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[发明专利]图像合成装置、图像合成方法和程序-CN202180090519.1在审
发明人：山崎贤人;深泽司;冈原浩平;柴田史久 -专利权人：三菱电机株式会社;学校法人立命馆
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：图像合成装置(10)具有：图像取得部(11)，其取得多个图像，从多个图像中选择相互相邻的图像(112、122)；重叠区域计算部(12)，其计算相邻的图像(112、122)相互重叠的区域即重叠区域(160)；边界线决定部(13)，其在重叠区域(160)中决定图像间的边界线(162)；以及混合部(15)，其在重叠区域(160)中混合图像，在相邻的图像(112、122)中的至少一方包含优先区域(123)的情况下，边界线决定部(13)决定不与优先区域(123)周边的混合区域(161)重叠的边界线(162)，该混合区域(161)是根据在优先区域(123)的图像的混合中使用的混合方法决定的区域，混合部(15)根据边界线(162)在重叠区域(160)中混合图像。
图像合成装置方法程序

[发明专利]连结结构-CN202180063795.9在审
发明人：杉本隼一;玄相昊;齐藤靖;上仓定幸 -专利权人： 学校法人立命馆;KYB株式会社
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16B17/00 文献下载
摘要：用于将第一部件(10)和第二部件(20)连结的连结结构(100、200)具备以跨及被形成于第一部件(10)的第一孔(12)和被形成于第二部件(20)的第二孔(22)的方式而被收容的棒状零件(30)，棒状零件(30)具有：第一插入部(31)，其被插入至第一部件(10)的第一孔(12)；第二插入部(32)，其被插入至第二部件(20)的第二孔(22)，连结结构(100、200)还具备通过向第一插入部(31)施加外力而将第一插入部(31)和第一部件(10)固定，并且，通过向第二插入部(32)施加外力而将第二插入部(32)和第二部件(20)固定的固定单元。
连结结构

[发明专利]模块机器人-CN202180063794.4在审
发明人：杉本隼一;玄相昊;齐藤靖;上仓定幸;福泽祐二 -专利权人： 学校法人立命馆;KYB 株式会社
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：模块机器人(100)具备：第一连杆(10)；第二连杆(20)，其以相对移动自如的方式而与第一连杆(10)连结；液压缸(30)，其使第一连杆(10)和第二连杆(20)相对移动，第一连杆(10)具有缸体(32)，缸体(32)形成有液压缸(30)的缸室(31)。
模块机器人

[发明专利]固态摄像装置、固态摄像装置的驱动方法、以及电子设备-CN202010146702.6有效
发明人：大仓俊介;石川贤一郎;白畑正芳;藤野毅;汐崎充;久保田贵也 -专利权人：普里露尼库斯日本股份有限公司;学校法人立命馆
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N25/76 文献下载
摘要：本发明提供可低成本地生成具有高随机性的真随机数，进而可切实地防止篡改、捏造图像的固态摄像装置、固态摄像装置的驱动方法及电子设备。模糊提取器820包括：初始密钥生成部821，包含真随机数生成器8212，且基于由真随机数生成器生成的真随机数、与在生成初始密钥时取得的作为响应的差异信息而生成初始密钥及辅助数据，该真随机数生成器8212使用在真随机数生成模式时从像素部20的像素读取的像素信号或从读取部90读取的读取信号来生成真随机数；以及密钥再生成部822，在再生成密钥时，基于初始生成密钥而获得的辅助数据、与在再生成密钥时获得的作为包含错误的响应的差异信息，生成固有密钥。
固态摄像装置驱动方法以及电子设备

[发明专利]参量扬声器、信号处理装置及信号处理方法-CN202280004836.1在审
发明人：西浦敬信 -专利权人： 学校法人立命馆
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明涉及的参量扬声器(10)具备：多个超声波产生元件(23A、23B)，排列在第1方向(R1)上；调制电路(32)，生成利用载波对可听声进行调制而得的调制信号，多个超声波产生元件包括：第1超声波产生元件(23A)，包含在第1方向的两端区域的至少任一方侧即第1区域中；第2超声波产生元件(23B)，包含在位于两端区域之间的第2区域中，调制电路生成提供至第1超声波产生元件的第1调制信号(SG1)与提供至第2超声波产生元件的第2调制信号(SG2)，第1调制信号是对第2调制信号的载波与边带波中的至少一方使相位错开规定的相位偏移量而得的信号。
参量扬声器信号处理装置方法

