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[发明专利]斜置翼身融合飞机-CN200880105018.0有效
发明人：威廉·兰道尔·麦克唐奈 -专利权人：高级产品开发有限责任公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：一种斜翼飞机(1)，其被设计用于减小的表面积体积比。所述飞机具有斜翼，所述斜翼包括：在所述机翼一侧上的前掠翼部分(27)和在所述机翼相反侧上的后掠翼部分(29)。中心倾斜翼型部分(25)连接所述前掠翼部分和后掠翼部分。所述中心倾斜翼型部分在其中心线附近的具有的翼弦大于所述前掠翼部分或后掠翼部分的翼弦。随着所述中心倾斜翼型部分朝向所述前掠翼和后掠翼部分向外延伸，所述中心倾斜翼型部分的翼弦比所述前掠翼部分或后掠翼部分渐缩更快。所述中心倾斜翼型部分被成形为不仅仅用作圆形整流装置以便以不同斜翼角填充斜翼与机身之间的间隙，也不是X机翼构形中的第二机翼。优选地，所述飞机是飞翼式飞机。
斜置翼身融合飞机

[实用新型]一种联翼无人机-CN201721832453.6有效
发明人：孙勋;梁丽娜 -专利权人：东海县腾翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种联翼无人机，包括机身，在机身上设有垂直尾翼、一对前掠翼和一对后掠翼，所述垂直尾翼设置在机身后部，所述后掠翼设置在机身中部，所述前掠翼设置在垂直尾翼上方，前掠翼的翼根与垂直尾翼的顶部固定相接，所述后掠翼的翼稍设有向上延伸的端翼，所述前掠翼的翼稍通过微调连接机构与端翼的上部相接，前掠翼在微调连接机构的作用下与端翼之间的夹角实现微调，从而减小飞机震动时机身部件的损伤。本实用新型通过微调连接机构连接端翼和前掠翼，在关节轴承的自调心特性下使前掠翼与端翼之间的夹角实现微调，相比于普通硬连接结构，有效减小飞机震动时对连接前掠翼和端翼的连接件以及飞机部件的损伤。
前掠翼端翼微调垂直尾翼连接机构后掠翼机身本实用新型减小联翼翼稍损伤震动飞机部件固定相接关节轴承向上延伸连接端连接件硬连接自调心翼根在机飞机时机

[发明专利]一种变后掠翼及头部偏转的变体飞行器-CN202111203177.8在审
发明人：吴威涛;王明亮;梅宇飞;郑纯;封锋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本申请提供一种变后掠翼及头部偏转的变体飞行器，变体飞行器包括：飞行器头部、飞行器机身、左掠翼、右掠翼、头部偏转装置以及掠翼偏转装置；其中，头部偏转装置设置于飞行器头部与飞行器机身之间；掠翼偏转装置设置于左掠翼以及右掠翼之间；头部偏转装置用于控制飞行器头部进行偏转；掠翼偏转装置用于控制左掠翼以及右掠翼进行收掠。本申请提供的变体飞行器机身流线平缓，变形机构原理简单易实现，借助飞行器头部及掠翼的气动外形变化提升了飞行器在亚声速及低超声速飞行的气动性能。
一种变后掠翼头部偏转变体飞行器

[发明专利]一种可变后掠翼战斗机-CN201611225690.6在审
发明人：李俊孝 -专利权人：李俊孝
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变后掠翼战斗机，包括机身，所述机身的前端设有雷达罩，雷达罩的前端设有空速管，雷达罩后端的机身内部设有座舱，座舱后侧的机身顶部设有背鳍，背鳍两侧的机身侧边位置处设有鸭翼，鸭翼后侧设有可变后掠翼，可变后掠翼后侧的机身尾部两侧设有尾翼，两尾翼之间的机身尾部设有尾喷，尾喷与尾翼之间的机身上还设有垂尾；所述可变后掠翼上设有翼根、前缘襟翼和后缘襟翼，前缘襟翼与前缘缝翼连接且在同一直线上，后缘襟翼内侧的可变后掠翼上设有扰流板本发明能够使现役后掠翼战斗机在战斗中进入前掠翼，提升战斗机的近空格斗能力，并且使用可旋转伸缩导弹挂架，使得导弹可以多角度发射，使战斗机的作战能力大幅度加强。
一种可变后掠翼战斗机

[实用新型]一种可变后掠翼战斗机-CN201621445061.X有效
发明人：李俊孝 -专利权人：李俊孝
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变后掠翼战斗机，包括机身，所述机身的前端设有雷达罩，雷达罩的前端设有空速管，雷达罩后端的机身内部设有座舱，座舱后侧的机身顶部设有背鳍，背鳍两侧的机身侧边位置处设有鸭翼，鸭翼后侧设有可变后掠翼，可变后掠翼后侧的机身尾部两侧设有尾翼，两尾翼之间的机身尾部设有尾喷，尾喷与尾翼之间的机身上还设有垂尾；所述可变后掠翼上设有翼根、前缘襟翼和后缘襟翼，前缘襟翼与前缘缝翼连接且在同一直线上，后缘襟翼内侧的可变后掠翼上设有扰流板本实用新型能够使现役后掠翼战斗机在战斗中进入前掠翼，提升战斗机的近空格斗能力，并且使用可旋转伸缩导弹挂架，使得导弹可以多角度发射，使战斗机的作战能力大幅度加强。
一种可变后掠翼战斗机

