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[实用新型]一种井下作业污水回收装置-CN202120425198.3有效
发明人：沈兵 -专利权人：沈兵
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下作业污水回收装置，包括第一箱体，所述第一箱体的内部底壁通过螺栓螺纹连接有水泵，所述第一箱体的底部焊接有储水箱，所述水泵的出水口连通有第三水管，所述第三水管远离水泵的一端贯穿第一箱体的内侧壁且连通于储水箱的内部；通过水泵通过进水管将井下作业产生的污水抽出，输送至储水箱的内部，通过第二过滤网，对污水中的泥沙进行过滤，通过活性炭板体对污水中的油污和杂质进行吸附，从而完成污水的净化工作，然后通过臭氧发生器产生的臭氧对净化后的水进行消毒工作，净化消毒后的水通过排水管排入地下，从而避免了污染生态环境的情况发生，节约了污水回收成本，提高了水资源的利用率。
一种井下作业污水回收装置

[发明专利]井下作业设备及其线缆连接器和连接器的配接方法-CN202211248067.8在审
发明人：金立川;尹学超;李秀梅;李华晶;李鑫 -专利权人：杭州乾景科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种井下作业设备及其线缆连接器和连接器的配接方法，涉及井下作业设备其电缆技术领域，包括连接器一，连接器一包括：连接头一、连接头二、装配座一，其中，所述连接头一和连接头二之间设有密封形变腔，所述连接头二和装配座一之间设有用于和线缆连接的电磁单元针对井下作业设备的线缆连接器存在密封和对接可靠性的技术问题，它可实现密封绝缘性能优良，连接器间的配接可靠，减少提井维修频次，降低时间人力成本，提高井下作业设备井下正常运行的作业寿命。
井下作业设备及其线缆连接器方法

[发明专利]一种非连续磁导向工具起下作业方法-CN202210700046.9有效
发明人：袁光杰;张吉喆;乔磊;林盛杰;王开龙;王辰龙;武思佳;刘科;杜卫强;蓝海峰;何爱国;金根泰;车阳;任宪可;刘奕杉;刘天恩;董胜祥;郑李;马英 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京康布尔石油技术发展有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种非连续磁导向工具起下作业方法，涉及测井技术领域，起下绞车绳索的一端与起下绞车连接，另一端悬吊在井口上方并在起下绞车的拉拽下上下移动，至少两个线缆卡子分别与磁导向工具串不同位置可拆卸连接，其中任一个线缆卡子与起下绞车绳索的另一端可拆卸连接并随之上下移动并定位有益效果是：通过起下绞车绳索依次提升或放入不同位置的线缆卡子，从而逐段提升或放入磁导向工具串，解决磁导向工具串无法通过滑轮进行起下作业问题，实现了磁导向工具串起下作业，保障了磁导向定位测井作业的施行，对其它电缆下入测井工具的起下作业工艺也有借鉴意义
一种连续导向工具作业方法

[实用新型]一种用于油气田井下作业产出液不落地处理橇装装置-CN200820149564.1有效
发明人：郭学峰;茆明军;徐海军 -专利权人：濮阳市天地人环保工程技术有限公司
申请日： 2008-10-07 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：一种用于油气田井下作业产出液不落地处理橇装装置，是用于油气田井下作业产出液除砂除油除泥处理回用，便于现场移动作业的技术设备，其结构关系是，由一个气浮除油装置、一个旋流除砂器、三个双层药品箱、一个泵房、1/sup>压滤机、2^#压滤机、三台加药计量泵、一台污泥污水泵、两台污水泵、一台溶气水泵、两台压滤机输砂增压泵和一台防爆配电箱连接而成，这些构件组合成一个整体橇装式设备，用于处理井下作业产出液，为综合再利用创造条件，消除井下作业产出液的环境污染，变废为宝，综合利用。
一种用于油气田井下作业产出落地处理装置

