉机械研究所
申请日： 2004-06-29 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种地面判断转向器状态装置，涉及高压水射流径向水平井钻井用地面判断井下转向器(5)状态的液压装置，由试压泵(1)、液压管线(2)和憋压器(3)构成，液压管线(2)上部与井口装置(4)密封连接、下部与转向器(5)内筒(6)密封连接，内筒(6)上部具有凸台(8)和液流孔(9)，内筒(6)经液流孔(9)与外筒(7)形成可变环腔(10)，转向器(5)处于工作状态时环腔(10)处于闭合状态，试压泵(1)试压显示液压正常，反之，试压泵(1)试压不能建立压力；其可靠判断转向器(5)是否处于工作状态，为是否进行后续的水平钻井喷射工序提供准确指导，并可节约很多时间和大量资金。
地面判断转向器状态装置

[发明专利]一种自动驾驶汽车地面状态评定方法及系统-CN201911162569.7有效
发明人：杨智勇;周桐 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开一种一种自动驾驶汽车地面状态评定方法及系统，属于自动驾驶汽车技术领域，解决了现有技术中对路面状态评价不够准确的问题。一种自动驾驶汽车地面状态评定方法，包括以下步骤：获取第一地面图像信息，根据所述第一地面图像信息获取地面状态特征；调整获取图像时的光线，获取第二地面图像信息，根据所述第二地面图像信息获取地面状态特征；对比两次获取的地面状态特征是否一致，若一致则以任一次获得的地面状态特征，确定地面状态，否则，重新调整获取图像时的光线，并获取地面图像信息，获取地面状态特征，直至有两次获取的地面状态特征一致，则以其中任一次获得的地面状态特征，确定地面状态实现了更准确地评价路面状态。
一种自动驾驶汽车地面状态评定方法系统

[发明专利]基于陪护机器人的地面状态检测方法、装置、设备及介质-CN202210397024.X在审
发明人：李庆民 -专利权人：创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了基于陪护机器人的地面状态检测方法、装置、设备及介质，方法包括：通过图像采集装置及红外对管，获取陪护机器人预设范围内的地面状态图像及红外数据；将地面状态图像与预存的样本图像进行对比，确定地面状态图像的第一地面状态；将红外数据进行数据滤波以得到地面反馈数据，并根据地面反馈数据进行识别差值，以确定第二地面状态；确定第一地面状态与第二地面状态是否一致，若一致，则确定地面状态；若不一致，则获取陪护机器人当前电机工作状态，并通过电机工作状态确定陪护机器人行进装置与地面接触面的接触摩擦系数；根据接触摩擦系数、第一地面状态以及第二地面状态，确定预设范围内的地面状态；根据地面状态，确定移动路径。
基于陪护机器人地面状态检测方法装置设备介质

[实用新型]地面气象遥测仪状态数据采集模块-CN201029044045.3无效
发明人：胡友彬;杨长业;盛宝隽;燕忠;陈加清;孔毅;吴家瑜 -专利权人：胡友彬
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：一种地面气象遥测仪状态数据采集模块，其特征是它主要由地面气象遥测仪的数据采集器和串行口/网络口数据通信协议转换器组成，串行口/网络口数据通信协议转换器的第一串行端口R1连接地面气象遥测仪的数据采集器的数据发送端，串行口/网络口数据通信协议转换器的第二串行端口R2连接地面气象遥测仪的数据采集器的数据接收端，地面气象遥测仪的数据采集器的地线连接串行口/网络口数据通信协议转换器的地线接口，串行口/网络口数据通信协议转换器的网络端口通过本实用新型的地面气象遥测仪状态数据采集模块针对地面气象遥测仪接口结构简单，直接与地面气象遥测仪通过RS-232接口连接，对于其状态数据进行提取采集，易于实现。
地面气象遥测状态数据采集模块

[实用新型]一种工程机械-CN201120526636.1有效
发明人：曾光;阳鹏;王维金;曾亚平;王曦鸣 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械，包括主体(10)，其特征在于，该工程机械还包括支撑臂(20)、地面物理力学状态探测设备(30)和处理器(42)，该地面物理力学状态探测设备(30)设置在该支撑臂(20)的一端，该支撑臂(20)的另一端与所述主体(10)连接，该地面物理力学状态探测设备(30)与该处理器(42)通信，该地面物理力学状态探测设备(30)检测地面物理力学状态并生成地面物理力学状态信息，该处理器(42)接收来自所述地面物理力学状态探测设备(30)的地面物理力学状态信息，根据该信息生成地面物理力学状态数据。
一种工程机械

[发明专利]一种飞行控制系统地面状态的判定方法-CN201510924789.4有效
发明人：崔玉伟;梁清;徐燕;占正勇;汤浩 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制系统的安全性设计技术，涉及一种飞行控制系统地面状态的判定方法，技术方案为：当前起信号为放下状态且主机轮承载信号为不承载状态时，判定是否满足地面状态条件的步骤是：信号采集和处理；获取地面状态的状态值数组；进行地面状态的条件判定：当主机轮速度状态信号表决值连续1s均为主机轮速度＞主机轮速度上限值时，不满足地面状态条件，否则满足地面状态条件。该方法弥补采用机轮承载信号作为地面状态的唯一判定条件的不足，有效改善飞行控制系统的飞行品质。
一种飞行控制系统地面状态判定方法

