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[实用新型]水下推进装置及水下作业设备-CN201821303471.X有效
发明人：黄军;金泉;许海梅 -专利权人：深圳鳍源科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种水下推进装置及水下作业设备。所述装置包括：推进机构以及调向机构；所述推进机构，包括第一推进电机以及第二推进电机，所述推进机构设置在水下作业设备本体上，用于推动所述水下作业设备本体进行移动；所述调向机构，包括：舵机以及连接杆，所述舵机通过所述连接杆与所述第一推进电机以及第二推进电机传动连接通过本实用新型的技术方案，能够利用少量的推进电机来实现水下作业设备的多自由度运动姿态，减小推进装置的体积，使得水下作业设备行动更灵活，降低耗电量。
水下作业设备推进电机推进机构舵机水下推进装置本实用新型调向机构连接杆多自由度运动输出轴旋转传动连接推进方向推进装置耗电量减小驱动灵活移动

[实用新型]有害气体驱散器-CN201220520032.0有效
发明人：陈业武 -专利权人：陈业武
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型不需配备电源，能安全、有效地驱除作业面地点积聚的有害气体及烟尘，适用于各种矿井、地下作业。
有害气体驱散

[发明专利]一种针对水下作业人员的睡眠质量评测方法及系统-CN202310662591.8在审
发明人：包晓辰;闫硕;王楠;刘平小;许骥;张亚楠;马骏 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对水下作业人员的睡眠质量评测方法及系统，将采集到的每个历史水下作业人员的脑电信号进行片段划分，其中大部分作为测试样本用于模型测试、余下作为间隔步长不参与模型测试，此种设置可降低数据处理量获得多组赋值的卷积神经网络模型，每组卷积神经网络模型利用测试样本进行测试，并利用粒子群优化算法来对卷积神经网络模型的模型参数进行参数优化，构建最优的卷积神经网络模型，并基于最优的卷积神经网络模型来对待评测的水下作业人员进行睡眠分期，进而对待评测的水下作业人员的睡眠质量进行评测。
一种针对水下作业人员睡眠质量评测方法系统

[实用新型]巷道刮板转载机-CN90213909.6无效
发明人：孙中华;孙广彬 -专利权人：山东省坊子煤矿
申请日： 1990-06-06 - 公布日： 1991-02-27 - 主分类号： B65G19/06 文献下载
摘要：巷道刮板转载机，是一种用于地下作业的运输机械。其特征是机身和机尾部为倾斜状态，机头部呈水平状态。减速器为二级齿轮传动，其输出轴上装有保护电机和减速器的装置。在机尾部装有调节刮板链松紧的紧链器。
巷道转载

[实用新型]一种用于珊瑚养殖的机器人系统-CN201920217186.4有效
发明人：阳嘉伦;周佳泽;王骥;黄泳仪;陈媛晓;吴华宇 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下作业设备技术领域，更具体地，涉及一种用于珊瑚养殖的机器人系统，包括水上控制系统和水下作业系统，所述水上控制系统和水下作业系统通信连接，所述水下作业系统包括驱动装置、摄像装置和第一控制模块，所述驱动装置、摄像装置均与所述第一控制模块电连接；所述水上控制系统包括上位机和手势识别系统，所述上位机与所述手势识别系统通信连接；所述水下作业系统还包括密封舱、机器人框架和机械手装置，所述密封舱、驱动装置本实用新型通过手势识别系统的动作来实时操控机械手装置的动作，提高作业效率。
水下作业系统机械手装置手势识别系统控制模块控制系统驱动装置摄像装置本实用新型机器人框架通信连接电连接密封舱上位机水下作业设备机器人系统实时操控作业效率珊瑚养殖

[发明专利]一种通过隔热材料提高井筒完整性的方法及系统-CN202310457988.3在审
发明人：李扬;刘罗云;郭子贤;向杨;曾艺;陈智杰 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B36/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过隔热材料提高井筒完整性的方法及系统，属于井下作业技术领域。本方法所述的用于提高井筒完整性的方法及系统包括以下步骤：1)确定需要隔热的套管段长度；2)将一种隔热材料固定在套管内壁；3)将内衬隔热材料的套管下入至井底并固井；4)开展井下作业施工。本发明公开的方法及系统可用于降低油气、地热、二氧化碳埋存等地层改造过程中断层滑移引起套管损坏的风险，也可用于防止或减缓油气、地热、二氧化碳埋存井口带压情况的发生，还可用于防止地下储气库井口漏气情况的发生
一种通过隔热材料提高井筒完整性方法系统

[实用新型]一种采油井下作业用的拉伸装置-CN202020745775.2有效
发明人：初炳军 -专利权人：初炳军
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采油井下作业用的拉伸装置，包括上接头、安装在上接头底端的上采油管道、依次安装在上采油管道底端的上拉伸管道、下拉伸管道、下采油管道和下接头、贯穿上接头与下接头之间的抽油杆、安装在下接头底端且套接在上采油管道，所述拉伸管套内部设有对拉伸绳索穿出部位在拉伸时进行防护的拉伸防护装置，此采油井下作业用的拉伸装置，通过在拉伸管套内部设有的拉伸防护装置，从而使拉伸绳索在对下接头位于地下石油的深度进行调节拉伸时，导向轮能够起到对拉伸绳索进行稳定的支撑导向的作用
一种采油井下作业拉伸装置

[发明专利]一种新型油田井下作业多功能操作台-CN201910777519.3有效
发明人：李旭东;任法德;梁涛;陈红超;荣远宏;孙家晖;赵春海;丁超;李海波;朴明珠 -专利权人：李旭东
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：一种新型油田井下作业多功能操作台。本产品其组成包括:油田井下作业操作台本体，油田井下作业操作台本体具有左挡板和右挡板，油田井下作业操作台本体的表面开有通气孔，左挡板开有左固定插槽，右挡板开有右固定插槽，油田井下作业操作台本体的顶面上放置空心板本发明用于油田井下作业操作台。
一种新型油田井下作业多功能操作台