[发明专利]一种用于飞行器的折叠机构及其控制方法-CN201611165563.1在审
发明人：李慕宸;楚亮 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：所述折叠机构中，固定导轨固定在机身底部，滑块可以在固定导轨的两端来回滑动，位于机身同侧的后掠翼的一端和前掠翼的一端通过转轴固定，位于机身同侧的前掠翼和后掠翼通过转轴组成连杆机构，后掠翼另一端通过垂直轴固定在固定导轨的一端，后掠翼可绕垂直轴旋转，前掠翼的另一端固定在滑块上，作动筒固定在固定导轨上。
折叠机构固定导轨后掠翼前掠翼机身垂直轴飞行器滑块同侧转轴航空飞行器来回滑动连杆机构作动筒

[发明专利]一种改善前缘热环境的变后掠舵或翼的设计方法-CN201710808130.1有效
发明人：李广磊;林雪峰;周铮;毛靖;王兵;李均;袁蒙;明承东;朝开秀;陈科文;贾湘婷;孙鹏飞;王源杰 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善前缘热环境的变后掠舵或翼的设计方法，包括飞行器总体提出对飞行器的气动性能要求、根据气动性能要求中对稳定性及舵效的具体要求确定飞行器的等后掠舵或翼的尺寸及后掠角、对等后掠舵或翼前缘进行变后掠设计、根据热环境的需要调节舵或翼前缘变后掠的形状，设计变后掠舵或翼前缘、判断该变后掠是否满足要求，如果不满足，回到步骤三，如果满足，此时的变后掠舵或翼前缘即为所求等五个步骤。本发明能够较大程度地改善舵或翼前缘热环境，对减小阻力有一定的作用，并且对飞行器的稳定性和舵效影响很小。适用于有舵或翼飞行器尤其适用于高超声速飞行器设计的工程应用，具有很高的实用价值。
一种改善前缘环境变后掠舵设计方法

[实用新型]一种可垂直起降的联翼无人机-CN201820094579.6有效
发明人：孙勋;梁丽娜 -专利权人：东海县腾翔航空科技有限公司
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型是一种可垂直起降的联翼无人机，包括机身，在机身中部设有一对后掠翼，后掠翼的翼稍设有向上延伸的端翼，在机身后部设有垂直尾翼，在垂直尾翼上方设有一对前掠翼，前掠翼的翼根与垂直尾翼的顶部固定相接，前掠翼的翼稍与端翼上部相接，在前掠翼中部下方对称设有推力螺旋桨，在机身头部两侧对称设有拉力螺旋桨，拉力螺旋桨通过悬臂与后掠翼相接，在机身尾部安装有尾推螺旋桨。本实用新型实现垂直起降，省去联翼无人机起飞前的起跑过程，有效解决飞行受限的问题，适用范围更广，并且设有两套独立的动力系统，实现最大程度上优化能源利用率，有效延长飞行时长和距离。
前掠翼垂直尾翼后掠翼机身联翼本实用新型拉力螺旋桨垂直端翼翼稍对称能源利用率推力螺旋桨动力系统固定相接机身头部机身尾部向上延伸有效解决飞行螺旋桨两套时长受限悬臂翼根起飞优化

[发明专利]用于改进盒式机翼飞行器概念的方法以及对应的飞行器构造-CN201580051870.4有效
发明人：安德拉斯·海尔纳迪 -专利权人：安德拉斯·海尔纳迪
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：通过应用下面的方法步骤以改进传统的盒式机翼飞行器概念的飞行器构造：将后掠前翼和前掠后翼分成根段和梢段，其中前翼的梢段(34)比根段(37)更后掠，并且后翼的梢段(35)比根段(38)更前掠。优选实施例包括：移动前翼至机首并朝向长机身的后端移动后翼；增加中翼并由此以三分之一的程度减小了翼展；将中翼分成后掠的根段(28)和两个梢段(29、30)，一个前掠并且另一个后掠。在每一侧上的四个翼尖通过翼尖翼刀(26)互连，获得了七个闭合的框架结构以及七个用于流动的空气动力通道。
用于改进盒式机翼飞行器概念方法以及对应构造

[发明专利]旋翼飞行器叶片-CN200810081032.3有效
发明人： B·洛切古德;J-F·赫希 -专利权人：尤洛考普特公司
申请日： 2008-02-22 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明涉及一种依次设有径向段(1)和掠段(2)的旋翼飞行器叶片(P)，所述掠段(2)设有至少一个前掠段(2’)和/或后掠段(2”)。此外，叶片具有源自叶片根部的单个翼梁。本发明的特别之处在于，单个翼梁包括在径向段(1)中的翼梁(10)，然后单个翼梁在径向段(1)变成掠段(2)之处分开，随后在掠段(2)中形成主翼梁(11)和次翼梁(12)。
飞行器叶片