[发明专利]一种基于图像的地面状态种类识别方法-CN201110175608.4有效
发明人：曹治国;熊嶷;肖阳;朱磊;段西尧;张旋;付强;马舒庆;李肖霞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的地面状态种类识别方法，包括：(1)制备地面图像样本集；(2)从成像设备获取待识别的地面状态图像；(3)获得所述待识别地面状态图像的特征向量；(4)分别计算所述待识别地面状态图像的特征向量与每一张样本图像的特征向量的距离；(5)地面状态判决步骤，具体过程为：(5.1)挑选出所述距离中最小的K个距离，并且记录每个距离所对应的样本图像的种类，其中K为正整数；(5.2)分别统计所述K个距离中对应的样本图像的地面状态的种类出现的次数，其中出现次数最多的种类即确定为待识别地面状态图像的种类。本发明能有效地识别出地面图像的状态，从而提高地面状态观测的自动化程度与精度。
一种基于图像地面状态种类识别方法

[发明专利]铁路系统地面侧设备运行状态的获取方法、装置和系统-CN201710538176.6在审
发明人：贾利民;李鲲鹏;常江波;尹小玉 -专利权人：北京锦鸿希电信息技术股份有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁路系统地面侧设备运行状态的获取方法、装置和系统。本实施例提供的铁路系统地面侧设备运行状态的获取方法包括获取包括地面设备和地面通信网关设备的运行状态信息的报文；将包括该运行状态信息的报文发送至车载通信网关设备，以使车载通信网关设备将该运行状态信息发送至地面监测数据处理设备本发明提供的铁路系统地面侧设备运行状态的获取方法、装置和系统可将地面设备的运行状态信息实时发送至地面监测数据处理设备进行数据分析，保证了机车的运行安全。
铁路系统地面设备运行状态获取方法装置

[发明专利]地面多目标跟踪状态及轨迹确定方法-CN202211227444.X在审
发明人：母晓慧;罗飞;崔雷;郝雅雯;谢红宇;张晓璐;张超蕊;董琦 -专利权人：麒麟软件有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：地面多目标跟踪状态及轨迹确定方法，包括如下步骤：采用GM来实现δ‑GLMB，将用于传递的伯努利参数利用多个高斯项加权求和的方式来代替；通过非线性滤波器CKF对GM‑δ‑GLMB中预测空间分布密度函数的存活部分所分解的高斯项进行预测获取上一时刻的量测与当前时刻量测集中的统计距离，提取与预测量测相关的量测集，依据统计距离的大小对阈值内的量测赋予不同的权重，合并不同权重的量测；利用CKF对δ‑GLMB的高斯分量进行更新；对高斯项进行剪枝和合并；对多个目标状态进行提取并估计目标运动轨迹
地面多目标跟踪状态轨迹确定方法

[发明专利]一种租赁土地地面状态监测系统-CN202210426652.6在审
发明人：伍勇 -专利权人：土流集团有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种租赁土地地面状态监测系统，包括智能小车，所述智能小车的顶部固定连接有外壳，所述智能小车的内部开设有收集孔，所述收集孔的内部固定连接有土壤营养含量检测器，所述外壳的一侧内壁滑动连接有滑动板
一种租赁土地地面状态监测系统

[发明专利]车辆接地面摩擦状态估计设备和方法-CN200980143427.4有效
发明人：盐泽裕树;毛利宏;绳野昌明 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：用于估计车辆的车轮对接地面的抓地特性的设备(或方法)，其配置有第一输入部(或步骤)、第二输入部(或步骤)和输出部(或步骤)。第一输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第一方向上的第一车轮力与第一车轮滑移度之间的比值的第一输入。第二输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第二方向上的第二车轮力与第二车轮滑移度之间的比值的第二输入。
车辆接地摩擦状态估计设备方法

[发明专利]一种用于地面线圈模组故障监测的系统和方法-CN202011629161.9在审
发明人：张艳清;毛凯;张国华;张晓东;金成日;骆意;谷敏;沈霄彬 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本文提供了一种用于地面线圈模组故障监测的系统，包括：多个采集装置，用于实时采集多个地面线圈模组的状态信息；分析装置，用于：获取多个所述地面线圈模组的状态信息；对比目标地面线圈模组以及与其相邻的地面线圈模组，在指定时间段内的状态信息，和/或，对比所述目标地面线圈模组的当前状态信息以及特定历史状态信息；得到所述目标地面线圈模组的分析结果；根据所述目标地面线圈模组的分析结果，确定所述目标地面线圈模组的故障情况进而能够及时发现出现故障的地面线圈模组，比较起人工巡检的方式，更加及时有效。
一种用于地面线圈模组故障监测系统方法

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