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[发明专利]电动四驱车型的经济性测试方法、装置及测试装置-CN201811143029.X有效
发明人：张立军;靳进鹏;岳凤来 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了电动四驱车型的经济性测试方法、装置及测试装置，该电动四驱车型的经济性测试方法包括：获取第一车辆的道路滑行阻力曲线和第二车辆与第一车辆在多个不同预设均匀车速下的整车阻力差值，其中第一车辆为两驱车型，第二车辆为四驱车型，第一车辆的重量等于第二车辆的重量；根据第一车辆的道路滑行阻力曲线和第二车辆与第一车辆在多个不同预设车速下的整车阻力差值，获得第二车辆的道路滑行阻力曲线；根据第二车辆的道路滑行阻力曲线本发明实施例通过四驱车型与两驱车型的整车阻力差异，根据两驱车型的道路滑行阻力曲线获得四驱车型的道路滑行阻力曲线，从而实现对四驱车型进行经济性测试。
电动驱车经济测试方法装置

[发明专利]一种用于适时四驱车型的油耗评估方法-CN202110468783.6在审
发明人：庞晶 -专利权人：西安康明斯发动机有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于适时四驱车型的油耗评估方法，对适时四驱整车与两驱整车分别进行整车滑行阻力测试，获得四驱部件的拖滞力；对适时四驱车型进行NEDC循环工况的油耗试验，获得轮边力及整车试验数据，计算后获得四驱结合时前后轴的扭矩分配系数；根据四驱结合时前后轴的扭矩分配系数梳理四驱模式的结合/断开策略，获得随时间变化的结合/断开策略；将四驱部件的拖滞力、前后轴的扭矩分配系数加入一维整车仿真模型中，运行一维整车仿真模型，完成对适时四驱车型的油耗评估本发明一种用于适时四驱车型的油耗评估方法，解决了现有技术中存在的四驱车型在开发过程中无法进行油耗风险分析的问题。
一种用于适时驱车油耗评估方法

[发明专利]兼顾发动机纵置后驱轿车和四驱轿车的动力系统及车辆-CN202211424043.3在审
发明人：谷野;雷丽明;宋云龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60K5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼顾发动机纵置后驱轿车和四驱轿车的动力系统，后驱车型和四驱车型均包括发动机，变速器，后传动轴，后主减速器，后驱动轴，后球笼万向节；当匹配四驱车型时，在原后驱车型基础上新增前驱动轴、前主减速器、前传动轴、分动器、前球笼万向节；车辆设置有所述的动力系统；本发明所述的兼顾纵置后驱轿车和四驱轿车的动力系统能同时兼顾两种车型，后驱车型作为基础开发完成，需要开发四驱车型时，可以最大限度借用原后驱车型的总成零件，仅增加四驱车型必要的传动系统，而原布置结构不受影响，发动机，变速器、主减速器、悬架设计边界基本不变，对后驱车型的改动小，通用性高，成本低，周期短。
兼顾发动机纵置后驱轿车动力系统车辆

[发明专利]一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法-CN202210601312.2在审
发明人：郝能伟;白占海;秦臻;徐立辉;张益智;李锋;林小凤;于东洋;刘越;赵峄桐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，检测到车辆换上备胎后，断开四驱系统，变为两驱车型行使，保护四驱系统及车辆安全。具体包括控制器通过车辆状态信息，同时发出四驱模式信号，车辆正常行驶；实时的计算前后轴转速，得出转速比值A；判断转速比值A，如果转速比值A稳定在某个范围a，且持续一段时间b，执行S4，否则回到步骤S1；四驱断开本发明保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，检测到适时四驱换上非全尺寸备胎后，断开四驱系统，变为两驱车型行使，即车辆用2WD模式行驶，保护四驱系统及车辆安全。
一种保护适时驱车换上尺寸备胎控制方法

[实用新型]一种变速器壳体后端面结构-CN202223217874.1有效
发明人：谷野 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型的变速器壳体后端面外边界形状设置为同时覆盖四驱车型分动器安装端面形状以及后驱车型后悬置支架安装端面的形状，在后端面上设置分别与四驱车型分动器安装孔以及后驱车型后悬置支架安装孔对应的安装孔，在匹配不同车型安装时，选择相应的安装孔进行安装，实现了同一款变速器可以同时匹配四驱和后驱两种车型，不需要重新开发新的变速器壳体，节省成本以及开发周期。
一种变速器壳体端面结构

