[发明专利]一种用于飞行器的折叠机构及其控制方法在审
| 申请号： | 201611165563.1 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108202861A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李慕宸;楚亮 | 申请（专利权）人： | 中国航天科工飞航技术研究院 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开的一种用于飞行器的折叠机构及其控制方法，涉及航空飞行器中的折叠机构设计技术，能够解决折叠机构复杂的问题。所述折叠机构中，固定导轨固定在机身底部，滑块可以在固定导轨的两端来回滑动，位于机身同侧的后掠翼的一端和前掠翼的一端通过转轴固定，位于机身同侧的前掠翼和后掠翼通过转轴组成连杆机构，后掠翼另一端通过垂直轴固定在固定导轨的一端，后掠翼可绕垂直轴旋转，前掠翼的另一端固定在滑块上，作动筒固定在固定导轨上。 | ||
| 搜索关键词： | 折叠机构 固定导轨 后掠翼 前掠翼 机身 垂直轴 飞行器 滑块 同侧 转轴 航空飞行器 来回滑动 连杆机构 作动筒 | ||
【主权项】：
1.一种用于飞行器的折叠机构，其特征在于，包括在机身两侧对称分布的一对后掠翼、一对前掠翼、一对垂直轴和一对转轴，该机构还包括作动筒、直线型固定导轨、滑块和锁定机构；其中，固定导轨固定在机身底部，滑块可以在固定导轨的两端来回滑动，位于机身同侧的后掠翼的一端和前掠翼的一端通过转轴固定，位于机身同侧的前掠翼和后掠翼通过转轴组成连杆机构，后掠翼另一端通过垂直轴固定在机身上，后掠翼可绕垂直轴旋转，前掠翼的另一端固定在滑块上，作动筒固定在固定导轨一端。
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