[发明专利]固态摄像装置、固态摄像装置的驱动方法、以及电子设备-CN202210691270.6在审
发明人：大仓俊介;大谷爱;宫内健;大和田英树;韩相万;高柳功 -专利权人：普里露尼库斯新加坡私人有限公司;学校法人立命馆
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04N25/63 文献下载
摘要：提供能读取转换增益不同且彼此的信号方向不同的信号的固态摄像装置、固态摄像装置的驱动方法、以及电子设备。像素信号处理部400包括：第1读取部410，将被输入至输入节点ND401的像素信号PIXOUT当中的第1转换增益信号(HCGRST，HCGSIG)的信号方向反转，将受到反转增幅处理后的反转第1转换增益信号(HCGRST，HCGSIG)通过连接节点ND402而输入至AD转换部430；第2读取部420，保持被输入至输入节点ND401的像素信号PIXOUT当中的第2转换增益信号(LCGSIG，LCGRST)的信号方向，将非反转第2转换增益信号第2转换增益信号(LCGSIG，LCGRST)通过连接节点ND402而输入至AD转换部430。
固态摄像装置驱动方法以及电子设备

[发明专利]模块机器人-CN202080047193.X有效
发明人：杉本隼一;玄相昊;齐藤靖;上仓定幸;小林信行;西泽真一;内田说子 -专利权人： KYB-YS株式会社;学校法人立命馆
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：模块机器人(100)是通过将多个模块(101)连结而被构成的，所述模块(101)具有：第一连杆(1)；第二连杆(2)，其以相对移动自如的方式而与第一连杆(1)连结；液压缸(3)，其使第一连杆(1)和第二连杆(2)相对移动。
模块机器人

[发明专利]液压驱动装置-CN202080070590.9在审
发明人：玄相昊;水井晴次 -专利权人： 学校法人立命馆;森工业有限公司
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F15B11/072 文献下载
摘要：一种液压驱动装置，具备：第一空液转换器和第二空液转换器，其将从空气压源被供给的空气压转换为液压；致动器，其具有第一压力室和第二压力室；工作状态取得部，其取得液压致动器的工作状态；第一空气压阀，其被设置于从空气压源向第一空液转换器供给空气的第一供气路；第二空气压阀，其被设置于从空气压源向第二空液转换器供给空气的第二供气路，控制装置根据工作状态取得部的取得结果而对第一空气压阀和第二空气压阀进行控制。
液压驱动装置

[发明专利]固态摄像装置、固态摄像装置的驱动方法、以及电子设备-CN201980009456.5有效
发明人：大仓俊介;白畑正芳;藤野毅;汐崎充;久保田贵也 -专利权人：普里露尼库斯日本股份有限公司;学校法人立命馆
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N5/378 文献下载
摘要：固态摄像装置10包括：像素部20；读取部90，从像素部20进行像素信号的读取；以及响应数据生成部80，包含模糊提取器(Fuzzy Extractor)，且与像素及读取部的差异信息的至少任一个关联地生成包含固有密钥的响应数据，响应数据生成部10在再生成密钥时，使用初始生成密钥而获得的辅助数据、在再生成密钥时获得的差异信息及根据再生成密钥时的差异信息而预测出的可靠度信息来生成固有密钥。由此，无需多次测定用以获得可靠度信息的响应及对辅助数据附加可靠度，能够防止在生成初始密钥时模糊提取器的保存数据增大，可生成隐匿性高的固有的响应数据。
固态摄像装置驱动方法以及电子设备

[发明专利]吸收部件的更换必要性判断装置-CN201780066051.6有效
发明人：道关隆国;田中亚实;末松怜大;坂本裕哉 -专利权人： 学校法人立命馆;艾普凌科有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61F13/42 文献下载
摘要：一种吸收部件的更换必要性判断装置，包括：发电部，其通过与吸收部件所吸收的液体接触而发电，并且发电量根据液体的量而变化；信号输出部，其输出与发电量对应的检测信号；和处理部，其基于检测信号获取与液体的量有关的参数，并且基于参数判断吸收部件的更换必要性。
吸收部件更换必要性判断装置

