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[实用新型]一种利用离心力旋转甩掉脏污的电子后视镜-CN202320407871.X有效
发明人：徐洪;李枝君;徐琳 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用离心力旋转甩掉脏污的电子后视镜，包括后视镜壳体以及车体，所述后视镜壳体安置于所述车体外，所述后视镜壳体的前侧转动安装有防护玻璃，所述后视镜壳体内安装有摄像头，所述后视镜壳体的后侧以及底部均插装有除雾结构，所述后视镜壳体通过转动结构安置于所述车体的驾驶室外侧，本实用新型涉及电子后视镜技术领域,该利用离心力旋转甩掉脏污的电子后视镜，因为主要常见的后视镜污垢或是杂质，主要是雨水或是泥水，而本案也是针对这些常见污垢而设计的，可以解决行驶过程中大部分的挡风玻璃被污渍遮挡，导致摄像头视野缺失的问题，但是一些顽固污渍污垢还是需要专业的或是人为进行清理。
一种利用离心力旋转甩掉脏污电子后视镜

[发明专利]一种偏心镜头在CMS系统中的应用方法-CN202210244619.1有效
发明人：徐琳;徐洪;陈一君;王永健 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心镜头在CMS系统中的应用方法，根据显示器的型号和相关文件得到显示器的显示尺寸，并通过用眼点到屏幕的距离以及屏幕的尺寸测出或是直接输入视线与显示器之间的夹角为θ；通过计算得出满足最小放大率的摄像头的最大显示视场角为fov；结合镜头默认视角fov，通过计算得出图像尺寸到显示器显示的放大倍数为resize；根据得到的resize，还可以用户设定一个最大允许的放大率，根据这个放大率计算出镜头最大的视场角Fov。本发明涉及车载影像技术领域,本案中的S1‑S6加上Q1‑Q3的步骤是偏心摄像头定位的方法，而S1‑S6加上L1‑L4的步骤则为选择和定位法的逆运用，先通过眼点位置得到观察视线与左右显示器的夹角α1，α2。
一种偏心镜头 cms 系统中的应用方法

[发明专利]一种基于受限光流场横穿物体检测装置的横穿物体检测方法-CN201910111015.8有效
发明人：徐琳 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于受限光流场的横穿物体检测装置及方法，包括：一个鱼眼摄像头，其可拆卸安装在车体尾部，且所述鱼眼摄像头检测视角覆盖住车体正后方，所述鱼眼摄像头通过一连接线连通一控制单元，所述鱼眼摄像头用于将采集图像传递至所述控制单元，控制单元能有效检测横穿物体是否进入车辆尾部安全区域进而发出警报一保证其车辆的正常驾驶，可广泛应用于电子检测领域。
一种基于受限光流场横穿物体检测装置方法

[发明专利]一种基于图像纹理与机器学习的车道线检测方法-CN201911240358.0有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像纹理与机器学习的车道线检测方法，包括：步骤1)定义初始值为零的决策表；步骤2)读取视频；步骤3)对读入的每一帧图像做Canny边缘检测，并且截取ROI，记为cropped‑img；步骤4)将图像转换成单一通道的灰度图，记为gray_img，高斯模糊处理除掉噪音,记为blur_img；步骤5)霍夫变换基于cropped‑img做处理，检测到的车道线分为左，右分别保存；步骤6)上升下降沿法作用在霍夫变换之后，基于blur_img,检测到的车道线分为左，右分别保存；步骤7)监督式梯度下降算法(SDM)作为最后一种方法进行车道线检测，基于单通道图像gray_img等步骤。
一种基于图像纹理机器学习车道检测方法

[发明专利]一种液晶显示屏玻璃显示内容异常的监测装置及方法-CN202310047800.8在审
发明人：徐洪;陈一君;徐琳 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶显示屏玻璃显示内容异常的监测装置及方法，包括显示屏，所述显示屏的液晶玻璃前安装有若干光传感器，所述显示屏内安装有图像识别结构，所述图像识别结构和所述显示屏的液晶芯片电性相连，本发明涉及显示屏显示异常监测技术领域,该液晶显示屏玻璃显示内容异常的监测装置及方法，系统通过控制布置光传感器的下方的液晶像素，有规律的(例如，2帧1次黑白反转)送出一个开启和关闭的信号，光敏接收到该信号并把信号传送给故障识别处理模块进行比对。如果屏幕显示因为某种原因冻结，那么就会打破光敏接收信号的规律，系统就可以检测出液晶显示屏的显示出现了故障，及时反馈给操作人员，有利于对设备的监管与维护。
一种液晶显示屏玻璃显示内容异常监测装置方法

