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[发明专利]一种垂直车位车辆自动泊入方法、装置、介质及设备-CN202211672284.X在审
发明人：吴迪;潘泽洵;曹包华 -专利权人：长春一汽富晟集团有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂直车位车辆自动泊入方法、装置、介质及设备，方法包握握手控制模块判断握手成功后，判断车位情况；若车位宽度大于等于2.8m，自适应1步自动泊入；若车位宽度小于2.8m，自适应3步自动泊入；若3步自动泊入无法泊入时，自适应窄车位自动泊入。本发明垂直车位车辆自动泊入方法，能轻松实现1步自动泊入、3步自动泊入以及窄车位自动泊入，并可根据垂直车位的宽度、深度、周围障碍物情况，进行自动切换，以最优最快捷的方式实现垂直车位的自动泊入；本方法可以从宽大车位覆盖到窄车位，大大提高自动泊车成功率，并有效提高泊车性能；同时，本方法具有自适应性，可根据车位情况选取最优泊入算法，提高驾乘人员功能应用感受。
一种垂直车位车辆自动方法装置介质设备

[发明专利]消雾剂组合物及用它涂敷的农膜-CN96107385.3无效
发明人：儿谷晃造;阪谷泰一;中西美都子 -专利权人：住友化学工业株式会社
申请日： 1996-03-15 - 公布日： 2001-11-21 - 主分类号： C09K3/18 文献下载
摘要：一种消雾剂组合物，它包含１００重量份分散介质，以及作为主要组分的以固含量表示的０．１—５重量份胶态氧化铝，０．０１—１重量份胶态二氧化硅，０．００１—０．１重量份阴离子表面活性剂，０．０００１—０．０１０．００５—０．５重量份无机层状化合物，胶态氧化铝对胶态二氧化硅的重量比（胶态氧化铝胶态二氧化硅）落在９０∶１０至６０∶４０的范围内，在２３℃在低剪切速率（１秒＃+[-1]）下组合物的粘度（Ａ）大于１泊但小于５泊，在２３℃在高剪切速率（５００秒＃+[-1]）下组合物的粘度（Ｂ）大于０．０１泊，但小于０．０５泊，粘度比值（Ａ／Ｂ）落在５０至３００的范围；以及一种在消雾性能方面优异的农膜，它是将组合物涂到热塑性树脂膜上随后进行干燥而制得的
消雾剂组合农膜

[发明专利]一种基于2D脉冲式激光雷达的辅助靠泊装置及其方法-CN201410404274.7有效
发明人：李颖;冯海洋 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D脉冲式激光雷达的辅助靠泊装置及其方法，所述辅助靠泊装置包括数据采集单元、数据处理单元以及数据发布显示单元，其特征在于所述数据采集单元，包括2D脉冲式激光雷达以及广角摄像机；所述数据处理单元包括前期处理模块本发明利用2D脉冲式激光雷达以及广角摄像机实现两种视频数据的采集，结合数据处理单元对上述数据进行相应的处理，以实现对靠泊过程的自动监控以及船舶运动姿态发布的功能，同时本发明具有布置简单，容错性高，可操作强的特点
一种基于脉冲激光雷达辅助靠泊装置及其方法

[发明专利]基于泊松图像融合及图像风格化的交互式数据扩展方法-CN201911381227.4有效
发明人：黄睿;邢艳;刘挺;段博坤 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于泊松图像融合及图像风格化的交互式数据扩展方法，包括：基于泊松图像编辑的交互式数据增强方式，通过读取原始图像的标注信息对发动机缺陷进行提取，并构建缺陷信息库；基于Pytorch框架对风格迁移模型中的训练参数进行调整，用于将缺陷信息的风格转换成背景图中相应位置的风格，获取新缺陷图像；将新缺陷图像与背景图像融合，并利用泊松融合对融合边界进行修正，减小融合痕迹，获取带有新缺陷的发动机孔探图像，并将其作为扩展图像用于发动机孔探图像缺陷检测任务的模型训练；对若干张原始图像进行交互式数据扩展，生成若干张新缺陷图像，将原始图像和新缺陷图像作为一个图像二分类数据集，对新缺陷图像进行判定。
基于图像融合风格交互式数据扩展方法

