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[发明专利]一种基于清洁机器人的区域分割方法-CN201510629819.9有效
发明人：杨再甫;张小*;章征贵 -专利权人：上海物景智能科技有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于清洁机器人的区域分割方法，具体包括以下步骤读入栅格地图数据；对栅格地图进行预处理；计算基准栅格地图的旋转次数N；初始化循环参数k；判断预设地图分割条件是否满足；判断循环次数k是否小于旋转次数N；对基准栅格地图旋转k×dθ度得到旋转栅格地图fk；对旋转栅格地图fk进行地图分割；计算基准栅格地图旋转之后得到的所有地图子区域中最优的地图子区域；计算所述最优的地图子区域的主方向，在基准栅格地图中删除所述最优的地图子区域；重置所述循环参数k，重新判断预设地图分割条件是否满足，进入循环。
一种基于清洁机器人区域分割方法

[发明专利]一种地图点数据提取方法、装置、存储介质及设备-CN202010273426.X有效
发明人：郭建亚;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地图点数据提取方法、装置、存储介质及设备，具体地，首先获取待处理地图点数据集合，该集合包括M个地图点数据，并根据M个地图点数据确定该集合对应的分布区域。利用等分区域法将分布区域划分成n个子区域，并获取每个子区域所包括的地图点数据的数量。同时，确定包括地图点数据的数量为非零的子区域的个数m，并判断该m是否满足预设条件，如果不满足，利用目标参数更新n，并重新对分布区域进行划分，直至m满足预设条件。当m满足预设条件，从m个子区域中分别确定出一个地图点数据，获得m个地图点数据。再根据每个地图点数据对应的权重值和/或密度值对m个地图点数据进行排序，根据排序结果提取N个地图点数据。
一种地图数据提取方法装置存储介质设备

[发明专利]地图记录装置、计算机可读取的存储介质及地图记录方法-CN201711147000.4在审
发明人：今村圭一 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：提供能容易地仅存储所需要的区域的地图信息的地图记录装置、计算机可读取的存储介质以及地图记录方法。智能手表(1)具备：显示部(104)，其显示信息；CPU(101)，其根据用户的操作指定阅览用地图信息的任意的区域并使显示部(104)显示该区域，取得阅览用地图信息中的作为与显示部(104)所显示的整个区域相应的区域的部分地图信息作为与阅览用地图信息不同的地图信息；以及存储部(105)，其存储由CPU(101)取得的部分地图信息。
地图记录地图信息用地图信息阅览存储介质可读取存储整个区域智能手表存储部计算机

[发明专利]虚拟地图中的瓦片地图生成方法、更新方法和装置-CN201611184141.9有效
发明人：刘欢;郑容艳 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟地图中的瓦片地图生成方法、更新方法和装置，该更新方法包括：在第一区域中确定虚拟对象所在的中心区域，其中，该第一区域是该虚拟对象所在的虚拟地图中已经加载的瓦片地图构成的区域地图，该中心区域的边界位于该第一区域的内部；在该虚拟对象移动出该中心区域后，确定距离参数，并根据该距离参数和该第一区域，更新该第一区域和第二区域中不共有的瓦片地图的加载状态，其中，该距离参数表示该虚拟对象所在的瓦片地图相对于该中心区域在该瓦片地图坐标系的横坐标轴方向和纵坐标方向的相对距离，该第二区域为将该第一区域按照该距离参数进行移动后确定的地图区域。
虚拟地图中的瓦片生成方法更新装置

[发明专利]球面地图绘制方法、装置及存储介质-CN202110106692.8在审
发明人：周明瑞;吴浩原;唐萌;韩娜;石清华;温宇浩 -专利权人：北京世纪高通科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种球面地图绘制方法、装置及存储介质，有助于更准确的在球面绘制地图。该方法包括：获取基于地球的球面地图瓦片；将球面地图瓦片映射至预设坐标系，得到待处理地图瓦片；待处理地图瓦片中每个像素点的坐标为预设坐标系中的坐标；获取待显示区域；待显示区域为待处理地图瓦片中的部分区域；根据待显示区域对应的地图比例尺将待处理地图瓦片划分为多个子地图瓦片，每个子地图瓦片中属于相同平面的像素点的最大数量与其他像素点的数量的比值大于阈值；其他像素点为每个子地图瓦片中除属于相同平面的像素点之外的像素点；基于每个子地图瓦片将待显示区域整理为图形处理器数据；基于图形处理器数据绘制待显示区域的地图。
球面地图绘制方法装置存储介质