[实用新型]井下作业用小滑车上管器-CN200820016150.1无效
发明人：刘金营;李明江;黄海英;田家湖;安毓卿;黄显;郑彩云 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局井下作业公司
申请日： 2008-01-05 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油工业使用的井下作业用小滑车上管器，与小滑车配套使用，在井下作业中将油管安全架上小滑车，保护油管外螺纹，提高井下作业质量。由于使用方便，小滑车的使用率从作业上油管时使用，到下油管时也使用，使用率提高一倍。有效地保护了油管的外螺纹，提高了井下作业质量。
井下作业滑车上管器

[实用新型]井下作业电缆外捞矛-CN201120356397.X有效
发明人：赵法武;刘洪成;赵伟华;梁勇 -专利权人：赵法武
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： E21B31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打捞工具，特别涉及一种井下作业电缆外捞矛，其技术方案是：主要是由接头、防卡引帽、钩身、钩子、销子、复位弹簧组成，接头通过螺纹连接钩身，钩身与接头的连接处固定防卡引帽，所述的钩身的下方设有长方形槽，长方形槽内通过销子和复位弹簧固定钩子；本实用新型的有益效果是：可以有效地克服或避免上述现有技术中存在的缺点或不足，很好地适应裸眼井的井下作业，有效地解决裸眼井解卡打捞作业，使井下作业正常进行，提高作业运行效率
井下作业电缆外捞矛

[外观设计]水下作业机器人-CN202030069576.X有效
发明人：周佳泽;王骥;文韬餘;陈新奋;钟南 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下作业机器人。2.本外观设计产品的用途：用于水下作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下作业机器人

[发明专利]一种地下农作物收获机-CN201610892389.4在审
发明人：栗广臣 -专利权人：栗广臣
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明属于农业地下收获机械技术领域，特别涉及一种可用于收获山药、牛蒡、大葱、甘草等的地下农作物收获机。该地下农作物收获机，包括机体，其特征是：所述机体后部设有主动过桥轴，主动过桥轴两侧铰接有浮动支架，浮动支架上安装有偏心过桥轴，偏心过桥轴两侧安装有偏心轮，偏心轮上设有轴套，轴套连接有导杆，导杆末端安装有联动托铲本发明的有益效果是：可对地下作物两侧进行快速连续的切入，且同时对中间作物进行高效的振动从而快速完整将地下作物取出；结构简单、操作方便、稳定性好、工作效率高、对农作物损坏程度小，助于山药的普及种植，提高了农民的经济效益
一种地下农作物收获

[实用新型]一种地下农作物收获机-CN201621118722.8有效
发明人：栗广臣 -专利权人：栗广臣
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业地下收获机械技术领域，特别涉及一种可用于收获山药、牛蒡、大葱、甘草等的地下农作物收获机。该地下农作物收获机，包括机体，其特征是所述机体后部设有主动过桥轴，主动过桥轴两侧铰接有浮动支架，浮动支架上安装有偏心过桥轴，偏心过桥轴两侧安装有偏心轮，偏心轮上设有轴套，轴套连接有导杆，导杆末端安装有联动托铲本实用新型的有益效果是可对地下作物两侧进行快速连续的切入，且同时对中间作物进行高效的振动从而快速完整将地下作物取出；结构简单、操作方便、稳定性好、工作效率高、对农作物损坏程度小，助于山药的普及种植，提高了农民的经济效益
一种地下农作物收获

[实用新型]一种水下呼吸装置-CN201921606993.1有效
发明人：鲍广喜;刘涛;生芳;杨彩凤;韦梦龙;孙马杰;孙玉雯 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63C11/22 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种水下呼吸装置，装置包括氧气瓶、呼吸器、面罩、控制器和气囊，气囊作为换气的媒介，提高氧气瓶内氧气的利用率，并且使得氧气瓶可以携带纯氧，本实用新型的优点在于简化水下作业供氧设备，能够携带纯氧进行水下作业，提高氧气瓶的含氧量，从而可以携带小型氧气瓶，挂在胸前或侧面，从而摆脱传统背负式氧气瓶束缚，提高水下作业的灵活性。
一种水下呼吸装置