[实用新型]一种简易型四驱车速度检验台-CN202121018982.9有效
发明人：何剑南;周兵;陈昌雨;黄洪 -专利权人：成都弥荣科技发展有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开一种简易型四驱车速度检验台，包括：前轴速度台主机、中间同步带和后轴滚筒组，前轴速度台主机包括：至少2组前轴滚筒组、测速装置和前轴制动装置；后轴滚筒组机通过中间同步带连接前轴滚筒组，后轴滚筒组机与前轴滚筒组机同步运动，测速装置安装在前轴滚筒组上进行测速，前轴制动装置对前轴滚筒组进行制动；前轴速度台主机和后轴滚筒组机之间通过同步带传动，采用离合器控制两者传动系统的通断，可以满足四驱车型和其它车型的使用要求；各滚筒组之间通过同步带传动，在不变轴距的情况下满足一定轴距范围内不同轴距四驱车型的使用要求，省去轴距移动机构，结构更为简单；生产成本低，易维护，具有广泛应用前景。
一种简易驱车速度检验

[发明专利]四驱车辆的前后轴驱动力调节控制方法、系统和四驱车辆-CN201410680581.8在审
发明人：梁汝川 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱车辆的前后轴驱动力调节控制方法、系统和四驱车辆，所述方法包括：获取四驱车辆的需求转矩和电池系统的SOC；根据四驱车辆的需求转矩和电池系统的SOC获取四驱车辆的工作模式；根据工作模式、需求转矩和四驱车辆的当前车速计算前轴需求转矩和后轴需求转矩以及目标档位；对前轴需求转矩和后轴需求转矩进行滤波；根据滤波之后的前轴需求转矩和后轴需求转矩以及目标档位生成对应的前轴转矩指令和后轴转矩指令；以及根据前轴转矩指令和后轴转矩指令对四驱车辆进行控制本发明实施例的方法，可以简化装有主动悬架的四驱车辆的控制算法，也可以提高装有非主动悬架的四驱车辆的舒适性，从而提升了用户体验。
驱车前后驱动力调节控制方法系统

[实用新型]一种四驱车型变速器呼吸管-CN201621485337.7有效
发明人：庞镇寰 -专利权人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： F16H57/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及四驱车型变速器技术领域，尤其涉及一种四驱车型变速器呼吸管；包括与连接壳体连接的第一管体、第二管体、与自动变速器壳体连接的第三管体、与自动变速器补气口连接的第四管体和第五管体，第一管体通过第一三通接头分别与第二管体和第五管体连接，第二管体通过第二三通接头分别与第三管体和第四管体连接，第四管体内设有第一单向阀，第五管体内设有第二单向阀，第五管体末端设有排气口。本实用新型所公开的四驱车型变速器呼吸管，通过设置多段管体，增加了自动变速器输出轴与分动器输入轴之间的压力平衡的功能，有效解决了变速器输出轴插入分动器输入轴的结构空间内，在高速运转的工况下，同样需要平衡内部压力的问题
一种驱车变速器呼吸

[发明专利]一种四驱车辆的扭矩分配方法和装置-CN201710518232.X在审
发明人：王元;李金妍;杨雪静;李岩;翁浩宇;李洪乐;邢鹏飞;梁金明;张青青 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种四驱车辆的扭矩分配方法和装置，具体内容包括：获取所述四驱车辆的驱动扭矩需求；监测所述四驱车辆的侧向加速度以及质心侧偏角；判断所述侧向加速度和所述质心侧偏角是否符合预置条件；若所述侧向加速度和所述质心侧偏角符合预置条件，则调整所述四驱车辆的扭矩分配比例；依据所述驱动扭矩需求和所述扭矩分配比例，输出扭矩。本发明所述的四驱车辆扭矩分配方法中，在所述四驱车辆在遇到较为复杂的路况即将要发生侧翻时，可以根据所述侧向加速度和所述质心侧偏角对扭矩分配比例进行动态的调节，提高所述四驱车辆的稳定性，避免所述四驱车辆发生侧翻
四驱车辆扭矩分配侧向质心侧偏角方法和装置驱动扭矩预置条件侧翻输出扭矩动态的路况监测

[发明专利]四驱车辆控制方法及终端设备-CN202110217799.X有效
发明人：刘秀 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明适用于车辆控制技术领域，公开了一种四驱车辆控制方法及终端设备，上述方法包括：获取四驱车辆前方预设距离处的路况信息、四驱车辆的运行信息和四驱车辆的需求扭矩值；计算四驱车辆的前轴滑移偏差值和后轴滑移偏差值；根据路况信息、运行信息、需求扭矩值、前轴滑移偏差值和后轴滑移偏差值，确定前轴电机目标扭矩值和后轴电机目标扭矩值；根据前轴电机目标扭矩值和后轴电机目标扭矩值对四驱车辆进行控制。本发明可以根据路况信息、四驱车辆运行信息以及车轮滑移情况，进行事前干预，根据前轴电机目标扭矩值和后轴电机目标扭矩值对四驱车辆进行控制，可以从动力源头进行预防，能够降低车辆失控风险，提高车辆安全性。
驱车控制方法终端设备