[发明专利]用于地图区域绘制的方法、电子设备和存储介质-CN202011168628.4有效
发明人：梁展钊 -专利权人：脉策（上海）智能科技有限公司;上海脉策数据科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于地图区域绘制的方法、电子设备和计算机存储介质，涉及信息处理领域。根据该方法，从终端设备接收绘制请求；基于与地图样式标识相关联的地图坐标系，确定与地图区域标识相关联的多个第一坐标；将多个第一坐标转换到数据坐标系，以得到多个第二坐标；基于与地图样式标识相关联的数据库查询初始语句和多个第二坐标，获取第一地图数据，第一地图数据经由多个第二坐标所限定的区域中的第二地图数据转换回地图坐标系而生成；以及基于第一地图数据和样式配置信息，生成地图区域的绘制结果，以作为对绘制请求的响应。由此，能够获取经地图坐标系和数据坐标系之间转换的地图区域数据，实现地图区域的准确绘制。
用于地图区域绘制方法电子设备存储介质

[发明专利]游戏中地图的显示控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010350322.4有效
发明人：郑文劲;郝嘉 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A63F13/5255 文献下载
摘要：本公开提供的游戏中地图的显示控制方法、装置、设备及可读存储介质，3D游戏地图为游戏中游戏场景的至少部分的缩略图，通过终端设备提供图形用户界面，方案包括：在图形用户界面中提供一地图显示区域，地图显示区域用于至少部分地显示3D游戏地图；根据游戏场景确定地图显示区域中3D游戏地图的视角高度；根据视角高度在地图显示区域中显示3D游戏地图。本实施例提供的方案，能够根据游戏场景确定在地图显示区域中显示3D游戏地图时的视角高度，通过改变视角高度能够使地图中的不同区域的地表高度不同时，3D游戏地图的显示效果一致，避免由于近大远小的原因，导致用户无法看到低地表上的地图信息
游戏地图显示控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]地图的更新方法、装置、可移动平台及存储介质-CN202080005442.9在审
发明人：陈琳;颜钊;张林 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种地图的更新方法、装置、可移动平台及存储介质。其中，方法包括：获取当前时刻所对应的第一地图和历史时刻所对应的第二地图(S501)；确定用于对第二地图进行更新的有效区域，有效区域与第一地图所对应的视场角有关(S502)；根据有效区域和第一地图对第二地图进行更新，获得目标地图(S503)。由于有效区域与第一地图所对应的视场角有关，即有效区域是第二地图中的一部分，因此，在根据有效区域和第一地图对第二地图进行更新操作时，有效地降低了地图更新操作过程中的数据处理量，减少了数据所需要占用的内存带宽，从而有效地提高了对目标地图进行获取的质量和效率，进而便于基于所构建的地图进行相应地图导航操作。
地图更新方法装置移动平台存储介质

[发明专利]栅格地图优化方法、存储介质和移动机器人-CN202110298164.7在审
发明人：檀冲;王颖;李文治;孟庆业;张振奎;侯双 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种栅格地图优化方法、存储介质和移动机器人，所述方法包括：将预构建的栅格地图转换为点阵式图片，其中，所述点阵式图片被分割为空闲区域、障碍物区域和未知区域；判断所述点阵式图片上的空闲区域、障碍物区域和未知区域是否符合预设要求：若否，则对不符合预设要求的区域进行调整，使得调整后区域符合预设要求；若是，则对所述障碍物区域进行优化处理，得到优化后点阵式图片；将优化后点阵式图片转换为栅格地图，作为优化后栅格地图，以基于该优化后栅格地图进行定位或后续构建地图本发明能够快速处理掉栅格地图中的积累误差，从而得到准确的栅格地图，为下一步栅格地图的继续构建或者为移动机器人的定位减小误差。
栅格地图优化方法存储介质移动机器人

[发明专利]融合语义地图与道路信息的车辆定位方法及装置-CN202210026898.4在审
发明人：李迅;蒋杰 -专利权人：长沙慧联智能科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开一种融合语义地图与道路信息的车辆定位方法及装置，该方法步骤包括：S01.获取道路环境图像，分割出道路区域后投影到车体坐标系下的栅格地图中；S02.根据车辆当前获取的初始定位信息，在语义地图上查找到对应的定位点，并搜索最近邻道路语义区域，得到语义地图区域；S03.以道路区域作为中心从栅格地图中获取目标区域，得到栅格地图区域；S04.将语义地图区域与栅格地图区域进行匹配，当匹配成功时根据车辆当前的初始定位信息、定位点的位置以及栅格地图中道路区域与车体中心的位置关系，得到车辆最终位姿输出。
融合语义地图道路信息车辆定位方法装置

