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[发明专利]一种车辆三维点云数据滤波方法-CN202210473084.5有效
发明人：范立;徐锦锦;李启达 -专利权人：苏州思卡信息系统有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆三维点云数据滤波方法，利用几何特征滤波方法，能够很好的滤除水花噪声、尾气噪声、尘埃噪声、激光反射噪声等各类噪声点云，得到准确的车辆三维点云数据。包括步骤：(a)通过安装在路端的激光雷达，获得视场角的三维点云数据；(b)将步骤(a)中的三维点云数据去除环境点云并初步提取车辆位置和轮廓信息，获得车辆原始三维点云信息；(c)将车辆原始三维点云信息的所有点投影为多个平面视图，利用区间过滤法分别滤除每个平面视图的噪声，得到精准的车辆轮廓信息。
一种车辆三维数据滤波方法

[发明专利]点云滤波方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910270650.0有效
发明人：刘志洋;张宝先;沈霄 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请涉及一种点云滤波方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取点云数据；所述点云数据为扫描道路环境所得数据点的集合；确定所述点云数据中当前数据点的邻域；当统计到所述当前数据点的邻域内数据点的第一数量小于预设阈值时，将所述当前数据点确定为候选噪声点；将所述候选噪声点作为种子点进行区域生长，得到目标生长区；当统计到所述目标生长区内数据点的第二数量小于所述预设阈值时，将所述候选噪声点作为噪声点从所述点云数据中滤除。采用本方法先对噪声点进行初步定位，再通过区域生长确定噪声点并滤除，保护了远处物体形成的数据点和点云数据中的稀疏数据点，提高了点云滤波的准确性。
滤波方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置及电子设备-CN202111341036.2在审
发明人：吴益;杨林;韩志华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司;挚途（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理方法、装置及电子设备，该方法包括：在所述三维点云图像中添加第一噪声点集，得到点云增强图像；对所述第一噪声点集中的每个第一噪声点，均执行以下获取操作：根据所述第一噪声点在所述三维点云图像中的第一坐标信息，确定所述第一噪声点在所述二维图像中对应的第二坐标；根据所述二维图像中所述第二坐标对应的像素信息，获取所述第二坐标对应的第二噪声点的像素信息；当每个所述第一噪声点均完成所述获取操作时，根据每个所述第二噪声点对应的第二坐标和像素信息，对所述二维图像进行融合操作，得到与所述点云增强图像对应的二维增强图像，本发明技术有效提高了点云增强图像与二维增强图像的对齐效果。
图像处理方法装置电子设备

[发明专利]点状噪声的图像处理方法及装置-CN201110371054.5有效
发明人：沈操;艾瑞克·威斯特;李蒙 -专利权人：苏州希图视鼎微电子有限公司
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： H04N9/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种点状噪声的图像处理方法，所述点状噪声的图像处理方法包括以下步骤：S1、检测像素点是否为点状噪声；S2、若是，消除点状噪声。其中，上述步骤S1具体为：S11、检测像素点的周期性；S12、检测像素点的局部能量；S13、检测像素点的边缘细节；S14、检测像素点的颜色信息。本发明提供的点状噪声的图像处理方法及装置弥补了由于亮度色度分离不完善引起的图像缺陷，得到了更好质量的亮度信号。既保留了原有图像的细节边缘信息，又有效地消除了这种噪声，提高了信噪比，改善了图像质量。
噪声图像处理方法装置

[发明专利]一种基于噪声识别的直升机路径实时规划方法及系统-CN202111483365.0在审
发明人：招启军;鲍为成;陈希;蒋相闻;任斌武;赵国庆;张夏阳;王博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于噪声识别的直升机路径实时规划方法及系统，涉及旋翼飞行器降噪技术领域，方法包括：实时获取第一方向、第二方向和第三方向上依次排列的各测量点处的噪声声压；对所有噪声声压进行噪声反演，得到直升机的声辐射球球面上各点的噪声声压；根据球面上各点的噪声声压确定当前时刻直升机所在点沿第一方向、第二方向和第三方向上下一点的噪声声压；比较三个方向上下一点噪声声压的大小；判断噪声声压最小的一点对应的方向是否能飞向目标区域；若是，则以噪声声压最小的一点对应的方向作为直升机的飞行方向；若否，则以噪声声压次小的一点对应的方向作为直升机的飞行方向。
一种基于噪声识别直升机路径实时规划方法系统

