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[实用新型]球形水下作业机-CN201520085254.8有效
发明人：林若玫 -专利权人：赵晓东
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种球形水下作业机，通过在球形水下作业机中设置摄像头、水温探测器等，实现各种不同勘探功能，并且球形水下作业机整体中空呈球形，减小水的阻力，在球中部有三个互成120度夹角的螺旋桨，由球形水下作业机内设置的驱动装置驱动螺旋桨旋转，实现水平上各个方位的移动的控制，通过蠕动泵吸水排水来控制自身在水下的沉浮，并且驱动装置还包括调速装置，可以实现移动速度的调节，并且球形水下作业机外壳是有机玻璃制成，不易碎，本实用新型的球形水下作业机能够实现多种勘探功能
球形水下作业

[实用新型]承叉式刮板-CN201921077779.1有效
发明人：张占峰;张国峰;李行;单光石;朱培友;梁莉莉 -专利权人：山东帕森斯链条有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及承叉式刮板，包括上连接板和下作业板，上连接板和下作业板可拆卸连接；在上连接板的两端分别设有连接孔，每个连接孔对应连接刮板机的一个链条；所述下作业板包括与上连接板底面贴合的底护板以及与上连接板其中一个侧面的下端贴合的侧护板产生磨损的主要是下作业板，当下作业板磨损严重时，单独更换下作业板即可。
承叉式刮板

[实用新型]一种地下作物收割机-CN201821936280.7有效
发明人：董靖 -专利权人：董靖
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下作物收割机，包括设置于机架上用于将地下作物从土里掘取出来的挖掘刀片、用于将地下作物向后运输的传送带、用于固定地下作物装载器具的挂钩，其特征在于：所述机架两侧均通过两条平行的链板铰接有悬架
地下作物悬架偏心轮机构刀片挖掘本实用新型刀片后部收割机铰接传送带驱动掘进效果可更换式连杆铰接连杆连接上下摆动竖直平面一机多用振动式多向链板前部向后平行收割装载挂钩运输

[发明专利]井下作业数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010800204.9在审
发明人：赵存会;贾中杰 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本申请是关于一种井下作业数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收井下作业数据生成指令，依据所述目标时间段查询人员轨迹基础数据库，生成人员轨迹补全缓存数据；最后根据数据补全规则依据所述人员编号、区域编码以及入区域时间将所述人员轨迹补全缓存数据进行数据补全操作，生成与每一井下作业人员行动轨迹相关的井下作业数据。可以补全井下人员行动轨迹中所缺失的行动轨迹数据，生成任意时段内确切的井下作业数据，进而满足煤矿监管的需求。
井下作业数据生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]井下作业工具-CN201711224622.2在审
发明人：陈大钊;张建军;吕民;陈磊;仇宇第;张利平;李宏远;周杨淇;赵雅丽;张鑫;林帅;郑利辉;侯兴卫;刘玉梅;徐梅;陈妍;陈振岩;安兆治;谭子青;曹群;丁楠;孟繁举;刘雪乔;蒋丹瑶;张雨良 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E21B47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下作业工具，其包括：呈圆管状结构的通井器，所述通井器的外壁上间隔设置有多个条形凸起，相邻两个所述凸起之间为用于流通流体的流道；试压机构，其包括：阀管、阀座、阀球、剪断销钉，其中，所述阀管为圆管机构本发明提供的井下作业工具，一趟管柱能完成通井、油管试压、洗井三项井下作业，并且具有较高的施工安全性。
阀管井下作业工具剪断销钉通井器阀座上端冲头阀球下端施工安全性圆管状结构间隔设置井下作业流通流体条形凸起油管试压剪切槽内表面销钉孔循环孔圆管状穿设导锥管柱卡设流道通井凸起外壁洗井销钉圆管配合

[发明专利]水下作业装置-CN202011369573.3在审
发明人：陶泽文;张梦涛;董斌;王亚丽;杜阳;刘研峰;陶一锐;李扬红 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种水下作业装置，包括工作舱、清水置换机构和水下作业设备，工作舱底面开口，工作舱上至少安装有一个与工作舱相连通的清水置换机构，工作舱内设有可移动的水下作业设备，清水置换机构包括过滤网过滤网周边与工作舱固定连接，滤芯与过滤网相对，滤芯安装在水泵的进水口，水泵由电机驱动，水泵的出水口朝向工作舱内，工作舱上设有控制驱动装置，所述工作舱与控制驱动装置连接并由控制驱动装置控制其移动和固定，本发明结构巧妙、作业效率高、可整体置换作业区域浑水、保持作业区域视野清晰。
水下作业装置

[发明专利]井下作业工具-CN201710063177.X有效
发明人：童征;高扬;刘合;孙福超;廖成龙;郑立臣;俞佳庆;裴晓含 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E21B43/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下作业工具，包括：框架，所述框架设置有至少一个贯通孔；至少一个射孔弹，任一个所述射孔弹设置在所述框架内且与至少一个所述贯通孔对应；酸液注入装置，所述酸液注入装置设置在所述框架内，所述酸液注入装置能在高于预设温度情况下开启以导出位于所述酸液注入装置内的酸液
井下作业工具

