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- [发明专利]一种一主翼四副翼短途物流无人机-CN201710543400.0有效
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刘大龙
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南宁学院
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2017-07-05
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2020-03-17
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B64C27/08
- 本发明提供了一种一主翼四副翼短途物流无人机，包括主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩；所述主控制盒为椎体形状，主控制盒顶部通过垂直的传动轴连接安装有主旋翼，主控制盒底部安装有多个挂钩，主控制盒的侧斜面上固定有连接杆，连接杆的外端连接安装有副旋翼；所述连接杆的数量为四个，以主控制盒的轴心为圆心以圆周均布；所述主旋翼通过主控制盒内的电机驱动，所述副旋翼通过安装在连接杆内并电路连接至主控制盒内控制芯片的电机驱动。本发明通过主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩的设置，能确保主旋翼起升下降，四个副翼独立进行方向调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求。
- 一种一主翼四副翼短途物流无人机
- [实用新型]一种八旋翼电力放线无人机-CN201621238519.4有效
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胡嘉俊
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南昌飞速科技有限公司
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2016-11-18
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2017-06-06
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B64C27/08
- 本实用新型公开了一种八旋翼电力放线无人机，其包括中央控制主体、支撑架和旋翼轴，支撑架设有两个，连接在中央控制主体的下端，旋翼轴设有四个，连接在中央控制主体的侧面的四个方向上，每个旋翼轴的端部设有一个外旋翼，外旋翼的内侧设有一个内旋翼，中央控制主体的上端设有一个弧形盖，中央控制主体的下端通过连接杆连接一个高清摄像头，两个支撑架之间连接稳定杆，稳定杆上设有固线装置，支撑架为倒置的T型结构。本实用新型的优点旋翼轴设有四个，每个旋翼轴上设有两个旋翼，在保持八个旋翼的条件下，旋翼轴减少一半，减轻了无人机的重量，机身轻盈；支撑架呈T形，增强机身的稳定性；固线装置设置在支撑架的竖杆之间，使得电线更加稳定
- 一种八旋翼电力放线无人机
- [实用新型]一种无人飞行器-CN202022260528.6有效
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刘强
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深圳市道通智能航空技术股份有限公司
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2020-10-12
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2021-07-09
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B64C27/22
- 本实用新型实施例涉及无人飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器，包括：机身；第一机翼与第二机翼分别设置于机身的两侧；第一旋翼组件，安装于第一机翼，第二旋翼组件，安装于第二机翼，第一旋翼组件的转动轴与第二旋翼组件的转动轴均可相对于机身的第一俯仰轴转动；第三旋翼组件，安装于机身的第一位置；第四旋翼组件，安装于机身的第二位置，第二位置与第一位置不重合，并且第四旋翼组件的转动轴与第三旋翼组件的转动轴均垂直于机身的横滚轴；平尾，安装于机身的尾部，并且平尾可绕机身的第二俯仰轴转动；及主控板，分别与第一旋翼组件、第二旋翼组件、第三旋翼组件及第四旋翼组件连接。
- 一种无人飞行器
- [发明专利]一种四旋翼飞行器与其控制装置-CN201510653936.9在审
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黎建军;杨彩霞
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黎建军
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2015-10-08
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2015-12-16
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B64C27/08
- 本发明提供一种四旋翼飞行器与其控制装置，包括四旋翼主体、摄影装置和控制器，所述主体通过摄影底座连接摄影装置，所述控制器通过无线信息传输模块实现与四旋翼主体之间的双向连接；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：当四旋翼飞行器靠近物体或人类时，控制器上的警报灯和警报喇叭会自动报警，以提醒用户，当四旋翼飞行器出现故障，紧急坠落或其他问题不能飞翔时，用户可通过重启按钮或恢复按钮，来使四旋翼飞行器重启或恢复出厂设置，以保护四旋翼飞行器，当用户需要寻找控制器时，可通过特定的智能移动设备或电脑上的应用软件发出寻找指令，此后控制器上的警报灯和警报喇叭会自动报警，以提醒用户控制器的位置。
- 一种四旋翼飞行器与其控制装置
- [发明专利]用于四旋翼飞行器的控制方法-CN201610244268.9有效
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张瑜;李诗扬
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成都翼比特自动化设备有限公司
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2016-04-19
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2019-07-02
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G05D1/08
- 本发明公开了一种对四旋翼飞行器的姿态角和位置均能有效、快速地控制的用于四旋翼飞行器的控制方法。该用于四旋翼飞行器的控制方法通过利用INS惯性导航和GPS导航组合导航的方法解决了单一的GPS导航技术易受干扰和遮挡，短时定位精度不高，输出频率有限并且输出不连续的缺点；可以获得四旋翼飞行器较为准确的导航信息参数，接着利用准确的导航信息参数计算得到四旋翼飞行器的控制输入量；进而将其输入四旋翼飞行器的控制系统进行飞行控制，该控制方法对导航信息参数进行优化，可以得到较为准确的导航信息参数，同时对控制算法进行优化，可以使四旋翼飞行器的姿态角和位置均能有效
- 用于四旋翼飞行器控制方法
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