[发明专利]一种去除超高密度椒盐噪声污染图像的滤波方法及相关装置-CN202310428500.4在审
发明人：周军妮;董颖娣;李昌华;江莉;王燕妮;杨润玲;毛力;史丽晨;石昊琦 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种去除超高密度椒盐噪声污染图像的滤波方法及相关装置，包括：获取噪声图像，对噪声图像进行边沿镜像扩展，得到边沿扩展噪声图像；对边沿扩展噪声图像进行噪声检测，结果记录于噪声识别矩阵；获取滤波模板，针对噪声点，选择对应的滤波模板，结合边沿扩展噪声图像，得到滤波函数；基于滤波函数判断噪声识别矩阵为0时，确定滤波图像。本发明首先采用先检测再滤波的策略，保证信号点不被污染；其次，采用类十字形滤波模板，既充分利用待滤波点邻域信号点，又能极大程度恢复滤波图像的细节信息。
一种去除超高密度椒盐噪声污染图像滤波方法相关装置

[发明专利]一种航空噪声识别及非航空噪声过滤方法-CN201911386607.7在审
发明人：胡家斌 -专利权人：芜湖市努尔航空信息科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空噪声识别及非航空噪声过滤方法，计算目标测试点与相邻监测点的噪声差异值，计算其噪声增长向量，根据整个测试区域的监测点的噪声增长向量与该目标测试点的距离的内积的最大值作为设定值，若检测区域内某点与其相邻监测点的噪声增长向量到某点的距离向量大于该设定值，即表示存在航空噪声，通过目标测试点与其相邻的噪声值的大小，同时建立噪声网络，通过数值的监测确定噪声波动情况，选择其中一条方向与其他方向的噪声情况进行相似度的比较，如存在差异，则存在非航空噪声，本发明能够提高航空噪声的识别效果，有利于及时有效地判断其位置并进行过滤处理，合理有效地管理航空噪声，改善机场及周边环境。
一种航空噪声识别过滤方法

[发明专利]一种车内噪声传递路径检测方法-CN202011210944.3在审
发明人：王淼;黄森;史季青 -专利权人：陕西汽车集团有限责任公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供一种车内噪声传递路径检测方法，包括：进行测点布置并采集给定工况或者噪声异常工况下各测点声压信号；根据所述各测点的声压信号计算各测点的A计权声压级；对各测点的声压信号分别求解频率能量占比和音噪比TNR；根据所述频率能量占比和音噪比确定异常噪声频率或频带；计算各个测点在所述异常噪声频率或者频带的能量值；绘制噪声传递的能量流动图；根据能量流动图确定噪声传递路径和噪声传递的主要贡献频率或频段。本申请方便在实车上快速检测确定噪声异常位置，为声学包材料的布置或结构噪声的改进提供指导。
一种噪声传递路径检测方法

[发明专利]噪声评测方法、装置及存储介质-CN202310450511.2有效
发明人：鲁祖成;谢昆林;何洋洲;王小辉 -专利权人：成都欢聚堂科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪声评测方法、装置及存储介质，涉及噪声分析处理技术领域。方法包括确定预测点到噪声源的声源距离及不同时段噪声源到预测点的噪声衰减量；基于不同时段距离各类车型参考距离处的平均辐射噪声、噪声源处不同时段各类车型的平均车流量、各类车型的平均行驶速度及预测点所在位置与噪声源所在路段两端的夹角，确定不同时段各类车型的等效噪声；基于各类车型的等效噪声以及噪声源到预测点的噪声衰减量，确定预测点在不同时段的评测噪声；基于评测噪声确定预测点所对应的门窗隔音等级需求。本发明公开方案可方便对楼盘中每一户的噪声进行测评，降低楼盘噪声测评所耗费的人力和时间。
噪声评测方法装置存储介质