[实用新型]一种基于FPGA的CMS复用相机-CN202222444863.0有效
发明人：徐洪;叶颖聪;徐琳 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FPGA的CMS复用相机，包括车体，车体内的驾驶室内安装有显示屏，显示屏的后侧安装有控制盒以及外部处理设备，车体外且位于驾驶室的左右两侧均安装有一对第一摄像头，车体的外且位于驾驶室的前左右两侧均安装有一对第二摄像头，第一摄像头与第二摄像头的结构相同，第一摄像头和第二摄像头通过线束与控制盒电性相连，本实用新型涉及车载影像技术领域,该基于FPGA的CMS复用相机，提高汽车摄像机零部件的复用性，经过几何仿真，使用原有的侧方盲区辅助或者自动驾驶摄像机，经过FPGA进行图像处理，畸变控制和缩放控制，并分流处一路数据给原有的自动驾驶或者外部处理设备使用，另一路输送给CMS显示器进行显示。
一种基于 fpga cms 相机

[发明专利]一种CMS后视镜专用多功能显示屏模组及背光控制方法-CN202310093530.4在审
发明人：徐洪;陈一君;徐琳 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种CMS后视镜专用多功能显示屏模组及背光控制方法，包括：显示主机；视频信号输入接口；视频输出预留接口；外接MCU接口；协议预留接口；故障检测状态接口；电源接口，本发明涉及背光控制显示技术领域,该CMS后视镜专用多功能显示屏模组及背光控制方法，支持图像处理：内置基于FPGA的可编程图像处理单元，可以进行图像信号处理、转换、亮度对比度管理、色彩管理、缩放、平移、拼接等；支持多种背光管理：包括不限于，色温管理和局部调光以及亮度调节；时钟源同步信号输出：可以产生时钟基准信号，便于和摄像机等对接实现低延迟显示；内置OSD功能，可以根据外部MCU控制进行OSD或者触摸交互；支持触摸屏扩展；支持加热管理。
一种 cms 后视镜专用多功能显示屏模组背光控制方法

[实用新型]一种可以快速拆卸的组合式CMS后视镜-CN202320264834.8有效
发明人：徐洪;李枝君;徐琳 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B60R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以快速拆卸的组合式CMS后视镜，包括后视镜壳体，所述后视镜壳体的左侧插装有电子后视镜，所述后视镜壳体的右侧开设有插槽，所述插槽内滑动安装有传统后视镜，所述插槽内且位于传统后视镜的前侧插装有挡板，所述挡板的前侧安装有拉环，本实用新型涉及电子后视镜技术领域,该可以快速拆卸的组合式CMS后视镜，装配有传统后视镜以及电子后视镜，二者相互配合可以满足司机在行驶过程中的不同视野需求，两个视野相结合，也更利于司机判断路况以及，在电子后视镜出现问题以后，仍然可以使用传统后视镜进行观测，当不使用传统后视镜时，还可以将其拆卸下来，或是收纳起来，方便人们使用。
一种可以快速拆卸组合式 cms 后视镜

[实用新型]一种CMS双曲率模拟装置-CN202222359390.4有效
发明人：徐洪;叶颖聪;徐琳 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CMS双曲率模拟装置，包括左摄像头以及右摄像头，所述左摄像头以及所述右摄像头均接入图像处理主机，所述图像处理主机分别接入左显示器以及右显示器，本实用新型涉及车载影像技术领域,该CMS双曲率模拟装置，通过左摄像头、右摄像头分别拍摄车辆两侧的视野情况，通过左显示器、右显示器分别对应显示两个摄像头拍摄到的画面，通过图像处理主机，两个显示器上的画面，分别按照双曲率后视镜的视野形式展现在对应的屏幕上，方便驾驶人员观看，起到扩展视野和避免眩晕的作用。
一种 cms 曲率模拟装置

[实用新型]一种具有图像处理功能的cms显示屏-CN202221946986.8有效
发明人：徐洪;叶颖聪;徐琳 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F3/147 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有图像处理功能的cms显示屏，包括显示器、信号输出模块、主控模块、FPGA处理模块、图像采集模块以及高速内存，所述显示器与所述信号输出模块电性相连，所述信号输出模块与所述主控模块电性相连，所述主控模块与所述FPGA处理模块电性相连，所述高速内存与所述FPGA处理模块电性相连，所述图像采集模块与所述FPGA处理模块电性相连，本实用新型涉及车载显示技术领域，该具有图像处理功能的cms显示屏，装置接受汽车摄像头传递来的图像信息给显示器，中间增设了FPGA处理模块与高速内存辅助图片的处理与输出，使图像信号的录入与显示同步进行，增加图像显示的效率，减少延迟增加安全性，方便人们在行车过程中使用。
一种具有图像处理功能 cms 显示屏