[发明专利]变后掠翼无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质-CN202311003145.2在审
发明人：曹正阳;张冰;勾柯楠;邱婕;季志浩;唐炜;吴亚龙 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种变后掠翼无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质，所属的技术领域为无人机控制技术。所述变后掠翼无人机的控制方法包括：根据变后掠翼无人机的结构参数和气动参数建立无人机运动学模型；利用无人机运动学模型获取变后掠翼无人机的初始飞行状态参数，将初始飞行状态参数输入后掠角决策模型；对后掠角决策模型进行训练，以便更新策略网络和评判网络的网络参数；若接收到飞行任务，则获取变后掠翼无人机执行飞行任务时的当前飞行状态参数，将当前飞行状态参数输入后掠角决策模型得到目标后掠角，按照目标后掠角调节变后掠翼无人机的机翼本申请能够根据外部环境自动调节变后掠翼无人机的后掠角，提高任务执行效率与飞行性能。
变后掠翼无人机控制方法系统存储介质

[实用新型]一种新型联翼无人机-CN201721831727.X有效
发明人：孙勋;梁丽娜 -专利权人：东海县腾翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种新型联翼无人机，包括机身，在机身上设有垂直尾翼和两对机翼，所述的垂直尾翼设置在机身后部，所述的两对机翼包括设置在垂直尾翼上方的前掠翼和固定在机身中部的后掠翼，所述前掠翼的翼根与垂直尾翼的顶部固定相接，所述后掠翼的翼稍设有向上延伸的端翼，前掠翼的翼稍与端翼的上部相接。本实用新型通过垂直尾翼和上下两对机翼形成四边形的联翼结构，提高升力、减小飞机整体尺寸、节约空间，并且大大增强飞机的整体结构强度；通过设置微调连接机构前掠翼与端翼之间的夹角实现微调，相比于普通硬连接结构，能有效减小飞机震动时对连接前掠翼和端翼的连接件以及飞机部件的损伤。
垂直尾翼前掠翼端翼机身联翼机翼本实用新型后掠翼减小翼稍微调飞机飞机部件固定相接节约空间连接机构向上延伸连接件硬连接升力翼根在机损伤震动

[发明专利]一种可变后掠翼的旋翼桨叶的控制方法、系统及装置-CN202310495002.1在审
发明人：陈希;施乃瑞;招启军;鲍为成;赵国庆;陈喆;林沐阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C27/72 文献下载
摘要：本发明公开一种可变后掠翼的旋翼桨叶的控制方法、系统及装置，涉及旋翼桨叶领域；方法包括：获取第一、二桨叶的方位角；判断第一、二桨叶的方位角是否均不在预设范围内，得第一判断结果；第一判断结果为是，返回上一步骤；第一判断结果为否，设在预设范围内的方位角对应的桨叶的后掠器为待调整后掠器，获取待调整后掠器的阻力值；判断阻力值是否大于预设阻力阈值，得第二判断结果；第二判断结果为是，获取待调整后掠器的旋转产生的桨尖速度和前飞速度，计算后掠控制角度；根据后掠控制角度对待调整后掠器进行后掠控制；返回“获取所述待调整后掠器的阻力值”，直到方位角不在预设范围内，本发明对局部高速区进行后掠，实现高速脉冲噪声的降噪。
一种可变后掠翼桨叶控制方法系统装置

[发明专利]一种用于旋翼飞行器的低噪声桨叶-CN201610405088.4有效
发明人：招启军;王博;倪同兵;徐国华;朱正 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于旋翼飞行器的低噪声桨叶，涉及空气动力学技术领域，能够在保证桨叶生产成本和结构强度的同时，提升了气动效率且降低了噪声。本发明包括：平滑延伸段、前掠段、后掠段和后掠下反段，前掠段、后掠段和后掠下反段位于桨叶外侧，桨叶外侧结构呈现先前掠再后掠；平滑延伸段为从起点向外侧平滑延伸至指定半径之处连接前掠段，起点为桨叶与桨毂连接处；前掠段连接平滑延伸段，后掠段连接前掠段，后掠下反段连接后掠段。本发明适用于低噪声的旋翼飞行器。
一种用于飞行器噪声桨叶

[实用新型]一种用于旋翼飞行器的低噪声桨叶-CN201620556517.3有效
发明人：招启军;王博;倪同兵;徐国华;朱正 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于旋翼飞行器的低噪声桨叶，涉及空气动力学技术领域，能够在保证桨叶生产成本和结构强度的同时，提升了气动效率且降低了噪声。本实用新型包括：平滑延伸段、前掠段、后掠段和后掠下反段，前掠段、后掠段和后掠下反段位于桨叶外侧，桨叶外侧结构呈现先前掠再后掠；平滑延伸段为从起点向外侧平滑延伸至指定半径之处连接前掠段，起点为桨叶与桨毂连接处；前掠段连接平滑延伸段，后掠段连接前掠段，后掠下反段连接后掠段。本实用新型适用于低噪声的旋翼飞行器。
一种用于飞行器噪声桨叶

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