[发明专利]一种达泊西汀中间体的合成方法及其中间体-CN201910222187.2在审
发明人：黄燕鸽;华鹏;袁君;游庆红;张世忠;许莹;李进 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： C07C213/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种达泊西汀中间体的合成方法及其中间体，该方法由化合物(2)和化合物(3)作为起始原料，经不对称炭负离子取代反应制得化合物(4)，化合物(4)经还原反应最终制得达泊西汀中间体化合物(1)，其反应式如下所示GIF" wi="700" he="106"/>本发明的合成方法具有合成路线新颖，简单易行，成本较低，合成产率高，收率高，产品纯度好、产品质量较好、原料廉价易得以及适合于工业化生产等优点，同时所合成的达泊西汀中间体为达泊西汀制备提供了新的中间体原料
达泊西汀合成中间体化合物中间体原料产品纯度合成路线还原反应起始原料取代反应不对称反应式负离子产率收率制备

[发明专利]一种(S)-N-脱甲基达泊西汀的制备方法-CN201510871273.8在审
发明人：张运辉;杨忠鑫;张宇生;丁瑞;沈文晖;郑雪;杨继斌;蔡中文 -专利权人：重庆康乐制药有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： C07C213/02 文献下载
摘要：本发明公开一种(S)-N-脱甲基达泊西汀（以下简称达泊西汀脱甲基杂质）的制备方法；达泊西汀脱甲基杂质是制备工艺过程中达泊西汀氮原子脱掉一个甲基基团的杂质，是达泊西汀原料药的主要杂质之一；达泊西汀脱甲基杂质可用于分析检测达泊西汀原料药HPLC纯度，从而控制达泊西汀原料药质量。
一种甲基达泊西汀制备方法

[发明专利]一种泊车交互方法、装置和车辆-CN202011569056.0在审
发明人：戴观祺;饶恒;闫祯杰 -专利权人：广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种泊车交互方法、装置和车辆，所述方法包括：响应于用户针对移动终端中泊入界面的泊入操作，控制对应的车辆泊入目标车位，并在所述泊入界面中模拟泊入过程。通过在移动终端上进行交互以控制车辆完成泊车，使得用户能够先将车辆停在车位附近并下车后，再控制车辆进行泊车，避免了当车位空间狭窄时，车辆泊入车位后用户难以下车的问题，且支持用户提前离开车辆，提高了自动泊车的用户体验此外，在控制对应的车辆泊入目标车位的同时，在所述泊入界面中模拟泊入过程，使得用户能够基于泊入界面中的画面，直观的了解到车辆在泊入过程的情况。
一种泊车交互方法装置车辆

[发明专利]一种车辆泊出控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202310868894.5在审
发明人：孔祥东;杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆泊出控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过确定目标停车场的出入口类型以及车辆从目标停车场的入口到达目标停车位的泊入路径，能够基于出入口类型和泊入路径，确定车辆的目标泊出策略，进而按照目标泊出策略，控制车辆执行泊出操作。本申请实施例通过识别目标停车场的出入口类型，并结合车辆进入目标停车场创建的泊入路径，能够针对该目标停车场，匹配合适的目标泊出策略，进而能够控制车辆按照对应的目标泊出策略顺利泊出目标停车场，实现自动泊出停车场功能
一种车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种支持平台靠泊钻井平台的航迹规划方法-CN201810584045.6有效
发明人：苏贞;杨奕飞;李建祯;袁伟;叶树霞;李彦;张灿家;王海园;乔森;孔志鹏 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持平台靠泊钻井平台的航迹规划方法，所述规划方法包括如下步骤：（1）定靠泊阶段划分点：以目标平台为中心，划分点A、点B、点C、点D和点E；（2）E点至D点平台靠泊航迹规划；（3）D点至C点平台靠泊航迹规划；（4）C点至B点平台靠泊航迹规划；（5）B点至A点平台靠泊航迹规划。本发明的优点在于：本发明支持平台靠泊钻井平台的航迹规划方法，能够针对靠泊环境条件，科学选取靠泊路径上的路径点，将靠泊过程分段，不同阶段所采取不同的控制策略，使靠泊路径安全、经济、易操作，避免支持平台和目标平台及其附属物相撞
一种支持平台靠泊钻井平台航迹规划方法

[发明专利]一种基于自适应动态规划算法的虚拟引导船舶自动靠泊控制方法-CN202010802450.8有效
发明人：李铁山;刘琪;单麒赫;于仁海;肖杨;高潇阳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应动态规划算法的虚拟引导船舶自动靠泊控制方法，包括：建立船舶靠泊非线性控制系统数学模型；基于建立的船舶靠泊非线性控制系统数学模型，引入虚拟引导系统，得到最优控制器，将靠泊控制问题转化为跟踪控制问题；基于最优控制器，建立靠泊最优评价指标；将跟踪控制问题转化为最优调节问题；基于自适应动态规划方法设计船舶最优靠泊控制，逼近靠泊最优评价指标；通过神经网络执行船舶最优靠泊控制，获得最优靠泊控制律。本发明的技术方案解决了模型动态未知的船舶自动靠泊问题，有效降低了控制器能量消耗，并且提高了船舶跟踪的精度，从而获得最优靠泊路径。
一种基于自适应动态规划算法虚拟引导船舶自动靠泊控制方法