[实用新型]井下作业人员监测系统-CN202223051964.8有效
发明人：刘海洋;莘健海;程超;宋文博;刘金成;狄广义;张江涛;高军;王宁 -专利权人：国能数智科技开发（北京）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型提供一种井下作业人员监测系统，属于人员安全监测技术领域，包括：检测装置，由井下作业人员作业时佩戴，检测装置用于周期性获取对应的井下作业人员的体征数据；与检测装置配对的第一信号中继装置，由井下作业人员作业时佩戴
井下作业人员监测系统

[发明专利]油井电泵分采智能接头-CN200510015272.X有效
发明人：杨立平;苏杰;杨进;张亮;于海永 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海石油基地有限责任公司
申请日： 2005-09-29 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种油井电泵分采智能接头，包括采油半体和测井半体，两半体通过对拉螺栓连接固定，采油半体内设电泵采油通道，测井半体内设原油生产和井下作业混合通道，下部设井下作业测井通道，原油生产和井下作业混合通道、井下作业测井通道与电泵采油通道大致呈“Y”型连接，在电泵采油通道下部连接有活塞外壳，其内安装有一活塞机构和弹性连杆机构，在井下作业测井通道和电泵采油通道的交汇处设有一可上下开启的密封板机构，该密封板机构并通过支杆优点是：解决了油田生产动态监测技术中的一些问题，能测取压力、产液剖面、吸水剖面以及分层生产资料数据等各项油井动静态参数，简化作业程序，减少作业工作量和修井作业对油井生产的影响，能进一步节约作业费用，为降低油田的开发成本和提高油田产量提供了保障
油井电泵分采智能接头

[发明专利]井下作业多人协同训练系统及其搭建方法-CN202110811568.1在审
发明人：侯平智;李刚;王晓虎 -专利权人：杭州电子科技大学;杭州言实科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开井下作业多人协同训练系统及其搭建方法。本发明在高真实度的井下作业虚拟仿真场景中利用Timeline资源，加入检测点片段数据同步及逻辑处理技术，以组件化的开发思想快速搭建多人仿真训练环境，可实现开发者只需改变检测点中配置信息，即可切换为其它训练任务，摒弃了传统的多人仿真系统利用代码编程开发动画的模式，极大增强了程序的可扩展性和重复利用性，也有效解决了目前井下作业仿真培训系统不能多岗位协同训练的问题，提高了井下作业训练的效果。
井下作业协同训练系统及其搭建方法

[发明专利]一种利用AUV对水下作业单元进行非接触式充电的方法-CN201811654793.3有效
发明人：董洪理 -专利权人：上海孚实船舶科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提出一种利用AUV对水下作业单元进行非接触式充电的方法，该方法通过AUV搭载电磁耦合器原边线圈，AUV运行至水下作业单元处，调整姿态使电磁耦合器原边线圈与水下作业单元侧的副边线圈耦合，实现非接触式充电在AUV运行至水下作业单元的过程中，本发明通过在海面上设置人工信号标，建立以人工信号标为原点的三维坐标系，通过三维坐标系标定悬停点的坐标，实现相对导航，进而实现AUV精准导航及悬停，降低了水下导航的难度
水下作业非接触式充电电磁耦合器三维坐标系人工信号原边线圈悬停原点副边线圈耦合标定海面

[实用新型]一种水下清淤机器人-CN202221180714.1有效
发明人：李凯;李旋 -专利权人：武汉九鑫自动控制设备软件开发有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下清淤机器人，包括水下作业车，所述水下作业车上设置有电机支架与支撑板，所述电机支架通过螺丝安装固定于水下作业车顶部前端右侧，且电机支架顶部中间通过螺丝安装固定有防水电机，所述支撑板通过螺丝安装固定于水下作业车顶部前端
一种水下清淤机器人

[实用新型]可移动的液下作业装置-CN202021391855.9有效
发明人：彭沁;段益群;丛祝伟 -专利权人：威海浦鲸智能设备有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E21B31/00 文献下载
摘要：本实用新型的可移动的液下作业装置，包括视像信号采集装置、内空腔且具有操作窗口的箱体、用于在箱体的内空腔内提供排除了液体的作业空间的隔离结构以及设置到箱体的机械臂，操作窗口连通到内空腔，机械臂上包括有用于执行作业的工作部，机械臂至少部分位于作业空间内。本实用新型的可移动的液下作业装置，结构简单，操作便利性好，通过在机体内提供的作业环境，从而降低液下作业对操作设备的性能要求，从而有效降低设备的开发和应用成本。
移动作业装置

[实用新型]一种新型全自动真空包装机-CN201920663578.3有效
发明人：刘虹 -专利权人：上海晨晓铝包装材料有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型全自动真空包装机，包括真空包装机本体和下作业台，所述真空包装机本体底部固定安装有手动伸缩杆，且手动伸缩杆的底部固定安装有支撑脚，所述真空包装机本体的顶部固定安装有下作业台，所述下作业台的顶部通过摇杆固定安装有上作业台，所述上作业台的正面固定安装有提拉把手，所述下作业台顶部的外侧固定安装有八组安装块，且安装块之间转动安装有固定杆，所述下作业台顶部固定杆的内侧固定安装有压边，且压边的顶部设有压槽，所述压边上转动安装有限位杆
作业台真空包装机本实用新型手动伸缩杆转动安装安装块固定杆位杆全自动真空包装机顶部固定杆固定限位正面固定物品夹支撑脚提拉压边压槽摇杆有压密封把手加工

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