[发明专利]用于水下作业场景图片识别的训练数据集构建方法-CN201911169720.X在审
发明人：杨雪;刘静;陈巍;李佩娟;陈伟;夏细明;郭铁铮;温秀平;陈国军;耿冉冉 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下作业场景图片识别的训练数据集构建方法，包括：对分类型存储的水下作业场景图片进行提取文本中心词和提取NDK近似重复关键帧的数据预处理操作，构造标志矩阵作为数据分析的原始数据矩阵，计算文本中心词之间的协方差矩阵和变化为过渡矩阵W，在R型因子分析和Q型因子分析间建立联系，并根据线性代数对偶定理，通过R型因子分析简化Q型因子分析的计算过程，得到文本中心词的因子载荷矩阵，并对其进行正交旋转，从旋转后的因子载荷矩阵中选择出一类作业类型水下作业场景图片的训练集，依次对各作业类型的水下作业场景图片进行训练集样本筛选，构建最具代表性的样本训练集。
用于水下作业场景图片识别训练数据构建方法

[发明专利]水下操作系统-CN201911155163.6在审
发明人：姜籽宇 -专利权人：北京硅元科技有限责任公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明水下操作系统，包括：水下作业装置、水上操作平台以及通信设备；水上操作平台、两个动力设备、切割设备、摄像设备以及照明设备分别与通信设备电连接。本发明水下操作系统，操作人员水上通过水上操作平台输入控制指令，通信设备将控制指令发送给水下作业装置的两个动力设备、切割设备、照明设备以及摄像设备，从而控制水下作业装置的工作状态，摄像设备将拍摄的画面发送到水上操作平台，操作人员根据水下的实时状态对水下作业装置的工作状态进行调整，利用切割设备对淤堵物体进行切割，切割后的淤堵物体在水流的带动下分散，从而实现对淤堵位置的疏通，作业效率高，无需作业人员进入水底，安全可靠。
水下操作系统

[实用新型]水下操作系统-CN201922036779.3有效
发明人：姜籽宇 -专利权人：北京硅元科技有限责任公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型水下操作系统包括：水下作业装置、水上操作平台及通信设备；水上操作平台、两个动力设备、切割设备、摄像设备以及照明设备分别与通信设备电连接。本实用新型水下操作系统，操作人员水上通过水上操作平台输入控制指令，通信设备将控制指令发送给水下作业装置的两个动力设备、切割设备、照明设备以及摄像设备，从而控制水下作业装置的工作状态，摄像设备将拍摄的画面发送到水上操作平台，操作人员根据水下的实时状态对水下作业装置的工作状态进行调整，利用切割设备对淤堵物体进行切割，切割后的淤堵物体在水流的带动下分散，从而实现对淤堵位置的疏通，作业效率高，无需作业人员进入水底，安全可靠。
水下操作系统

[实用新型]一种水下作业机器人的传动装置-CN202221962568.8有效
发明人：张兴起;付国新;王磊;吕建龙;王文杰 -专利权人：青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了一种水下作业机器人的传动装置，包括底座，所述底座的顶部分别固定装配有支柱和防水气泵，所述底座的侧面固定套接有履带，所述支柱的顶部固定装配有探测头，所述支柱的两侧皆固定设有防水气囊该水下作业机器人的传动装置，通过设置凹槽、方形槽、电机槽、第一防水电机装置，使得该水下作业设备能够在水中作业时，通过第一防水电机以及连接杆的配合来调节螺旋桨动力输出的方向，从而提高了该水下作业设备的灵活度，同时通过防水气囊与防水气泵的配合来使得设备在水中上下移动，高效辅助使用者对其进行回收作业，从而减少能源的输出。
一种水下作业机器人传动装置

[发明专利]为井下作业确定优化参数-CN201280070508.8在审
发明人：罗贝洛·塞缪尔;O·R·杰曼;A·K·辛格;C·N·马兰;R·N·阿德雷 -专利权人：兰德马克绘图国际公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种确定井下作业的优化参数。总体来说，本公开描述了一种用于管理井下作业的计算机实现方法。所述方法包括：在数据仓库处接收与正在进行的井下作业相关的大致连续的实时数据流。接着，可以在正在进行的作业中使用经优化的井下参数。
井下作业确定优化参数