[发明专利]植物培育系统、控制器、植物培育方法-CN202110152103.X在审
发明人：道关隆国;田中亚实;冈本修一;古守凌马;宇都宫文靖 -专利权人： 学校法人立命馆;艾普凌科有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：植物培育系统构成为具备：第1传感器，输出与植物中的水分量相对应的传感器信号；第2传感器，输出与环境条件的测量值相对应的传感器信号；和控制器。控制器使用通过第1传感器测量培育对象的植物而得到的来自第1传感器的传感器信号、和通过第2传感器对培育了培育对象的植物的环境进行测量而得到的来自第2传感器的传感器信号，进而对培育对象的植物的培育环境中的、与由第2传感器测量的环境条件相对应的特定的环境参数进行控制。
植物培育系统控制器方法

[发明专利]皮脂腺调节剂-CN201980073775.2在审
发明人：藤田隆司;嶋田贵志 -专利权人： 学校法人立命馆;日本尼奇制药株式会社
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61K35/744 文献下载
摘要：本发明涉及一种使皮脂腺正常化的外用剂，所述外用剂包含选自属于肠球菌(Enterococcus)属的乳酸菌的细胞及其细胞成分中的至少一种组分，或从属于肠球菌属的乳酸菌的细胞中提取的可溶于乙酸乙酯的成分。
皮脂腺调节剂

[发明专利]固体摄像装置、固体摄像装置的驱动方法以及电子设备-CN201810057011.1有效
发明人：大仓俊介;山口正人;白畑正芳;藤野毅;汐崎充;久保田贵也 -专利权人：普里露尼库斯日本股份有限公司;学校法人立命馆
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本发明提供固体摄像装置、固体摄像装置的驱动方法以及电子设备。固体摄像装置具有：将包含光电二极管的多个像素以矩阵状排列的像素部；从像素部进行像素信号的读出的读出部；和将像素的偏差信息以及读出部的偏差信息中的至少任一者用作密钥生成用数据来生成固有密钥的密钥生成部，密钥生成部包含对密钥生成用数据进行强化固有密钥的解析的困难度即防篡改性的防篡改性强化处理的防篡改性强化处理部。由此，能生成隐匿性高的固有密钥，并且能谋求固有ID的重现性以及唯一性的提高，能确保固有密钥的高的防篡改性，进而能确实地防止图像的篡改、编造。
固体摄像装置驱动方法以及电子设备

[发明专利]力检测装置-CN201780054172.9有效
发明人：谷口实;田原知里;清水正男;滨口刚;川村贞夫;金慧钟;菅野勇希 -专利权人：欧姆龙健康医疗事业株式会社;欧姆龙株式会社;学校法人立命馆
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：力检测装置(11)具备支撑体(6)、流体袋(B1、B2)、流体袋(BS)、压力传感器(S1、S2)以及运算部(C)。流体袋(BS)配置在流体袋(B1、B2)与支撑体(6)接触的一侧的相反侧，与流体袋(B1、B2)这两者相邻设置。运算部(C)从压力传感器(S1、S2)取得与流体袋(B1、B2)的内压有关的信息。运算部(C)在从物体对流体袋(BS)施加了外力时，基于流体袋(B1)的内压与流体袋(B2)的内压之差，算出在切线方向上作用于物体与流体袋(BS)之间的接触面(CS)的力。得到了能算出相对于接触面(CS)成为切线方向的力的力检测装置。
检测装置

[发明专利]双向绝缘型DC/DC转换器及智能电网-CN201780033264.9有效
发明人：真田和法;中野俊秀;西村一辉;川畑隆夫;川畑良尚 -专利权人：东芝三菱电机产业系统株式会社;学校法人立命馆
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02M3/28 文献下载
摘要：双向绝缘型DC/DC转换器(1)具备第1单相三电平逆变器(INV‑A)、第2单相三电平逆变器(INV‑B)、绝缘型变压器(3)。第1单相三电平逆变器(INV‑A)基于从第1直流电路(5)接受的第1直流电压，在输出端子(1a、1b)间生成交流电压(VA)。第2单相三电平逆变器(INV‑B)基于从第2直流电路(6接受的第2直流电压，在输出端子(2a、2b)之间生成第2交流电压(VB)。绝缘型变压器3包括从输出端子(1a、1b)接受第1交流电压(VA)的初级绕组(3a)和从输出端子(2a、2b)接受第2交流电压(VB)的次级绕组(3b)。
双向绝缘 dc 转换器智能电网

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