[发明专利]电子地图展示方法、相关装置及存储介质-CN202010454040.9在审
发明人：陈烨 -专利权人：北京顺达同行科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子地图展示方法、相关装置及存储介质。本申请实施例通过获取终端发送的地图业务展示指令；根据地图业务展示指令，确定待展示的业务展示信息和业务特征信息；获取预设细粒度的电子地图信息，预设细粒度小于等于县级细粒度；根据业务特征信息，确定当前业务对应的地图区域划分信息；根据地图区域划分信息和电子地图信息，确定区域划分展示图形信息；根据区域划分展示图形信息和业务展示信息，确定区域划分业务展示信息；将区域划分业务展示信息发送至显示终端，以在显示终端显示目标区域业务数据。实现对电子地图进行自定义区域划分以及实现对目标区域业务数据的展示。
电子地图展示方法相关装置存储介质

[发明专利]基于连通性的区域判定方法、芯片及机器人-CN202110451454.0在审
发明人：孙永强 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开基于连通性的区域判定方法、芯片及机器人，所述区域判定方法从机器人的可达性的角度去控制机器人对邻域的已知栅格进行连通域搜索，通过连通域搜索的方式，由近及远地在已知栅格区域内识别连通性，再由近及远地在所有类型的栅格区域内识别连通性，包括机器人当前位置处构建的局部地图与已知地图区域邻接连通、机器人当前位置处构建的局部地图与已知地图区域重叠、机器人当前位置处构建的局部地图与已知地图区域互不连通，从而全面地判定出机器人的当前位置是否与相应距离处的已知地图区域相连通，进而判定机器人的当前位置是否处于已知地图区域内。
基于连通性区域判定方法芯片机器人

[发明专利]基于高精度地图的路径规划装置及方法-CN201810969724.5有效
发明人：石涤文;郑武贞 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度地图的路径规划装置及方法；其中，方法包括在高精度地图至少配置起点坐标及终点坐标；根据起点坐标及终点坐标在高精度地图匹配包括至少一个地图道路的行驶路径；根据行驶路径提取地图信息并根据提取的地图信息划分地图道路为至少一个包括变道规则的栅格区域；分别以起点坐标及终点坐标所在的栅格区域作为端点区域，根据变道规则依次搜索并接续位于两个端点区域之间栅格区域，两个端点区域及位于两个端点区域之间的栅格区域组成作为决策参考的参考域。本发明利用高精度地图数据规划出所有参考用的所有栅格区域。
基于高精度地图路径规划装置方法

[发明专利]混合双层地图的构建方法及装置-CN201711100938.0有效
发明人：袁梅 -专利权人：北京进化者机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合双层地图的构建方法及装置，该方法包括：获取栅格地图中的空白栅格区域；去除空白栅格区域中的孤立区域，得到可行区域；通过谱聚类算法对可行区域进行处理，得到多个拓扑区域；根据拓扑区域之间的连接性确定拓扑连接关系，以得到混合双层地图。本发明的混合双层地图的构建方法中，构建得到的栅格‑拓扑地图具有栅格地图可精确定位的优点，也兼备了拓扑地图可进行区域化的环境表达的优点，也就是既能够实现粗定位，也能够实现精确定位，定位灵活，为进一步添加语义标签和认知导航提供了依据，缓解了现有技术中构建的环境地图无法兼备区域化的环境表达和精确定位的技术问题。
混合双层地图构建方法装置

[发明专利]一种土地校对方法、装置以及系统-CN202010997089.9在审
发明人：王勇 -专利权人：杭州星网测绘技术有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明涉及国土勘测技术领域，尤其是涉及一种土地面积校对方法、装置以及系统，其方法包括：获取土地原始地图及所述原始地图的比例，并获取用户在所述原始地图上输入的待校对区域；控制无人机对所述待校对区域进行航拍，获得无人机航拍图片，并根据所述无人机航拍图片，生成测量地图，所述测量地图至少包括所述待校对区域；对所述测量地图进行比例标定，以使得所述测量地图的比例与所述原始地图的比例一致；获取所述测量地图中所述待校对区域的第一轮廓以及所述原始地图中所述待校对区域的第二轮廓；若所述第一轮廓与所述第二轮廓不相似，则将所述原始地图中的待校对区域替换为所述测量地图中的待校对区域。
一种土地校对方法装置以及系统

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