[发明专利]泊松反射率及泊松流体反射率的求取方法及地层分析方法-CN201710660523.2有效
发明人：刘力辉 -专利权人：成都晶石石油科技有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01V5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊松反射率及泊松流体反射率的求取方法及地层分析方法，包括以下步骤：A、获得测井资料以计算纵波阻抗和横波阻抗；B、根据纵波阻抗、横波阻抗及岩性或物性资料交会分析得到泊松阻抗参数C；C、根据泊松阻抗参数C计算泊松角度θ或泊松角对应的射线参数P值；D、对叠前道集资料进行泊松角度部分叠加求得泊松反射率剖面。其提供一种方法求得泊松反射率剖面及泊松流体反射率，提高岩性预测工作的准确性和快速性。
反射率流体求取方法地层分析

[发明专利]一种吸尘器泊接装置-CN202010132795.7在审
发明人：叶妙君 -专利权人：无锡清易智慧科技有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种吸尘器泊接装置，可用于泊接一吸尘器，所述吸尘器泊接装置包括泊接台，所述泊接台被配置为用于将吸尘器在不使用时可释放地锁定在挂壁上并处于直立、泊接位置中，其中，所述吸尘器泊接装置包括回收台，所述回收台与所述泊接台相连并可一同处于所述挂壁上该吸尘器泊接装置挂装方便，不额外占据室内空间，并在收纳吸尘器的同时，提供对吸尘器充电和清洁的功能。
一种吸尘器装置

[实用新型]一种吸尘器泊接装置-CN202020230198.3有效
发明人：叶妙君 -专利权人：无锡清易智慧科技有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吸尘器泊接装置，可用于泊接一吸尘器，所述吸尘器泊接装置包括泊接台，所述泊接台被配置为用于将吸尘器在不使用时可释放地锁定在挂壁上并处于直立、泊接位置中，其中，所述吸尘器泊接装置包括回收台，所述回收台与所述泊接台相连并可一同处于所述挂壁上。该吸尘器泊接装置挂装方便，不额外占据室内空间，并在收纳吸尘器的同时，提供对吸尘器充电和清洁的功能。
一种吸尘器装置

[发明专利]嵌入海底式锚泊系统-CN201410781860.3在审
发明人：钱小明;罗冬莲;许贻斌;郑盛华 -专利权人：福建省水产研究所
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B63B21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入海底式锚泊系统，包括稳定架、锚套、敲锤及锚；稳定架设有连接框；锚套适配套接在连接框内，锚套呈筒状且设有一开口；锚套上端固接有主拉索；敲锤套接在主拉索上且可沿主拉索上下移动以敲击锚套；本发明的嵌入海底式锚泊系统，将表层埋置锚的方式改进为嵌入海底式的深层埋置，大大增加了锚的固泊能力。
嵌入海底锚泊系统

[发明专利]一种海上打桩靠桩停泊施工工艺-CN201811310369.7有效
发明人：王徽华;曹春潼;冯小星;张维坤 -专利权人：江苏龙源振华海洋工程有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E02B3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上打桩靠桩停泊施工工艺，将布置有上段靠泊桩和下段靠泊桩的支腿船拖航到施工机位附近抛锚定位，绞锚精确定位后进行抬升、压载固定于海面，事先将布置在支腿船甲板上的靠泊桩布置在挂好索具，起吊下段靠泊桩，通过浪风绳调整角度，并自沉，起吊液压冲击锤将下段靠泊桩沉桩至稳定状态，起吊上段靠泊桩与下段靠泊桩对接，根据平台抬升高度，选择适当高度的销孔，插好保险销，进行第二根靠泊桩的沉设和安装，辅助船舶靠泊定位桩并前后带缆，人员通过旋梯登上上段靠泊桩顶部，在上段靠泊桩与支腿船之间架设安全扶梯，人员通过安全扶梯平稳登上支腿船，该发明靠泊步骤简单，解决了目前深水区辅助船舶靠泊支腿船困难的问题。
一种海上打桩停泊施工工艺

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