[实用新型]一种玩具四驱车的供电装置-CN201120037675.5无效
发明人：林伟鑫;汪宇晨 -专利权人：林伟鑫;汪宇晨
申请日： 2011-02-14 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： A63H18/12 文献下载
摘要：一种玩具四驱车的供电装置，包括设置在轨道上的供电带以及设置在四驱车上的引电装置，其特征在于：所述供电带至少包括非金属材质的底板和两条平行铺设在底板上的电轨，电轨经导线与外部稳压电源连接；所述设置在四驱车上的引电装置包括设置在四驱车电池座内的配重体以及设置在配重体下方并向四驱车车体后下方延伸的钢簧片所述的钢簧片与配重体端部电连接，配重体端部分别与四驱车电池座内的两输入电极连接。由于使用设置在轨道上的供电带和设置在四驱车上的引电装置为四驱车供电，这就使四驱车能够稳定地在轨道上长时间行驶，免去了更换电池的麻烦。
一种玩具驱车供电装置

[实用新型]一种防撞的四驱车底盘-CN201821753501.7有效
发明人：肖雯文 -专利权人：肖雯文
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型的名称是一种防撞的四驱车底盘，涉及一种玩具，包括四驱车底盘本体和缓冲部分，所述四驱车底盘本体的前端比普通四驱车底盘长1厘米；所述缓冲部分包括转动部分和弹簧，所述转动部分为通过梯形开口截取下来的导轮和一部分底盘前端，所述转动部分通过转轴与底盘前端铰接在一起，铰接的位置为梯形开口的上底面，使转动部分可以在底盘上向后转动，且在转动时不会碰到车轮，保证四驱车的正常行驶；所述弹簧两端熔铸在梯形开口下底面处，使转动部分在向后转动时会受到弹簧的弹力，本实用新型可以缓解四驱车由于速度过快发生撞击所导致的对四驱车的损坏，并且重量较轻不会影响四驱车的速度。
转动底盘梯形开口本实用新型底盘本体弹簧缓冲防撞铰接向后弹簧两端正常行驶上底面下底面截取导轮转轴熔铸车轮玩具缓解保证

[发明专利]一种四驱车的扭矩分配方法和系统-CN202210759993.5在审
发明人：喻骏;彭浩;李仕成;陈卫方 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种四驱车的扭矩分配方法，包括获取四驱车的运行信息；若运行信息满足预设参数的要求，基于用户的初始扭矩需求计算四驱车的实际需求扭矩；根据四驱车的运行信息与实际需求扭矩，查表确定四驱车的后轴的需求扭矩；根据后轴的需求扭矩、后轴的电机最大输出扭矩和最大承受扭矩确定后轴的最终输出扭矩，将实际需求扭矩与最终输出扭矩之间差值确定为四驱车的前轴扭矩。本申请还公开了一种四驱车的扭矩分配系统，其包括识别模块和扭矩分配模块。
一种驱车扭矩分配方法系统

[实用新型]四驱车底盘专用夹具-CN202320066982.9有效
发明人：牟春德;宋晓涛 -专利权人：烟台优利机电设备制造有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四驱车底盘专用夹具，属于夹具技术领域，包括支座、托盘、转盘、第一夹块和第二夹块，所述托盘连接于支座的顶部，所述转盘设置于托盘上方，并与托盘旋转连接，所述第一夹块和第二夹块分别连接至转盘本实用新型所述的一种四驱车底盘专用夹具模块化设计，能够适应多种车型。
驱车底盘专用夹具

[发明专利]四驱车辆的控制方法以及装置-CN202211066795.7在审
发明人：刘力源;王燕;于长虹;刘建康 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱车辆的控制方法以及装置。其中，该方法包括：确定四驱车辆的当前驾驶模式，其中，四驱车辆包括第一电机，第一电机控制器，第二电机，第二电机控制器，以及用于控制第一电机驱动的断开装置；在当前驾驶模式为常规模式的情况下，获取四驱车辆的轮端需求总扭矩和当前行驶速度；基于轮端需求总扭矩和当前行驶速度确定断开装置的目标开关状态；根据目标开关状态确定四驱车辆的驱动控制策略，以及与驱动控制策略对应的扭矩分配策略；基于驱动控制策略和扭矩分配策略，对四驱车辆进行控制。本发明解决了由于相关技术中的四驱车辆无法根据车辆实际驾驶状态和驾驶需求自动进行驱动方式切换，造成的能耗大，经济性差的技术问题。
驱车控制方法以及装置

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