[实用新型]井下作业台车-CN201220732472.2有效
发明人：赵建强;李金 -专利权人：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： E21C27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下作业台车，包括工作装置总成、推土铲、回转平台、液压机构、底盘总成、动力机构、电气机构和顶棚总成，所述工作装置总成和推土铲均枢转安装于回转平台上，所述液压机构、动力机构和顶棚总成均固定安装于回转平台上本实用新型的有益效果如下：结构紧凑、外形尺寸小，更适于井下狭小空间作业；能够适用于煤矿、金属矿、非金属矿的竖井、平巷及坡度小于14°斜巷中作业，尤其适用于含有煤尘、甲烷爆炸性气体含量符合《煤矿安全规程》规定的安全含量的巷道作业。
井下作业台车

[实用新型]水下作业装置-CN202022816620.6有效
发明人：陶泽文;张梦涛;董斌;王亚丽;杜阳;刘研峰;陶一锐;李扬红 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下作业装备领域，具体是指一种水下作业装置，包括工作舱、清水置换机构和水下作业设备，工作舱底面开口，工作舱上至少安装有一个与工作舱相连通的清水置换机构，工作舱内设有可移动的水下作业设备，清水置换机构包括过滤网过滤网周边与工作舱固定连接，滤芯与过滤网相对，滤芯安装在水泵的进水口，水泵由电机驱动，水泵的出水口朝向工作舱内，工作舱上设有控制驱动装置，所述工作舱与控制驱动装置连接并由控制驱动装置控制其移动和固定，本实用新型结构巧妙、作业效率高、可整体置换作业区域浑水、保持作业区域视野清晰。
水下作业装置

[实用新型]液下作业装置-CN202021393687.7有效
发明人：彭沁;段益群;丛祝伟 -专利权人：威海浦鲸智能设备有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E21B31/00 文献下载
摘要：本实用新型的液下作业装置，其机体包括视像信号采集装置、内空腔且具有操作窗口的箱体、设置于箱体中的机械臂以及用于在箱体的内空腔内提供排除了液体的作业空间的隔离结构以及连接到机体上用于调节在液下调节该作业装置深度的调深装置，操作窗口连通到内空腔，机械臂上包括有用于执行作业的工作部。本实用新型的液下作业装置，结构简单，操作便利性好，通过在机体内提供的作业环境，从而降低液下作业对操作设备的性能要求，从而有效降低设备的开发和应用成本。
作业装置

[外观设计]水下作业头盔-CN202130199870.7有效
发明人：贾学济;吴新军;胡延平;胡永翔;王也;陈海涵;康宏辉 -专利权人：上海瀚界科技发展有限公司;上海简普机电科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 02-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下作业头盔。2.本外观设计产品的用途：用于在操作人员头部接装探测仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下作业头盔

[发明专利]一种UUV纵横摇时的双目视觉图像补偿方法-CN201410172333.2有效
发明人：徐健;邹宏峰;陈晓园;张宏翰;汪慢 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够补偿UUV纵横摇引起的水下作业目标在双目摄像机中的位置和姿态偏差的一种UUV纵横摇时的双目视觉图像补偿方法。包括以下几个步骤：实时采集左、右摄像机信息获得水下作业目标的原始图像；实时采集UUV罗经信息获得UUV纵横摇产生的横倾角和纵倾角；补偿水下作业目标在双目摄像机中的视觉图像因UUV纵横摇产生的偏差；对水下作业目标原始图像进行放射变换，实现UUV纵横摇时水下作业目标在左、右摄像机中视觉图像的补偿。本发明使双目摄像机对水下作业目标的位置和姿态测定更加准确，且图像补偿的精确度高、实时性好，有利于提高UUV对水下目标的定位精度和自主作业成功率。
一种 uuv 纵横双目视觉图像补偿方法

[发明专利]基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统-CN201611175821.4在审
发明人：刘鲲;叶家玮;邱守强;王冬姣;梁富琳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人两侧对称设置有用于抱紧桩柱的液压环抱双机械手，所述水面控制台与水下作业机器人信号连接，用于控制水下作业机器人及液压环抱双机械手的动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率，以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
基于双机环抱水下机器人定位系统

[发明专利]基于辅助机器人带缆捆绑桩柱的水下作业机器人定位系统-CN201611175842.6有效
发明人：叶家玮;邱守强;王冬姣;梁富琳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辅助机器人带缆捆绑桩柱的水下作业机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人一侧设置有放置柔性绑带的缆盒，另一侧设置有用于拉紧所述柔性绑带的绞缆机构，还包括带缆水下机器人，所述带缆水下机器人前端设置有用于夹持柔性绑带的机械手，所述水面控制台与水下作业机器人及带缆水下机器人信号连接，用于控制水下作业机器人及带缆水下机器人动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率，以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
基于辅助机器人捆绑水下作业定位系统

[发明专利]反向滚珠丝杆致动器-CN202080102073.5在审
发明人：奥维·卡尔瓦顿;亚当·莫克里基 -专利权人：超额工程股份公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明可以替代液压缸在地面、地下和水下作业。
反向滚珠丝杆致动器