[实用新型]一种车载充电器-CN202221168263.X有效
发明人：徐洪;李枝君;费世康 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载充电器，包括：车载充电插口电源；第一肖特基二极管；第一肖特基二极管与车载充电插口电源电性相连；第一交换器；第一交换器与第一肖特基二极管电性相连；第一主机；第一主机与第一交换器电性相连；稳压器；稳压器与第一肖特基二极管电性相连；微控制单元；微控制单元与稳压器电性相连；第二主机；第二主机与微控制单元电性相连，本实用新型涉及汽车车载充电器技术领域,该车载充电器，采用了超级电容。在行车过程中，充电速度快，充放电性能稳定，安全。实现对汽车电源断电后的同时，为电子后视镜提供数秒钟电源延时的精确控制。通过以上方式来达到汽车电源断电后持续为电子后视镜提供数秒钟电源延时效果。
一种车载充电器

[发明专利]一种基于BSD的CMS扩展视野切换方法-CN202210845840.2在审
发明人：徐洪;叶颖聪;徐琳 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BSD的CMS扩展视野切换方法，包括以下步骤：计算后方相距四米、宽度一米的两个端点在图像中的位置；计算视野的上沿的纵向位置，算锁定视野的位置和大小；计算新的放大倍数为Mnew，通过已知的CMS行车视野放大倍数M，判断放大倍数是否合规；根据放大倍数判断是否调整视野。本发明涉及车载显示技术领域,该基于BSD的CMS扩展视野切换方法。BSD会给出目标车辆V在图像中的位置，每一帧位置都会改变。进而BSD可以计算目标车辆的TTC。当判断车辆TTC小于一定阈值时，说明目标车辆是“危险车辆”，会调切“视野锁定”功能。同时会计算车辆位置，当车辆处于盲区时则会开启“扩展视野”为司机的行程保驾护航。
一种基于 bsd cms 扩展视野切换方法

[发明专利]一种BSD中基于2D检测框估计3D框的方法-CN202210818550.9在审
发明人：陈一君;王永健;徐洪 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种BSD中基于2D检测框估计3D框的方法，包括以下步骤：建立若干不同的坐标系；对若干不同的所述坐标系之间进行两两转换；将所有所述坐标系的转换联立起来，得到最终的转换公式，本发明涉及车载摄像技术领域,该BSD中基于2D检测框估计3D框的方法,在程序中设置不同类型的函数，将BSD中基于2D检测框估计3D框的方法首次用于判断2D框中，车辆的距离，可以更好的辅助系统判断车辆实际的位置，与车辆的中点，相比于传统的判断形式，更加准确，防止出现偏差与误差，保证了驾驶人员不会出现来车判断失误的情况，更好的保证了驾驶者的生命安全。
一种 bsd 基于检测估计方法

[发明专利]一种基于成对对比测试的主观指标客观评价方法-CN202210787464.6在审
发明人：徐洪;陈一君;王永健 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于成对对比测试的主观指标客观评价方法，包括以下步骤：定义m个测试场景为Sence1‑m；定义n个设备为Device1‑n；将所述Sence1‑m中任意一个场景记为si以及所述Device1‑n中任意一个设备记为dj；通过d1‑dn构建矩阵M1，其中d1‑dn为dj中1‑n的元素；遍历所述矩阵M1上的元素，当元素为1则，找到所述元素对应的行列号x,y；通过x,y找到不同设备的对照图像，通过多名观察者采集图像矩阵M；使用所述矩阵M计算对不同设备D1‑n的评分，本发明涉及图像筛选技术领域,该基于成对对比测试的主观指标客观评价方法，能够给出不同被测对象的得分。
一种基于成对对比测试主观指标客观评价方法

[实用新型]一种应用超声波测距模块的电子外耳镜系统-CN202221256119.1有效
发明人：徐洪;李枝君 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用超声波测距模块的电子外耳镜系统，包括车体，车体的驾驶室左侧安装有左摄像头，车体的驾驶室右侧安装有右摄像头，车体的尾部安装有后摄像头，车体的驾驶室内安装有控制盒，车体的驾驶室内从左到右依次安装有左显示器、中显示器以及右显示器，左右车体或左右外耳镜上安装有超声波组件，本实用新型涉及车载成像技术领域,该应用超声波测距模块的电子外耳镜系统，在CMS的左右电子外耳镜或左右车体上安装超声波测距模块，测量侧方车辆与自车的距离。在一般情况下CMS的向后水平视场角可能不足以覆盖侧方的车辆。当超声波雷达检测到车辆时计算车辆到自车的距离，然后使用更大的视场角显示图像，给驾驶员更大的视野。
一种应用超声波测距模块电子外耳系统

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