[发明专利]一种坏点自适应的网格噪声消除装置及方法-CN200710120599.2有效
发明人：沈操;王浩 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2007-08-22 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种坏点自适应的网格噪声消除装置，其包括有数据缓存模块、识别控制模块、坏点补偿模块及噪声消除模块。所述数据缓存模块，用于缓存2*N+1行的贝尔图像数据，其中N大于等于2。所述识别控制模块，用于判定当前像素点的颜色类型及是否为坏点并根据判定结果控制坏点补偿模块及噪声消除模块的工作。所述坏点补偿模块，用于在当前像素点为坏点时，根据其周围同色像素点的值对当前像素点的值进行坏点补偿，如果当前像素点是G色像素点，则将补偿后的当前像素点的值输送给噪声消除模块，如果当前像素点不是G色像素点，所述噪声消除模块，用于在当前像素点为G色且为坏点时接收来自坏点补偿模块的当前像素点的补偿值并根据其周围的G色像素点的值对当前像素点的补偿值进行噪声消除，还用于在当前像素点为G色且不为坏点时根据其周围的G色像素点值对当前像素点的值进行噪声消除，然后将噪声消除后的值输出。
一种自适应网格噪声消除装置方法

[发明专利]一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211415291.1在审
发明人：钟权 -专利权人：联宝（合肥）电子科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标结构的特定区域的模板点云图像和实物点云图像；根据模板点云图像确定实物点云图像中的噪声点，将噪声点从实物点云图像中滤除；将模板点云图像和滤除了噪声点的实物点云图像进行点云配准
一种点云配准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201380069449.7有效
发明人：木下刚生;菅野善仁;森田泰毅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：控制装置执行将内燃机的工作点限制在稀薄燃烧用的噪声抑制线(LnvL)或化学计量燃烧用的噪声抑制线(LnvS)上的噪声抑制控制，以抑制在动力传递机构产生的噪声。在噪声抑制控制的执行期间从稀薄燃烧向化学计量燃烧切换的情况下，控制装置使内燃机的工作点从B点变化至比噪声抑制线(LnvL)靠低转矩侧的B'点，然后变更空燃比。控制装置将内燃机的工作点从空燃比变更后的C'点移动至噪声抑制线(LnvS)上的A点。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]电机的控制方法、装置、介质和电子设备-CN202210963006.3在审
发明人：谢秀全;张文响;张志明;张文龙;喻盼 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本申请涉及电机技术领域，公开了一种电机的控制方法、装置、介质和电子设备，该方法包括：获取电机的性能标定数据；根据电机在各工况点下的噪声信息，确定电机的目标工况点，目标工况点是指噪声不满足预设要求的工况点；确定电机在目标工况点下的初始谐波电流控制量；基于电机在目标工况点下的初始谐波电流控制量，对电机进行噪声测试，获得噪声测试结果；根据噪声测试结果确定电机在目标工况点下的目标谐波电流控制量；在目标工况点下，按照电机在目标工况点的目标谐波电流控制量，对电机进行谐波注入。本方案可以提升对电机中噪声的抑制效果，提升电机的NVH性能。
电机控制方法装置介质电子设备

[发明专利]点云目标检测方法、计算机设备、存储介质及车辆-CN202310206565.4在审
发明人：彭祎;何欣栋;熊子钰;任广辉;姚卯青 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种点云目标检测方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决提高目标检测容错能力的问题。为此目的，本发明提供的点云目标检测方法包括：获取点云训练数据，将点云训练数据中的一部分作为噪声候选数据并将另外一部分作为常规训练数据；对噪声候选数据加入噪声，以形成噪声训练数据；采用常规训练数据与噪声训练数据，对预设模型进行点云目标检测训练，以获取点云目标检测模型；采用点云目标检测模型，对点云帧进行目标检测。通过在点云训练数据中加入噪声，可以提高目标检测容错能力，保证了目标检测的可靠性与准确性。
目标检测方法计算机设备存储介质车辆

[发明专利]一种进排气口噪声对车内噪声贡献量的测试方法-CN201910902317.7有效
发明人：陈思;魏鹏辉;杨亮;徐小敏;黎杰;庞剑 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01H1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种进排气口噪声对车内噪声贡献量的测试方法，其包括如下步骤：步骤一，将体积声源布置于试验车的测点处，所述测点为进气口或排气口，在测点和车内响应点处布置声音传感器，在静态工况下测得体积声源到测点的传递函数和体积声源到车内响应点的传递函数；步骤二，移除体积声源，运行试验车进行动态工况测试，由数据采集前端获取测点处声音传感器的噪声频谱和车内响应点处声音传感器的噪声频谱；步骤三，计算得到不同阶次测点噪声传递到车内响应点的对应噪声值，将对应噪声值与测得的车内响应点处声音传感器的噪声频谱进行对比分析，得到进排气口噪声对车内噪声贡献量。其能够快速测试并计算得到进排气口噪声对车内噪声贡献量。
一种气口噪声贡献测试方法