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- [发明专利]一种布料夹取装置-CN201710516804.0有效
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陈汉杰;王潭
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上海富山精密机械科技有限公司
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2017-06-29
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2023-03-14
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B65G47/90
- 本发明提供了一种布料夹取装置,包括:固定板、导轨组件、第一驱动组件以及若干夹取组件;所述导轨组件固定设置在所述固定板上,所述若干夹取组件设置在所述导轨组件上,所述第一驱动组件设置在所述固定板上,并驱动每个夹取组件沿所述导轨组件移动到指定位置进行布料夹取作业在本发明提供的布料夹取装置中,夹取组件在导轨组件上移动到布料提取位置将布料铲起,然后移动到夹取位置夹取布料,从而实现了布料的及时夹取,并在多个夹取位置同时夹取布料,提高了布料夹取的稳定性,解决了可靠地将布料从一个位置移动到另一个位置的问题
- 一种布料装置
- [发明专利]物品夹取方法及机器人-CN201910792004.0有效
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莫卓亚;罗海城;刘涛
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广东弓叶科技有限公司
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2019-08-26
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2022-11-15
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B25J9/16
- 本申请适用于计算机应用技术领域,提供了物品夹取方法及机器人,包括:通过获取待夹取物体的表面信息,并从所述表面信息中提取出轮廓信息;根据所述轮廓信息,确定所述待夹取物体的重心和物体方向;根据所述重心和所述物体方向确定所述待夹取物体的夹取位置和姿态;根据所述夹取位置和姿态夹取所述待夹取物体。通过根据待夹取物体的轮廓信息确定该物体的重心和物体方向,进而根据重心和物体方向确定待夹取物体的夹取位置和姿态,最后根据夹取位置和姿态夹取该物体,提高了物体夹取的精确度,尤其是在重型垃圾的视觉分选中,提高了重型垃圾夹取的成功率和效率
- 物品方法机器人
- [发明专利]移送方法-CN202010759584.6有效
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王林;刘勇辉;付张昕;薛文;周俊杰
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广东利元亨智能装备股份有限公司
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2020-07-31
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2022-02-18
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B65G47/90
- 本发明揭示一种移送方法,包括移送装置,其包括加工装置;第一移送组件,具有第一输送路径、第一上料位置、第一下料位置和第一加工位置;平行于第一移送组件的第二移送组件,具有第二输送路径、第二上料位置和第二下料位置和第二加工位置;以及移送夹取组件包括具有第一夹取路径的第一夹取件及具有第二夹取路径的第二夹取件。第一上料位置及第一下料位置分别与第二上料位置及第二下料位置对角设置,第一夹取件及第二夹取件可分别单独沿第一夹取路径及第二夹取路径移动,通过该设置使得第一夹取件及第二夹取件可作用于不同位置的产品,进而实现产品的上下料不停歇工作
- 移送方法
- [实用新型]一种物料上料装置-CN202020091822.6有效
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曹海霞;杨达奇;杨琪
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珠海华冠科技股份有限公司
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2020-01-15
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2020-10-27
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B65G47/91
- 本实用新型涉及智能制造领域,具体公开了一种物料上料装置,包括单物料夹取机构、物料缓存夹取机构及多物料夹取机构;所述单物料夹取机构用于多次往复从物料源夹取单个物料至预定对接位置;所述物料缓存夹取机构用于多次从所述预定对接位置夹取单个物料并暂存;所述多物料夹取机构用于从所述物料缓存夹取机构或者所述物料缓存夹取机构及预定对接位置夹取多个物料并转移至所述安装载物盒单元。由于本实用新型所述物料上料装置被设计成包括单物料夹取机构、物料缓存夹取机构及多物料夹取机构,三个机构配合,能够提升上料速度,提高生产效率。
- 一种物料装置
- [实用新型]上标机用标签夹取装置移位装置-CN201620073269.7有效
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张雪;徐向伟;贾泉来;李卫奇;刘伟利
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张雪
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2016-01-26
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2016-08-24
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B65C9/08
- 本实用新型针对现有技术需要将标签夹移送到包装袋指定位置的需求,提供一种标签夹取装置的移位装置,包括驱动标签夹取装置上下往复运动的竖向移位驱动装置和驱动标签夹取装置进行水平往复运动的横向移位驱动装置,在竖向移位驱动装置和横向移位驱动装置的作用下,将标签夹取装置驱动到夹取标签的位置,再驱动到包装袋的贴标位置,采用本实用新型结构的上标机用标签夹取装置移位装置,可将标签夹取装置输送到设定的水平位置和设定的竖向位置,因此,可以带动标签夹取装置到达接取标签的位置和释放标签的位置,从而将标签按规定的路线传递到包装袋的指定位置进行贴标。
- 上标机用标签装置移位
- [发明专利]夹取组件控制方法及服务器-CN202310792550.0在审
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袁江伟;陈槐;张宇航;陈福妮
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深圳市什方智造科技有限公司
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2023-06-29
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2023-09-05
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B25J9/16
- 本申请适用于电池技术领域,提供了一种夹取组件控制方法及服务器,其中,方法包括:在检测到电池模组到达预设夹取位置时,控制夹取组件夹取电池模组,以及将电池模组抬升至预设检测位置;在接收到图像采集组件采集的第一电池图像时,控制夹取组件执行预设旋转操作;在接收到图像采集组件采集的第二电池图像时,控制夹取组件将电池模组放回预设夹取位置。本申请中,通过夹取组件将电池模组从预设夹取位置夹取至预设检测位置,采用图像采集组件采集电池模组的第一电池图像,然后,控制夹取组件将电池模组旋转预设角度,采用图像采集组件采集电池模组的第二电池图像,无需人工搬运
- 组件控制方法服务器
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